後処理装置
【課題】トルクを下げることなく、物理的な要素以上の分解性能でカーソル位置を制御することができる後処理装置を提供する。
【解決手段】１パルス移動距離よりも高い分解能でカーソル２１７の停止位置を検出し、カーソル２１７の停止位置から、整合位置までの必要移動距離、ステッピングモーター２１８によってカーソル２１７を移動させるために必要なパルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍か否かを判断し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍でないと判断した場合には、ステッピングモーター２１８の励磁制御を変えて、カーソル２１７を１パルス移動距離よりも短いステップで移動させて、再度パルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍であると判断した場合には、算出したパルス数をステッピングモーター２１７に印加して整合位置までカーソルを移動させる。
【解決手段】１パルス移動距離よりも高い分解能でカーソル２１７の停止位置を検出し、カーソル２１７の停止位置から、整合位置までの必要移動距離、ステッピングモーター２１８によってカーソル２１７を移動させるために必要なパルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍か否かを判断し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍でないと判断した場合には、ステッピングモーター２１８の励磁制御を変えて、カーソル２１７を１パルス移動距離よりも短いステップで移動させて、再度パルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍であると判断した場合には、算出したパルス数をステッピングモーター２１７に印加して整合位置までカーソルを移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で印刷された記録紙を取り込み、取り込んだ記録紙を積み重ねてストックする後処理装置に関し、特に積み重ねてストックする記録紙を整合するカーソルを備えた後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置で印刷された記録紙を取り込んでストックし、ストックした用紙束に穿孔処理やステープル処理を行う後処理装置では、画像形成装置から取り込んだ記録紙の端を揃える整合手段としてカーソルが設けられている。カーソルは、記録紙の搬送方向と直交する方向に移動して記録紙の端を揃えるように構成されている。カーソルの移動には、駆動手段としてステッピングモーターを有するラックアンドピニオン機構等が一般的に用いられている。
【０００３】
カーソルの移動に際しては、記録紙の端部位置を認識して、その位置までカーソルを正確に移動させる必要がある。従って、カーソルのホームポジションをセンサーで認識し、そこから必要な移動距離をステッピングモーターに送るパルス数に変換し、そのパルス数分モーターを駆動することで、カーソル位置を制御している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８１９８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカーソル移動制御では、カーソルの最小の移動距離は、基本的にステッピングモーターのステップ角度と減速比とからなる物理的な要素で決定されてしまう。従って、物理的な要素以上の分解性能で、カーソル位置の精度を求める場合、ステッピングモーターの励磁制御を変えて対応しなければならない。このように励磁制御を変えてステッピングモーターを駆動させた場合には、ステッピングモーターへの電流設定が同じ場合、トルクが低くなってしまい、記録紙の端を十分に揃えることができなくなってしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、トルクを下げることなく、物理的な要素以上の分解性能でカーソル位置を制御することができる後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の後処理装置は、記録紙を取り込み、カーソルを用いて取り込んだ前記記録紙を整合してストックする後処理装置であって、前記カーソルをパルス信号によって駆動するステッピングモーターと、前記ステッピングモーターに１パルスを印加した場合の前記カーソルの移動距離である１パルス移動距離よりも高い分解能で前記カーソルの停止位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段によって検出された前記カーソルの停止位置から、前記カーソルが前記記録紙に当接して前記記録紙を整合する整合位置までの必要移動距離、前記ステッピングモーターによって前記カーソルを移動させるために必要なパルス数を算出し、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍か否かを判断するパルス数算出手段と、該パルス数算出手段によって、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍でないと判断された場合には、前記ステッピングモーターの励磁制御を変えて、前記カーソルを前記１パルス移動距離よりも短いステップで移動させ、前記パルス数算出手段によって再度パルス数を算出させる停止位置調整手段と、前記移動距離判断手段によって、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍であると判断された場合には、前記パルス数算出手段によって算出されたパルス数を前記ステッピングモーターに印加して前記整合位置まで前記カーソルを移動させるカーソル駆動手段とを具備することを特微とする後処理装置。
