【課題】モータに適用した場合に、回転効率を犠牲にすることなく、逆流電流の発生を防止できるようにしたＨ型ブリッジ回路などの提供。
【解決手段】この発明は、ＭＯＳトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４からなるＨ型ブリッジ１と、電流モニタ回路２、３と、制御回路４とを備える。電流モニタ回路２、３のそれぞれは、コイル５に流れる電流を検出し、この検出に応じた信号を電流判定信号ＭＯＮＩ１、電流判定信号ＭＯＮＩ２として出力する。制御回路４は、コイル５の通電方向を切り換える切換信号ＨＡＬＬと、電流モニタ回路２、３から出力される電流判定信号ＭＯＮＩ１、ＭＯＮＩ２とを基に、制御信号ＰＧ１、ＰＧ２、ＮＧ１、ＮＧ２を生成し、ＭＯＳトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２をオンオフ制御する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を流れる電流の検出値をフィードバック制御するための操作量としての指令電圧の１電気角周期に渡る積分値をゼロにフィードバック制御する場合、電気角の検出値に誤差が生じることで、電流の検出値に重畳されたオフセット誤差を適切に補正できないこと。
【解決手段】モデル予測制御部３０では、モデル予測制御によってインバータＩＮＶの今回の操作状態を表現する電圧ベクトルＶｉを選択する。積分値算出部４０では、電圧ベクトルＶｉを入力とし、各相の印加電圧の積分値Δｖｕ，Δｖｖ，Δｖｗを算出する。補正部４４ｕ，４４ｖ，４４ｗでは、これらをゼロにフィードバック制御すべく実電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを補正する。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム付与後の実際のスイッチング状態の切替タイミングが複数のレッグ間で重なることで、サージ電圧が大きくなるおそれがあること。
【解決手段】ノルム設定部３０では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づき、インバータＩＮＶの出力電圧ベクトルのノルムを設定する。位相設定部２６では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として位相δを設定する。操作状態設定部３４では、ノルム設定部３０によって設定されたノルムＶｎと、位相設定部２６によって設定された位相δとに基づき操作信号を生成してインバータＩＮＶに出力する。操作状態設定部３４には、デッドタイム付与後における実際のスイッチング状態の切り替えが複数レッグで同時になされない波形が記憶されている。 （もっと読む）

【課題】素早くかつ安定にモータを起動することができるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１０を停止状態から起動するときは第１の駆動方式である矩形波駆動により回転駆動し、回転中は矩形波駆動または第２の駆動方式である正弦波駆動を切り替えて回転駆動する。これにより、回転位置が正確に得られない起動時は分解能の低い回転位置情報だけでも高トルクを発生可能な駆動方式でモータを駆動し、起動して高分解能の回転位置が得られるようになってから、正弦波駆動に駆動方式を切り替えることができる。そのため、素早くかつ安定にモータを起動することができる。 （もっと読む）

【課題】
モータを駆動する各相電流指令値のゼロクロス時においても、モータからの異音の発生することがなく、且つ操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】
回転角補正演算手段は、モータの回転角が所定範囲内にあり、モータの回転角が所定範囲内で増加している場合には、モータの回転角を、モータの回転角の所定範囲内の最大値に固定し、モータの回転角が所定範囲内で減少している場合には、モータの回転角を、モータの回転角の所定範囲内の最小値に固定する。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動する各相電流指令値のゼロクロス時においても、モータからの振動及び異音が発生することがなく、操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】デッドタイム補償演算手段は、各相電流指令値がゼロ近傍の所定範囲内にある場合には、モータの回転角速度に応じて各相のデッドタイム補償量を変え、回転角速度の絶対値が所定値より小さい場合には、回転角速度の絶対値が小さくなるに従い、各相のデッドタイム補償量を漸減させる。 （もっと読む）

