【課題】特性の異なる複数の種類のモータに対しても、信頼性高く良好に適用可能であり安定してモータを駆動できる、モータ駆動電流アンプとモータ駆動装置とその駆動方法とモータ駆動システムとを提供することを目的とする。
【解決手段】駆動対象となるモータへの出力電流リップルを検出する出力電流リップル検出部と、出力電流リップル検出部が検出した出力電流リップルに対応して、モータへの出力電流を制御する制御特性を変更するＰＩＤ制御部と、ＰＩＤ制御部から出力信号が入力されて、ＰＷＭ制御を遂行するＰＷＭ制御部と、ＰＷＭ制御部から出力されるＰＷＭ信号に対応してスイッチング素子のオン・オフが制御されるフルブリッジ回路とを備えるモータ駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモーターが使用されているプロセスラインにおいて、連続材の破断を防止し、緊急時に、ラインの停止を早期に実現することができるモーター停止用の制御装置を提供する。
【解決手段】本制御装置は、ペイオフリール及びテンションリールの各コイル径情報と各モーターの回転数情報とが入力される入力部１７と、各モーターの定格と各機械部の慣性モーメントとが予め記録された記録部１８とを備える。停止時間演算部１９は、各モーターについて、その時点におけるトルクで回生制動を実施した場合の停止時間を演算する。また、トルク制限値演算部２０は、最大停止時間に合わせて停止させるためのトルク制限値を、各モーターについて演算する。そして、非常停止指令が入力されると、出力部２１は、上記各トルク制限値を出力し、そのトルク制限値でトルク制限した回生制動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが駆動源として存在する駆動制御系において、コギングトルクリップルの影響を抑制し、速度変動等の影響を受け難いプリンタの制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】第１のモータ、第２のモータのそれぞれのコギングトルクリップルを抑制する補正値を加算した第１のフィードフォワード制御系と第２のフィードフォワード制御系とを設け、フィードバック制御系と上記第１のフィードフォワード制御系と上記第２のフィードフォワード制御系との組み合わせと、上記フィードバック制御系と第１のフィードフォワード制御系との組み合わせと、上記フィードバック制御系と上記第２のフィードフォワード制御系との組み合わせとのいずれかを選択する。 （もっと読む）

【課題】低コストにて、平滑コンデンサに耐圧以上の電圧が印加されるのを抑制する。
【解決手段】整流部３２ａは交流の電圧を整流し、平滑コンデンサ３２ｃはこの電圧を平滑する。圧縮機用インバータ３４は、平滑コンデンサ３２ｃの出力側に接続されており、平滑された電圧を用いて圧縮機用駆動電圧を生成して圧縮機用モータＭ１２に出力する。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑コンデンサ３２ｃの出力側において圧縮機用インバータ３４に並列に接続されている。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑された電圧を用いてファン用駆動電圧を生成して室外ファン用モータＭ１８に出力する。ＭＰＵ３９は、圧縮機１２において異常が発生した場合、圧縮機用インバータ３４による圧縮機用駆動電圧の出力を停止させつつ、室外ファン用モータＭ１８の負荷を上げるように室外ファン用インバータ３５ａの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】いずれか１つの駆動軸に係わる異常が発生した場合でも、当該異常発生に係わる軸を別の軸との駆動力のバランスをとりつつ駆動することで、必要最低限のバランスのよい走行を行う。
【解決手段】車両駆動装置１のモータ駆動部１５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部１６０，１７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部２５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部２６０，２７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部１５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部１６０，１７０からの給電を停止し；モータ駆動部２５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部２６０，２７０からの給電を停止するように、モータ駆動部１５０，２５０からのモータ１０，２０への給電態様を切り替えるバッファ１９１，１９２，１９３，１９４を設ける。 （もっと読む）

【課題】シンプルで部品点数も少ない構成で自動的にバランスを修正できる信頼性の高い電動動作装置及びそれを用いた作業機械を提供することにある。
【解決手段】第一の電動アクチュエータ１は、ロータ位置センサＳを有する電気モータＭ１を備え、第二の電動アクチュエータ２は、ロータ位置センサを有さない電気モータＭ２を備える。第一の電動アクチュエータ１と第二の電動アクチュエータ２の出力は、不等長リンク３により合成される。電気モータＭ１は、その運転条件で最大のトルクを発生するロータと磁界の位置関係にあり、電気モータＭ２は、その運転条件で最大のトルクを発生するロータと磁界の位置関係から外れて最大のトルクから減少したトルクを発生するような運転状態となる。 （もっと読む）