さらに、本発明の後処理装置において、前記位置検出手段は、前記カーソルに取り付けられ、幅の異なる複数のスリットが端から順に幅長を変えて形成された遮光板と、該遮光板に形成されている前記スリットを検出するカーソル位置検出センサーとを具備し、前記スリットの幅と、前記スリット間の間隔とは前記１パルス移動距離よりも短く形成されていることを特徴とする。
さらに、本発明の後処理装置において、前記遮光板は、前記カーソルが前記整合位置から遠ざかるほど、幅が短い前記スリットが前記カーソル位置検出センサーによって検出されるように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ステッピングモーターに１パルスを印加した場合のカーソルの移動距離である１パルス移動距離よりも高い分解能でカーソルの停止位置を検出し、カーソルの停止位置から、カーソルが記録紙に当接して記録紙を整合する整合位置までの必要移動距離、ステッピングモーターによってカーソルを移動させるために必要なパルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍か否かを判断し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍でないと判断した場合には、ステッピングモーターの励磁制御を変えて、カーソルを１パルス移動距離よりも短いステップで移動させて、再度パルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍であると判断した場合には、算出したパルス数をステッピングモーターに印加して整合位置までカーソルを移動させるように構成することにより、トルクを下げることなく、物理的な要素以上の分解性能でカーソル位置を制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る後処理装置の実施の形態の構成例を示す斜視図である。
【図２】構成例を示す模型的正面断面図である。
【図３】図２に示すストックトレイの用紙搬送機構例を示す概略斜視図ある。
【図４】図４に示すカーソルの駆動機構例を示す概略斜視図ある。
【図５】図１に示す画像形成装置及び後処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す遮光版の構成を示す平面図である。
【図７】本発明に係る後処理装置の実施の形態における整合動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の後処理装置２００は、図１を参照すると、画像形成装置１００で印刷された記録紙を取り込み、穿孔処理やステープル処理等を行う装置であり、画像形成装置１００の側面に取り付けられている。
【００１１】
画像形成装置１００の前面側には、画像形成装置１００や後処理装置２００の設定や動作指示を行う操作パネル１０１が配設されている。操作パネル１０１には、タッチパネル式の液晶表示や、数字入力用のテンキー部や、各種設定後、コピー等の実行を指示するスタートキー等が設けられている。
【００１２】
画像形成装置１００は、複写機であり、図２を参照すると、原稿読取部１２０と、原稿給送部１３０と、本体部１４０とを備えている。原稿読取部１２０は、本体部１４０の上部に配設され、原稿給送部１３０は、原稿読取部１２０の上部に配設されている。
【００１３】
原稿読取部１２０は、スキャナー１２１と、プラテンガラス１２２と、原稿読取スリット１２３とを備える。スキャナー１２１は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成され、原稿給送部１３０による原稿の搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス１２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１２３は、原稿給送部１３０による原稿の搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１４】
プラテンガラス１２２に載置された原稿を読み取る場合には、スキャナー１２１は、プラテンガラス１２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス１２２に載置された原稿を走査しながら原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部１４０に出力する。また、原稿給送部１３０により搬送された原稿を読み取る場合には、スキャナー１２１は、原稿読取スリット１２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１２３を介し、原稿給送部１３０による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部１４０に出力する。
