【課題】トルクを下げることなく、物理的な要素以上の分解性能でカーソル位置を制御することができる後処理装置を提供する。
【解決手段】１パルス移動距離よりも高い分解能でカーソル２１７の停止位置を検出し、カーソル２１７の停止位置から、整合位置までの必要移動距離、ステッピングモーター２１８によってカーソル２１７を移動させるために必要なパルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍か否かを判断し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍でないと判断した場合には、ステッピングモーター２１８の励磁制御を変えて、カーソル２１７を１パルス移動距離よりも短いステップで移動させて、再度パルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍であると判断した場合には、算出したパルス数をステッピングモーター２１７に印加して整合位置までカーソルを移動させる。 （もっと読む）

【課題】パルスモータの脱調を確実に防止し円滑な駆動を行う。
【解決手段】複数のパルス指令を出力するモータ駆動回路７３と、上記複数のパルス指令に追従して回転するシート送りモータ７２と、無定長ロールシート３Ａ等を搬送するためのプラテンローラ２６と、印字データに基づく所望の印字を形成するサーマルヘッド３１と、印字周期Ｔに対応してライン印刷データごとに通電態様を切り替える通電制御を行うサーマルヘッド駆動回路７１とを有し、複数のパルス指令の出力態様を変化させシート送りモータ７２の回転速度を制御し、シート送りモータ７２の回転における複数のパルス指令への追従性が乱れる脱調現象が生じているか否かを判定し、脱調現象が生じている場合に、第１目標速度Ｖ１の値を脱調現象が生じなくなるように増減修正し新たな第２目標速度Ｖ２とする。 （もっと読む）

【課題】遊技機に設けられた可動体を駆動するための、上位の制御装置の負荷を軽減可能な可動体駆動装置を提供する。
【解決手段】可動体駆動装置１は、遊技機に設けられた可動体の移動目的地を規定する制御コマンドを受信する通信部２と、可動体の現在位置を記憶する記憶部６３と、その可動体の移動目的地と現在位置との差、またはその可動体の直前の動作における移動方向に基づいて、可動体の次の動作における移動方向を決定し、次の動作における移動方向に沿って可動体が移動目的地に達するまで可動体を移動させるように、可動を駆動する駆動ユニットを制御する制御部（６１、６２、７）とを有する。 （もっと読む）

【課題】低コストでモータ振動に対する最適な補正制御が可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、可動部を移動させる駆動手段と、駆動手段に駆動信号を与えて駆動手段を制御する制御手段と、可動部の基準位置を検出するために用いられる基準位置情報および可動部の振動状態を検出するために用いられる振動状態情報を出力する検出手段とを有し、制御手段は、基準位置情報に基づいて可動部の基準位置を設定し、振動状態情報に基づいて可動部の振動量が低減するように駆動信号を補正し、可動部の移動量に対して基準位置情報は第１の変化率を有し、振動状態情報は該第１の変化率と異なる第２の変化率を有する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの脱調を即座に発見して対処可能な遊技機の提供。
【解決手段】パチンコ遊技機１は、装飾可動体４２と、装飾可動体の駆動源たる第１ステッピングモータ６３及び第２ステッピングモータ６７と、両モータ６３，６７の駆動を制御する駆動制御手段（ランプ制御基板２４、駆動回路９６、駆動回路１０４により構成される）と、駆動制御手段から両モータへの通電波形を測定する測定手段（電圧測定部１００，１０８、Ａ／Ｄ変換部１０１，１０９、ランプ制御基板２４により構成される）と、測定手段により測定された通電波形情報に基づいて、両モータの駆動状態を判定する判定手段（ランプ制御基板２４により構成される）と、を備え、判定手段によりいずれかのモータが脱調したと判定されたとき、駆動制御手段は、通常の制御パターンから、脱調時の速度以上の速度で両モータを駆動させない特別の制御パターンに切り換えて両モータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】検出器や制御部において発生する遅れを反映させたすべり補正を行うことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】制御部１８は、被駆動体１２が検出器１６を通過する通過時点ｔ_０における被駆動体１２の位置θ_Ｄと、通過時点ｔ_０から検出器１６が検出信号を出力する出力時点までの検出遅れ期間Δｔ_ｄにおける被駆動体１２の移動距離である第一距離Δθ_ｄと出力時点から制御部１８が検出信号を取得する取得時点ｔ_１までの取得遅れ期間Δｔ_ｒにおける被駆動体の移動距離である第二距離Δθ_ｒとの少なくとも一方の距離と、を用いて取得時点ｔ_１における被駆動体１２の実際の位置を求める。さらに、被駆動体１２の駆動開始時点から取得時点ｔ_１までにモータ１４に出力した駆動信号によって定まる取得時点ｔ_１における被駆動体１２の理論上の位置を求め、実際の位置と理論上の位置との差に基づいて取得時点ｔ_１以降の駆動信号を定める。 （もっと読む）