【課題】１つのフルブリッジ型ＭＥＲＳで、複数のモータをソフトスタートさせて定格運転に移行させるモータ制御装置、及び、モータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、フルブリッジ型ＭＥＲＳ１００と、線路１５０と、制御回路２００と、複数の接続スイッチＳＷＭｉから構成され、交流電源ＶＳと複数のモータＭｉの間に接続される。接続スイッチＳＷＭｉはそれぞれモータＭｉとフルブリッジ型ＭＥＲＳ１００と線路１５０に接続される。制御回路２００は、フルブリッジ型ＭＥＲＳ１００を構成する４つの逆導通型半導体スイッチＳＷ１乃至ＳＷ４と、接続スイッチＳＷＭｉを切り替えることによって、モータＭｉを１つずつソフトスタートさせて定格運転に移行させる。 （もっと読む）

【課題】 ステージを移動させる複数のモータのそれぞれに電力を供給する複数の下流電源に接続する上流電源の数を減少させることができる電源供給方法を提供する。
【解決手段】 ベースに対してステージを移動させる複数のモータ１２ａ〜１２ｈのそれぞれに接続される複数の下流電源１０ａ〜１０ｈの電源接続方法であって、少なくとも２つの上流電源４，６の中の１の上流電源４の下流電源１０ａ〜１０ｄに対して供給する最大電力が、上流電源４に接続される下流電源１０ａ〜１０ｄのモータ１２ａ〜１２ｄに対して供給する最大電力の和より小さく、かつ下流電源１０ａ〜１０ｄの各時間におけるモータ１２ａ〜１２ｄに対して供給する電力の和が、上流電源４の下流電源１０ａ〜１０ｄに対して供給する最大電力を超えないように、上流電源４に接続する下流電源１０ａ〜１０ｄを選択し、選択された下流電源１０ａ〜１０ｄを上流電源４に接続する。 （もっと読む）

【課題】従来のサーボドライバは、第１及び第２回生抵抗の一方のみで回生電力が消費されて、第１及び第２回生抵抗の他方が使用されない状態が発生するので、部品使用効率が悪くなっている。
【解決手段】本発明によるサーボドライバでは、Ｐバスライン３０１とＮバスライン３０２との間に、回生抵抗４００とスイッチ回路４０１とが互いに直列に設けられている。第１及び第２電圧検出回路１０６，２０６は、第１及び第２電圧１０９，２０９が所定電圧値を超えた場合に、スイッチ回路４０１を閉成して、回生電力１０８ａ，２０８ａを共通の回生抵抗４００で消費させる。 （もっと読む）

【課題】半導体スイッチ素子が故障した側のモータをＶ結線にし、直流入力端子電圧を昇圧しながら継続運転を可能にする。
【解決手段】電力変換器１０５，１０６、交流モータ１０２，１０３、直流電源１００、入力側中性点スイッチ１０４ａ，１０４ｂ、モータ中性点スイッチ１０１ａ，１０１ｂ、制御装置１１１を備え、この制御装置１１１は、故障素子判定部２０７と、故障相の出力端子と直流入力端子の中性点とを接続するべくスイッチ１０４ａ，１０４ｂを動作させるスイッチ駆動部２０８と、故障素子を含む電力変換器に接続されたモータの中性点と電源１００とを切り離すべくスイッチ１０１ａ，１０１ｂを動作させるスイッチ駆動部２０９と、Ｖ結線されたモータを駆動するために、故障素子を含む電力変換器に対する駆動信号を生成する信号切替制御部２０５、ＰＷＭパルス生成部２０６等を備える。 （もっと読む）

【課題】簡潔な配線で安価で信号伝達の遅れを考慮する必要がなく、信号線の断線ですべてのモータ電源をオフにする多軸ロボット用電源回路を提供する。
【解決手段】 モータ電源遮断回路を駆動する安全ユニット１０において、第１入力回路１１に入力信号があるとき正常とする出力信号をＣＰＵ１２と論理回路１３に入力し、ＣＰＵ１２は入力信号が入ると出力信号を論理回路１３とモータ電源遮断回路１９に入力し、論理回路１３は２入力で１出力を第１出力回路１４に入力し、第２入力回路１６に入力信号があるとき正常とする出力信号をＣＰＵ１２と第２出力回路１７に入力し、第１入力回路１１または第２入力回路１６に入力が断たれると出力を出さなくなることにより、ＣＰＵ１２がモータ電源遮断回路１９を遮断動作させる。 （もっと読む）