【００１５】
原稿給送部１３０は、原稿載置部１３１と、原稿排出部１３２と、原稿搬送機構１３３とを備えている。原稿載置部１３１に載置された原稿は、原稿搬送機構１３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて、原稿読取部１２０の読取スリット１２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部１２２に排出される。なお、原稿給送部１３０は、可倒式に構成され、原稿給送部１３０を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２２の上面を開放させることができる。
【００１６】
本体部１４０は、記録部１５０を備えると共に、給紙部１６０と、搬送路１７０と、搬送ローラー１８１と、排出ローラー１８２ａ及び排出ローラー１８２ｂと、排出トレイ１９０とを備えている。
【００１７】
給紙部１６０は、記録紙を収納する複数の給紙カセット１６１と、給紙カセット１６１から記録紙を１枚ずつ搬送路１７０に繰り出す給紙ローラー１６２とを備えている。給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１及び排出ローラー１８２ａ、１８２ｂが搬送部として機能し、記録紙が搬送される。給紙ローラー１６２によって搬送路１７０に繰り出された記録紙は、搬送ローラー１８１によって記録部１５０に搬送される。そして、記録部１５０によって記録が施された記録紙は、排出ローラー１８２ａもしくは排出ローラー１８２ｂによって機外に排出される。排出ローラー１８２ａと排出ローラー１８２ｂとの切換は、例えば、操作パネル１０１の操作に応じて動作する切替爪１８３によって行われる。記録が施された記録紙は、切替爪１８３によって排出ローラー１８２ａに導かれると、排出トレイ１９０に排出される。また、記録が施された記録紙は、切替爪１８３によって排出ローラー１８２ｂに導かれると、後処理装置２００に排出される。なお、本実施の形態では、４個の給紙カセット１６１が備えられている。
【００１８】
記録部１５０は、感光体ドラム１５１と、帯電部１５２、露光部１５３と、画像形成部１５４と、転写部１５５と、クリーニング部１５６と、定着部１５７とを備えている。露光部１５３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して、露光部１５３によって帯電された感光体ドラム１５１を露光し、感光体ドラム１５１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部１５４は、トナーを用いて感光体ドラム１５１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム１５１上に形成させる。転写部１５５は、画像形成部１５４によって感光体ドラム１５１上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部１５７は、転写部１５５によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。
【００１９】
後処理装置２００は、図２を参照すると、複数枚の記録紙を積み重ねて一時的にストックするストック部２１０と、ストック部２１０に積み重ねられた複数枚の記録紙（以下、用紙束と称す）に対して穿孔処理を行うパンチ部２０１、ストック部２１０の用紙束に対してステープル処理を行うステープル部２０２とを備えている。
【００２０】
画像形成装置１００から後処理装置２００に向けて排出された記録紙は、後処理装置２００の側面に設けられた搬入口２０３を通って後処理装置２００内に搬入される。搬入口２０３の下流には、用紙を搬送する搬送ローラー２０４と、記録紙の搬送先にあわせて回動する案内爪２０５が設けられる。操作パネル１０１への入力等で、ステープル処理や穿孔処理を行う選択されている場合、案内爪２０５は、記録紙を下方のストック部２１０に送り込むように回動する。その結果、記録紙は、ストック部２１０に向けて搬送される。なお、ステープル処理や穿孔処理を行うように選択されていない場合、案内爪２０５は、記録紙を上方の排出ローラー２０６に送り込むように回動する。その結果、記録紙は、排出ローラー２０６によって副排出トレイ２０７に排出される。
【００２１】
ストック部２１０は、カバートレイ２１１及びストックトレイ２１２を備えている。ストック部２１０に搬送されてきた記録紙は、カバートレイ２１１とストックトレイ２１２との間に通され、ストックトレイ２１２の上面に記録紙が積み重ねられてストックされる。カバートレイ２１１は、ストック部２１０に積み重ねられる記録紙を上方から押さえるカバーとして機能する。また、カバートレイ２１１には、パンチ部２０１が設けられている。パンチ部２０１は、ストック部２１０の用紙束に穿孔処理を行う。さらに、ストックトレイ２１２の下方に隣接してステープル部２０２が設けられている。ステープル部２０２は、ストック部２１０の用紙束の先端を１箇所もしくは２箇所を綴じるステープル処理を行う。穿孔処理やステープル処理が行われた用紙束は、ストック部２１０によって上方に搬送され、主排出トレイ２０８に排出される。