【課題】可動役物５を駆動させるステッピングモータ１５５を停止させる際にステッピングモータ１５５に過度の負荷がかかるのを防止することができるパチンコ遊技機１を提供すること。
【解決手段】パチンコ遊技機１は、励磁パルス信号をステッピングモータ１５５へ送信してステッピングモータ１５５を駆動させる駆動回路１５４と、励磁パルス信号を監視して、ステッピングモータ１５５が励磁状態であるか否かを判定し、かつ可動役物が所定の停止位置に到達したことを検知する、ＣＰＵ１５１とを備えている。パチンコ遊技機１では、ＣＰＵ１５１によって可動役物５が所定の停止位置に到達したことが検知され、かつ、ステッピングモータ１５５が励磁状態ではないと判定された場合のみ、ＣＰＵ１５１が、駆動回路１５４がステッピングモータ１５５へ励磁パルス信号を送信することを停止させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で回転角度ムラを効果的に低減するステッピングモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】被駆動体を駆動するステッピングモータ１と、このステッピングモータをマイクロステップ駆動するモータドライバ２と、モータドライバ２を制御する制御部３と、ステッピングモータ１の２相励磁駆動における少なくとも１つのステップを基準ステップとして、この基準ステップ毎に予め定められたタイミングパルスの出力時間間隔のパターンを表わす出力時間間隔データを記憶する記憶部４とを備える。制御部３のタイミングパルス出力部は、記憶部４に記憶された出力時間間隔データに基づいて、タイミングパルスを基準ステップ単位で繰り返しモータドライバ２に出力する。 （もっと読む）

【課題】加速回転中の回転式現像装置を予め定められた停止位置に停止させる回転制御装置、画像形成装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】回転式現像装置を待機位置から現像位置まで回転させる場合、パルスカウント値及びプロファイルに格納されているパルス数に基づいて回転式現像装置を回転させるようにスッテピングモータを制御し、基準位置検知信号が入力されたときに、基準位置検知信号に対応する停止位置としてのホームポジションに回転式現像装置が停止するようにプロファイルのアドレス３０に格納されているステップ数を調整するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 複数の環境データを表示する装置として合理的に構成されたアナログメータ装置を提供すること。
【解決手段】 温度や湿度等の環境データを検出するセンサと、文字板４００と、ムーブメント５００と、センサが検出した環境データに応じてムーブメントを制御する制御手段６００とを備えたアナログメータ装置において、センサとしては、異なる環境データをそれぞれ検出する第１センサ２１０及び第２センサ２２０を備え、指針としては、第１指針３１０及び第２指針３２０を備え、ムーブメントは、第１指針を駆動する第１駆動系５１０と、第２指針を駆動する第２駆動系５２０と、第１駆動系及び第２駆動系を保持するケース体５３０とを備え、各センサが検出した環境データに応じて各指針をそれぞれ回転駆動するようにし、制御手段は、所要の回路を設けた回路基板であり、ケース体に装着されており、各センサは、回路基板に搭載されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】 複数の環境データを表示する装置として合理的に構成されたアナログメータ装置を提供すること。
【解決手段】 異なる環境データをそれぞれ検出する第１センサ２１０及び第２センサ２２０と、回転の中心軸が共通の第１指針３１０及び第２指針３２０とを備え、第１センサが検出した環境データに応じて第１指針を回転駆動するとともに、第２センサが検出した環境データに応じて第２指針を回転駆動するようにし、第１指針及び第２指針は、第１指針パイプ５１３及び第２指針パイプ５２３にそれぞれ支持して設け、第１駆動系５１０及び第２駆動系５２０の要所には、発光素子５４１の光を透過する透光部５４３をそれぞれ設け、位置検出手段５４０による位置検出時には、発光素子を点灯しつつ第１駆動系及び第２駆動系をそれぞれ駆動し、第１指針パイプ及び第２指針パイプの位置は、その際の受光素子５４２の検出パターンから特定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 複数の環境データを表示する装置として合理的に構成されたアナログメータ装置を提供すること。
【解決手段】 温度や湿度等の環境データを検出するセンサと、指針が配置された文字板４００と、指針を回転駆動するムーブメント５００と、センサが検出した環境データに応じてムーブメントを制御する制御手段６００とを備えたアナログメータ装置において、センサとしては、異なる環境データをそれぞれ検出する第１センサ２１０及び第２センサ２２０を備え、指針としては、回転の中心軸が共通の第１指針３１０及び第２指針３２０を備え、ムーブメントは、第１指針を駆動する第１駆動系５１０と、第２指針を駆動する第２駆動系５２０と、第１駆動系及び第２駆動系を保持するケース体５３０とを備え、第１センサが検出した環境データに応じて第１指針を回転駆動するとともに、第２センサが検出した環境データに応じて第２指針を回転駆動するようにした。 （もっと読む）