【課題】制御装置などを含む複雑な回路を使用せずとも簡単なアナログ回路によってパワーシートの操作方向および操作速度を変更できる車両用パワーシートの姿勢操作機構と姿勢操作方法を提供する。
【解決手段】姿勢操作機構２０は、出力ギア２１に回転出力を伝達する第１のモータ２２と、出力ギア２１に第１のモータ２２よりも大きな減速比で回転出力を伝達する第２のモータ２３と、第１・第２のモータ２２・２３へ通電操作するスイッチ４とを有する。スイッチ４は、２つの方向へ操作可能で、かつそれぞれの方向において２段階の操作量で操作可能である。スイッチ４の操作量、操作方向に応じて第１のモータ２２と第２のモータ２３との通電対象、および回転方向が切り替えられる。第１・第２のモータ２２・２３とスイッチ４とは、第１・第２のモータ２２・２３へダイレクトに通電可能なアナログ回路２６によって接続されている。 （もっと読む）

【課題】サーボモータ１２等に故障が生じていない場合に容易に復帰させる。
【解決手段】起動時にエアミックスドア６の位置が上限位置よりも上側に位置するときには、ステップＳ１００でＹＥＳと判定する。また、ステップＳ１１０において、エアミックスドア６の位置が下限位置よりも下側に位置するときにはＹＥＳと判定する。ステップＳ１００、Ｓ１１０のいずれかでＹＥＳと判定したときには、エアミックスドア６の位置が異常であると判定することになる。このとき、ステップＳ１２０に移行して、サーボモータ１２を駆動して、エアミックスドア６の位置をポテンショメータ１２ａの位置検出可能範囲内に戻して、通常制御を実施する。このため、起動前の通常制御でサーボモータ１２が故障してないにもかかわらず、ステップＳ１００、Ｓ１１０のいずれかでＹＥＳと判定したときでも、その後の起動時に、復帰できる。 （もっと読む）

【課題】容易に入手可能な機器を使用して、非常油ポンプを滑らかに起動することができる非常油ポンプのポンプ駆動機構を提供する。
【解決手段】停電時に非常電源５０を用いて回転機械に潤滑油を供給する非常油ポンプのポンプ駆動機構において、非常油ポンプの非常電動機２３ａが非常電源５０からインバータを介して給電を受ける交流電動機とされ、インバータとしてＥＯＰ常用インバータ３１及び予備インバータ３５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】回路数を削減し装置の小型化と低コスト化を可能にした電気車制御装置を提供する。
【解決手段】電気車用電動機を駆動する複数台のＶＶＶＦインバータ５９，６０と、各ＶＶＶＦインバータ５９，６０に個別に設けられるＤＣ／ＤＣコンバータ５７，５８と、各ＤＣ／ＤＣコンバータ５７，５８の出力に個別に接続されたリアクトル５５，５６を介して接続された蓄電装置５０とを備え、蓄電装置５０は、複数台のＶＶＶＦインバータ５９，６０で共通に使用されて、電気車用電動機の回生エネルギーを吸収する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、１個のみのモータドライバで複数のモータを駆動させることを目的とする。
【解決手段】本発明によるモータ駆動方法及び装置は、１個のみのモータドライバ(10)にスイッチング回路部(11)を介して複数のモータ(12,13)を接続し、前記スイッチング回路部(11)の操作により、複数のモータ(12,13)の同時駆動又は一方のみ駆動を行う方法と構成である。 （もっと読む）

【課題】設置自由度を低下させることなく低電位接続線のオープン故障時の電流の回り込みを防止して信頼性を向上できる駆動回路装置を提供する。
【解決手段】パワー部２と、プラス側電源線８ａとマイナス側電源線９ａと、パワー部３と、プラス側電源線８ｂと、マイナス側電源線９ｂと、第１制御部１０ａと、第２制御部１０ｂと、接続線Ｌ３と接続線Ｌ４と、接続線Ｌ１と、接続線Ｌ２と、前記第１駆動部から、前記プラス側電源線８ａ、前記接続線Ｌ３、前記接続線Ｌ４、前記接続線Ｌ１及び前記接続線Ｌ２を介してマイナス側電源線９ｂへ電流が流れるのを阻止するフォトカプラ１１ａ，１１ｂとを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電源端子Ｔ１、Ｔ２に流れる電流を少なくする。
【解決手段】 電子制御装置６は、車載バッテリＢａに接続される電源端子Ｔ１、Ｔ２を通して車載バッテリＢａからの電力をサーボモータ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに供給して、かつサーボモータ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃをそれぞれ制御するものであって、電源端子Ｔ１、Ｔ２に流れる電流値を検出する電流検出回路６ｅを備えており、マイクロコンピュータ６ｂは、電流検出回路６ｅにより検出される電流に基づいて、サーボモータ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのそれぞれについて異常電流が流入しているか判定して（ステップＳ２３、Ｓ２９、Ｓ３１）、異常電流が流入していると判定されるサーボモータに対する制御を停止する。 （もっと読む）

電力ネットワーク（１）内の伝送ネットワーク（３）のグリッドポイント（４）に接続線（５）を介して接続されている装置（２）の故障状態を制御するためのデバイスを提供する。
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