【００２２】
図３を参照すると、ストック部２１０に送られてきた記録紙は、断面が略コの字状のストッパ２１３によりストックトレイ２１２の表面で受け止められる。ストッパ２１３は、ストックトレイ２１２の幅方向の略中央に配置された無端ベルト２１４に取り付けられている。無端ベルト２１４は、プーリー２１５ａと回転軸２１５ｂとの間に掛け渡されており、回転軸２１５ｂを回転駆動するモーター２１６によって無端ベルト２１４が正逆回転される。ストッパ２１３は、使用される記録のサイズに対応して、記録紙の上端が一定位置でストックされるように制御される。
【００２３】
ストックトレイ２１２には、ストック部２１０に送られてきた記録紙の幅方向に整合するための一対のカーソル２１７が設けられている。一対のカーソル２１７は、ストックトレイ２１２の幅方向に並設されている。一対のカーソル２１７は、図４を参照すると、例えば、ラックアンドピニオン機構によって、記録紙の搬送方向と直交するストックトレイ２１２の幅方向に揺動される。ラックアンドピニオン機構は、パルス信号によって駆動されるステッピングモーター２１８と、ステッピングモーター２１８によって回転駆動される歯車２１９と、一対のカーソル２１７にそれぞれ取り付けられたラック２２０とからなる。一対のカーソル２１７は、記録紙がストック部２１０に到達すると、ストックトレイ２１２の幅方向に揺動し、ストック部２１０の用紙束を整合する整合動作が実行される。具体的な整合動作には、一対のカーソル２１７は、その間隔が記録紙の幅よりも広いホームポジションで待機し、記録紙がストック部２１０に送られてくると、互いが近づく方向に移動される。カーソル２１７の移動は、その間隔が記録紙の幅になるまで行われ、記録紙の端に当接して、用紙束を揃えた後、ホームポジションに戻るようになっている。
【００２４】
上記のような機構により、記録紙は、用紙束としてストック部２１０に整合されてストックされる。穿孔処理を行う場合には、ストッパ２１３を上下動させ、記録紙のサイズに合わせ、ストックされた用紙束を適切な位置に移動させ、パンチ部２０１によって穿孔処理を行う。ステープル処理を行う場合には、ストッパ２１３を上下動させ、記録紙のサイズに合わせ、ストックされた用紙束を適切な位置に移動させ、ステープル部２０２によってステープル処理を行う。穿孔処理やステープル処理が完了すると、無端ベルト２１４が用紙束を上方に搬送する方向に回転され、ストッパ２１３が用紙束を上方に押し上げる。これにより、用紙束は、主排出トレイ２０８に排出される。
【００２５】
次に、画像形成装置１００及び後処理装置２００のハードウェア構成例について図５を参照して説明する。画像形成装置１００内には、画像形成装置１００全体を制御する本体制御部１０が設けられる。本体制御部１０は、操作パネル１０１、原稿読取部１２０、原稿給送装置１３０、本体部１４０と接続され、これらの制御を行う。本体制御部１０は、制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶する記憶手段と、制御プログラムに基づき演算等を行い、各部を制御するＣＰＵとを備えている。本体制御部１０の記憶手段は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。
【００２６】
本体制御部１０は、操作パネル１０１からの入力によって、後処理装置２００を利用する設定、すなわち、穿孔処理やステープル処理を行う設定になっている場合には、本体部１４０の切替爪１８３を制御することで、記録が施された記録紙を後処理装置２００に排出させる。本体制御部１０は、後処理装置２００内に設けられている後処理制御部２０と通信可能に接続され、穿孔処理やステープル処理の設定を後処理制御部２０に指示する。
【００２７】
後処理装置２００の後処理制御部２０は、ストック部２１０、パンチ部２０１、ステープル部２０２と接続され、これらの制御を行う。後処理制御部２０は、制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶する記憶手段と、制御プログラムに基づき演算等を行い、各部を制御するＣＰＵとを備えている。後処理制御部２０の記憶手段は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。
【００２８】
図４を参照すると、カーソル２１７には、遮光板２２１が取り付けられている。遮光板２２１には、複数のスリット２２１ａが形成されている。スリット２２１ａは、記録紙の搬送方向と平行に形成されており、スリット２２１ａをカーソル位置検出センサー２２２によって検出することで、本体制御部１０はカーソル２１７の位置を認識することができるようになっている。カーソル位置検出センサー２２２は、例えば、発光素子と受光素子とを有する透過型センサーを用いることができ、遮光板２２１を挟んで発光素子と受光素子とが配置されている。なお、本実施の形態では、一対のカーソル２１７がラックアンドピニオン機構によって同じ距離を移動するように構成されているため、一方のカーソル２１７にのみ遮光板２２１が取り付けられている。