【課題】 最適な駆動パルスがより多く選択されるようにすることで消費電力の削減を図れるモータ駆動装置および電子時計を提供する。
【解決手段】 ステッピングモータを駆動するモータ駆動装置、並びに、該モータ駆動装置により指針を回転させる電子時計である。そして、複数種類のパルスレベルＰ６〜Ｐ４のうち１つのパルスレベルの駆動パルスを出力して非回転の検出がなされたらパルスレベルを１段上げる一方、１つのパルスレベルの駆動パルスで設定回数Ｎｘの回転が遂行されたらパルスレベルを一段下げるパルスレベルの切換え制御を行う（状態Ｓｔ１〜状態Ｓｔ７）。さらに、最適なパルスレベルが選択されていると判断できる条件が満たされた場合に設定回数Ｎｘを増加させる回数変更制御を行う（状態Ｓｔ５→状態Ｓｔ６）。 （もっと読む）

【課題】 高分解能化及び低コスト化の双方を図るようにする。
【解決手段】 回転角検出装置Ａについては、ステッピングモータＢの回転角（最小ステップ角：ｎ）をロータリーエンコーダＣ（角度分解能：ｍ）に比べて高精度で検出する装置であり、ロータリーエンコーダＣのエンコーダ信号ａをカウントするエンコーダカウンタ１０と、ステッピングモータＢを動作させるための入力パルス信号ｂをカウントするとともにエンコーダ信号ａが示すタイミングでリセットする入力パルスカウンタ２０と、エンコーダカウンタ１０のカウント値ｐ及び入力パルスカウンタ２０のカウント値ｑに基づいてステッピングモータＢの回転角α（α＝ｐ・ｍ＋ｑ・ｎ）を演算して位置情報信号ｆとして出力する構成となっている。 （もっと読む）