【課題】モータの実回転方向が回転方向指令と逆になった場合に、フリーホイールダイオードにおいて発生する損失を軽減できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】制御回路６０は、外部より指令として与えられるモータ４の目標回転方向Ｄｔと、回転角センサＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力するセンサ信号に基づき信号生成ブロック７２により検出されるモータ４の実回転方向Ｄｒとが相違する方向不一致状態を検出すると、１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替えてインバータ部７６を構成する上段スイッチング素子ＦＵ，ＦＶ，ＦＷのオン期間を進み位相側に拡げるように制御し、還流電流を上段スイッチング素子ＦＵ，ＦＶ，ＦＷを介して流す。 （もっと読む）

【課題】モータが高速に回転する場合にも、トルクリップルや異音の発生を抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、インバータ１と、インバータ１を制御する制御部２とを備える。制御部２は、電流指令値を算出する電流指令値算出部２１と、モータ１５０の回転角度θおよび角速度ωを算出する回転演算部２２と、ＰＷＭ信号を生成する駆動信号生成部２４と、インバータ１のデッドタイムを補償するために、ＰＷＭ信号を補正するための補正信号を生成する補正信号生成部２５と、補正信号により補正されたＰＷＭ信号にデッドタイムを付加して、インバータ１に出力する印加電流設定部２７とを含む。補正信号生成部２５は、電流指令値と、回転演算部２２により算出された回転角度θおよび角速度ωとに基づいて、補正信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が変化しても、出力電圧を適切な電圧にクランプすることができるようにする。
【解決手段】プリドライバ回路によって、駆動用電圧生成回路１４のＨブリッジ回路２６のＰＭＯＳトランジスタＭ１１、Ｍ１３及びＮＭＯＳトランジスタＭ１２、Ｍ１４をオンオフさせて、電源電圧から、ブラシレスモータ駆動用の電圧を生成し、ブラシレスモータのコイル１２に印加する。第１クランプ回路３２によって、出力端子２８における出力電圧が、電源電圧に対応する電圧以下となるように、接地側のＮＭＯＳトランジスタＭ１２をオンオフさせる。第２クランプ回路３４によって、出力端子３０における出力電圧が、電源電圧に対応する電圧以下となるように、接地側のＮＭＯＳトランジスタＭ１４をオンオフさせる。 （もっと読む）

【課題】デッドタイムの電圧誤差によるモータ電流の位相差誤差を抑制して、２相の同期電動機を動作させることができる、モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及び座標変換方法、並びに換気扇、液体用ポンプ、送風機、冷媒圧縮機、空気調和機及び冷蔵庫を得る。
【解決手段】整流回路２と、ＰＷＭ制御により直流電圧を交流電圧に変換してモータ７に印加するインバータ回路５と、モータ７の固定子巻線８に流れる電流を検出する電流検出手段１１と、電流検出手段１１が検出した電流に基づき、モータ７を駆動するための出力電圧指令値を求め、インバータ回路５のデッドタイムによる電圧誤差の影響を抑制するように、出力電圧指令値を２相の固定子巻線８に与える電圧座標に座標変換し、該変換された出力電圧指令値に基づき、インバータ回路５をＰＷＭ制御するセンサレス制御手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】長時間操舵を継続した場合にもトルクリップルを生じることなく、良好な操舵感を実現し得る電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】運転者の操舵力を検出するトルクセンサ２と、運転者の操舵力を補助する３相ブラシレスモータ３と、この３相ブラシレスモータ３の電流を制御する制御装置４とから成り、電界効果トランジスタで構成されるインバータ回路４１にて３相ブラシレスモータ３をＰＷＭ駆動すると共に、下側電界効果トランジスタＦＥＴ４〜ＦＥＴ６のソースとグランドＧの間に配設した電流検出抵抗４１１〜４１３の両端電圧差を差動増幅し、下側電界効果トランジスタＦＥＴ４〜ＦＥＴ６のオン期間の差動増幅出力からオフ期間の差動増幅出力を減じて３相ブラシレスモータ３の相電流を検出し、この相電流をトルクセンサ２にて検出した運転者の操舵力に応じて制御する。 （もっと読む）