【００２９】
図６（ａ）を参照すると、遮光板２２１においてスリット２２１ａは、等間隔Ｗで形成されている。また、スリット２２１ａの幅Ａ〜Ｐは、端から順に幅長を変えて形成されており、一対のカーソル２１７間の幅が広がるほど、幅が短いスリット２２１ａがカーソル位置検出センサー２２２によって検出されるように配置されている。さらに、スリット２２１ａの幅Ａ〜Ｐと、スリット２２１ａ間の間隔Ｗとは、ステッピングモーター２１８に１パルスを印加した場合のスリット２２１ａの移動距離（以下、１パルス移動距離と称す）よりも短く形成されている。これにより、遮光板２２１とカーソル位置検出センサー２２２とは、１パルス移動距離よりも高い分解能でカーソル２１７の位置を検出する位置検出手段として機能することになる。
【００３０】
図５を参照すると、カーソル位置検出センサー２２２の出力は、ストック部２１０の動作、すなわち、ステッピングモーター２１８の駆動を制御する後処理制御部２０に入力される。従って、後処理制御部２０は、カーソル２１７の移動速度を把握しているため、カーソル位置検出センサー２２２の出力に基づいて、カーソル２１７の位置を正確に認識することができる。図６（ｂ）には、カーソル２１７が等速で移動した場合に、カーソル位置検出センサー２２２によって検出されて出力されるパルス信号が示されている。このように、カーソル２１７の速度を等速な換算することで、スリット２２１ａの幅Ａ〜Ｐがパルス信号のデューティ比によって認識され、後処理制御部２０は、停止直前のスリット幅によってカーソル２１７の位置を正確に認識することができる。
【００３１】
次に、カーソル２１７による整合動作について図７を参照して詳細に説明する。
操作パネル１０１への入力等で、ステープル処理や穿孔処理が選択されると、本体制御部１０から後処理制御部２０に記録紙のストックが指示される。記録紙のストックが指示されると、後処理制御部２０は、まず、カーソル２１７を記録紙のサイズに応じたホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ１）。例えば、図６（ａ）に示すように、遮光板２２１においてスリット幅が「Ｌ」のスリット２２１ａがホームポジションＨＰに設定されている場合、すなわちカーソル位置検出センサー２２２によってスリット幅が「Ｌ」のスリット２２１ａが検出されるカーソル２１７のホームポジションＨＰに設定されている場合について説明する。後処理制御部２０は、ステッピングモーター２１８を駆動することで、カーソル位置検出センサー２２２によってスリット幅が「Ｌ」のスリット２２１ａが検出される方向にカーソル２１７を移動させる。次に、カーソル位置検出センサー２２２によってスリット幅が「Ｌ」のスリット２２１ａが検出されると、後処理制御部２０は、スローダウン制御を行ってカーソル２１７を停止させる。従って、ステップＳ１におけるホームポジションＨＰへのカーソル２１７の移動は、ホームポジションＨＰに正確に停止されるわけではなく、例えば、図６に示す「Ｘ」のように、ホームポジションＨＰからずれた位置にカーソル２１７が停止することになる。
【００３２】
次に、後処理制御部２０は、カーソル位置検出センサー２２２からの出力に基づいて、すなわち停止直前のスリット幅に基づいて、カーソル２１７の停止位置を正確に認識する（ステップＳ２）。さらに、後処理制御部２０は、カーソル２１７の停止位置から、一対のカーソル２１７の間隔が記録紙の幅になる位置（以下、整合位置と称す）までの距離を算出し、算出した距離を１パルス移動距離で除算することで、整合位置にカーソル２１７を移動させるために必要なパルス数を算出する（ステップＳ３）。
【００３３】
次に、後処理制御部２０は、ステップＳ３で検出したパルス数が整数倍か否か、すなわち整合位置までの距離が１パルス移動距離の整数倍になっているか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ３で検出したパルス数が整数倍でない場合には、ステッピングモーター２１８の励磁制御を変えて、１パルス移動距離よりも短いステップで、カーソル２１７を移動させる停止位置調整動作（相合わせ動作）を実行し（ステップＳ５）、ステップＳ３に戻る。これにより、ステップＳ３において、新しい停止位置から整合位置までの距離を再度算出し、整合位置にカーソル２１７を移動させるために必要なパルス数が算出されることになる。なお、ステップＳ４での判断には、カーソル２１７の位置検出誤差等の基づく誤差範囲が設定されており、誤差範囲内であれば、整数倍と判断されることになる。また、停止位置調整動作でカーソル２１７を移動させる方向は、一対のカーソル２１７間の幅が広がる方向が好ましい。さらに、停止位置調整動作でカーソル２１７を移動させる距離は、１パルス移動距離よりも短い方が好ましい。
【００３４】
ステップＳ３で検出したパルス数が整数倍である場合には、後処理制御部２０は、記録紙検出センサ（不図示）からの出力に基づいて、ストック部２１０への記録紙の到達を監視し（ステップＳ６）、ストック部２１０に記録紙が到達すると、ステップＳ３で算出したパルス数をステッピングモーター２１８に印加することで、カーソル２１７を整合位置まで移動させ（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。このステップＳ１〜Ｓ７の整合動作は、ストックする最終の記録紙まで行われ、その後、ステープル処理や穿孔処理が行われる。