【課題】外乱の影響を受けやすい場合や、ステッピングモータを複数の速度領域で駆動する場合であっても、ステッピングモータの異常動作を確実に検出できる撮影装置を提供すること。
【解決手段】ステッピングモータに取り付ける遮光羽に、幅の異なる２種類以上のスリット孔１０３２ａを形成しておく。幅の異なるスリット孔１０３２ａに対応してＨとなる期間の異なる２種類以上のＰＩ信号が出力される。このＰＩ信号をカウントすることによって脱調を判定する。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ、高精度の回転体駆動制御装置を提供する。
【解決手段】回転体と、前記回転体の回転軸に取り付けられた多数のスリットをリング状に配置したコードホイールと、前記コードホイールのスリットが通過する間隔を矩形波状の電気信号に変換するロータリーエンコーダと、前記ロータリーエンコーダの電気信号から前記回転体の角速度を検出する速度検出手段と、前記回転体を回転駆動するモータと、前記速度検出手段による角速度情報から前記モータの回転速度設定を演算する演算手段と、演算された回転速度設定を基にモータ駆動クロックの周期を増減して前記モータの回転速度を可変するモータ制御手段と、前記モータ駆動クロック数をカウントする第一のカウント手段とを備え、前記第一のカウント手段が出力するカウント値を前記回転体の位相情報として扱い、前記回転体の角速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】イニシャライズに要する時間を短縮可能とする電動アクチュエータシステムを提供することにある。
【解決手段】回転基準位置が予め定められた回転範囲の間の原点位置に位置合わせされた条件で、回転基準位置を回転範囲の間の所望の位置に制御する位置制御と、回転基準位置が原点位置からズレた時に、電動モータ１１０を最初に所定方向に回転させて、回転基準位置を原点位置に合わせるイニシャライズ制御とが制御手段１２０によって実行される電動アクチュエータシステムにおいて、原点位置から、所定方向とは逆方向に予め定められた所定量だけ離れたイニシャライズ準備位置を設け、制御手段１２０は、イニシャライズ制御を実行する前に、回転基準位置をイニシャライズ準備位置に移動させるイニシャライズ前処理制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】 小型かつ低価格で球面収差補正時にステッピングモータの脱調を回避することができる駆動制御装置、駆動制御方法および光ピックアップ装置を提供する。
【解決手段】 制御部２２は、コリメータレンズ１２を原点位置から、所定のパルスレートＴ１の駆動パルスで所定のクロック数Ａだけ駆動して、コリメータレンズ１２を移動する。パルスレートＴ１よりも高いパルスレートＴ２で、コリメータレンズ１２を原点位置に戻し、戻すために要した駆動パルスのクロック数Ｂを計数する。制御部２２は、クロック数Ａとクロック数Ｂとが等しくなくなるまで、パルスレートＴ２を１段階ずつあげて、計数を繰り返す。制御部２２は、クロック数Ａとクロック数Ｂとが等しくないと、脱調があったと判断し、脱調があったと判断したパルスレートＴ２を１段階下げたパルスレートＴ２を球面収差補正動作のパルスレートに決定する。 （もっと読む）

【課題】
ステージを目標位置に高精度に位置決めを行い、かつ位置決め終了時の残留振動を低減することが可能なステージ位置決め装置を提供する。
【解決手段】
モータ駆動手段からステージの位置を出力するレーザ測長計までを、速度指令入力から位置を出力する一つの制御対象としてみなし、この制御対象に速度指令を入力し、制御対象の周波数特性を取得する。得られた周波数特性から、ステージの固有周波数および除去したい周波数帯域を決定し、速度指令フィルタを設定する。通常時のステージ駆動は、ステージの現在位置と目標位置指令の差分を用いて、制御部により第１の速度指令を算出する。第１の速度指令を速度指令フィルタに通すことで、特定の周波数帯域を除去した第２の速度指令を算出する。この制御対象に第２の速度指令を入力する。 （もっと読む）

【課題】 プリンタ装置において、使用電源や筐体のサイズの制約から小型で低消費電力のモータを使用せざるをえないため、給紙動作及び排出動作時には十分に搬送スピードが上げられないという問題があった。
【解決手段】 記録用紙を搬送するモータと、前記記録用紙に記録を行う記録部と、モータのロータ位置を検出する位置検出手段と、決められた時間間隔に従ってモータのコイルの通電状態を切り替え駆動する第１の駆動手段と、位置センサの出力に応じてモータのコイルの通電状態を切り替え駆動する第２の駆動手段と、第１の駆動手段と第２の駆動手段を切り替え可能な切り替え手段と、切り替え手段により切り替えられた駆動手段でモータの駆動を制御する制御手段と、を有し、切り替え手段は、一連の記録動作の中でいずれの動作を行うかに応じて第１の駆動手段と第２の駆動手段を切り替える。 （もっと読む）