【００３５】
以上説明したように本実施の形態においては、ステッピングモーター２１８に１パルスを印加した場合のカーソル２１７の移動距離である１パルス移動距離よりも高い分解能でカーソル２１７の停止位置を検出し、カーソル２１７の停止位置から、カーソル２１７が記録紙に当接して記録紙を整合する整合位置までの必要移動距離、ステッピングモーター２１８によってカーソル２１７を移動させるために必要なパルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍か否かを判断し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍でないと判断した場合には、ステッピングモーター２１８の励磁制御を変えて、カーソル２１７を１パルス移動距離よりも短いステップで移動させて、再度パルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍であると判断した場合には、算出したパルス数をステッピングモーター２１８に印加して整合位置までカーソルを移動させるように構成することにより、トルクを下げることなく、物理的な要素以上の分解性能でカーソル位置を制御することができステッピングモーター２１８や駆動設計を変えることなく、必要トルクと制御位置精度を同時に満足させることができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態においては、カーソル２１７に取り付けられ、幅の異なる複数のスリット２２１ａが端から順に幅長を変えて形成された遮光板２２１と、遮光板２２１に形成されているスリット２２１を検出するカーソル位置検出センサー２２２とを設け、スリット２２１ａの幅と、スリット２２１ａ間の間隔とを１パルス移動距離よりも短く形成することにより、カーソル位置の絶対値を正確に検出することが可能になり、.検出精度は、カーソル２１７と連動して移動する遮光版２２１のスリット２２１ａの幅だけの変更で調整することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態においては、カーソル２１７が整合位置から遠ざかるほど、幅が短いスリット２２１ａがカーソル位置検出センサー２２１によって検出されるように前記遮光板２２１を配置することにより、ホームポジションＨＰ近傍の位置検出をより正確に行うことができる。
【００３８】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００３９】
１０ 本体制御部
２０ 後処理制御部（パルス数算出手段、停止位置調整手段、カーソル駆動手段）
１００ 画像形成装置
１０１ 操作パネル
１２０ 原稿読取部
１２１ スキャナー
１２２ プラテンガラス
１２３ 原稿読取スリット
１３０ 原稿給送部
１３１ 原稿載置部
１３２ 原稿排出部
１３３ 原稿搬送機構
１４０ 本体部
１５０ 記録部
１５１ 感光体ドラム
１５２ 帯電部
１５３ 露光部
１５４ 画像形成部
１５５ 転写部
１５６ クリーニング部
１５７ 定着部
１６０ 給紙部
１６１ 給紙カセット
１６２ 給紙ローラー
１６５ クリーニング部
１７０ 搬送路
１８１ 搬送ローラー
１８２ａ、１８２ｂ 排出ローラー
１８３ 切替爪
１９０ 排出トレイ
２００ 後処理装置
２０１ パンチ部
２０２ ステープル部
２０３ 搬入口
２０４ 搬送ローラー
２０５ 案内爪
２０６ 排出ローラー
２０７ 副排出トレイ
２０８ 主排出トレイ
２１０ ストック部
２１１ カバートレイ
２１２ ストックトレイ
２１３ ストッパ
２１４ 無端ベルト
２１５ａ プーリー
２１５ｂ 回転軸
２１６ モーター
２１７ カーソル
２１８ ステッピングモーター
２１９ 歯車
２２０ ラック
２２１ 遮光板
２２１ａ スリット
２２２ カーソル位置検出センサー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で印刷された記録紙を取り込み、取り込んだ記録紙を積み重ねてストックする後処理装置に関し、特に積み重ねてストックする記録紙を整合するカーソルを備えた後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置で印刷された記録紙を取り込んでストックし、ストックした用紙束に穿孔処理やステープル処理を行う後処理装置では、画像形成装置から取り込んだ記録紙の端を揃える整合手段としてカーソルが設けられている。カーソルは、記録紙の搬送方向と直交する方向に移動して記録紙の端を揃えるように構成されている。カーソルの移動には、駆動手段としてステッピングモーターを有するラックアンドピニオン機構等が一般的に用いられている。
【０００３】
カーソルの移動に際しては、記録紙の端部位置を認識して、その位置までカーソルを正確に移動させる必要がある。従って、カーソルのホームポジションをセンサーで認識し、そこから必要な移動距離をステッピングモーターに送るパルス数に変換し、そのパルス数分モーターを駆動することで、カーソル位置を制御している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８１９８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカーソル移動制御では、カーソルの最小の移動距離は、基本的にステッピングモーターのステップ角度と減速比とからなる物理的な要素で決定されてしまう。従って、物理的な要素以上の分解性能で、カーソル位置の精度を求める場合、ステッピングモーターの励磁制御を変えて対応しなければならない。このように励磁制御を変えてステッピングモーターを駆動させた場合には、ステッピングモーターへの電流設定が同じ場合、トルクが低くなってしまい、記録紙の端を十分に揃えることができなくなってしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、トルクを下げることなく、物理的な要素以上の分解性能でカーソル位置を制御することができる後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の後処理装置は、記録紙を取り込み、カーソルを用いて取り込んだ前記記録紙を整合してストックする後処理装置であって、前記カーソルをパルス信号によって駆動するステッピングモーターと、前記ステッピングモーターに１パルスを印加した場合の前記カーソルの移動距離である１パルス移動距離よりも高い分解能で前記カーソルの停止位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段によって検出された前記カーソルの停止位置から、前記カーソルが前記記録紙に当接して前記記録紙を整合する整合位置までの必要移動距離、前記ステッピングモーターによって前記カーソルを移動させるために必要なパルス数を算出し、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍か否かを判断するパルス数算出手段と、該パルス数算出手段によって、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍でないと判断された場合には、前記ステッピングモーターの励磁制御を変えて、前記カーソルを前記１パルス移動距離よりも短いステップで移動させ、前記パルス数算出手段によって再度パルス数を算出させる停止位置調整手段と、前記移動距離判断手段によって、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍であると判断された場合には、前記パルス数算出手段によって算出されたパルス数を前記ステッピングモーターに印加して前記整合位置まで前記カーソルを移動させるカーソル駆動手段とを具備することを特微とする後処理装置。
さらに、本発明の後処理装置において、前記位置検出手段は、前記カーソルに取り付けられ、幅の異なる複数のスリットが端から順に幅長を変えて形成された遮光板と、該遮光板に形成されている前記スリットを検出するカーソル位置検出センサーとを具備し、前記スリットの幅と、前記スリット間の間隔とは前記１パルス移動距離よりも短く形成されていることを特徴とする。
さらに、本発明の後処理装置において、前記遮光板は、前記カーソルが前記整合位置から遠ざかるほど、幅が短い前記スリットが前記カーソル位置検出センサーによって検出されるように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ステッピングモーターに１パルスを印加した場合のカーソルの移動距離である１パルス移動距離よりも高い分解能でカーソルの停止位置を検出し、カーソルの停止位置から、カーソルが記録紙に当接して記録紙を整合する整合位置までの必要移動距離、ステッピングモーターによってカーソルを移動させるために必要なパルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍か否かを判断し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍でないと判断した場合には、ステッピングモーターの励磁制御を変えて、カーソルを１パルス移動距離よりも短いステップで移動させて、再度パルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍であると判断した場合には、算出したパルス数をステッピングモーターに印加して整合位置までカーソルを移動させるように構成することにより、トルクを下げることなく、物理的な要素以上の分解性能でカーソル位置を制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る後処理装置の実施の形態の構成例を示す斜視図である。
【図２】構成例を示す模型的正面断面図である。
【図３】図２に示すストックトレイの用紙搬送機構例を示す概略斜視図ある。
【図４】図４に示すカーソルの駆動機構例を示す概略斜視図ある。
【図５】図１に示す画像形成装置及び後処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す遮光版の構成を示す平面図である。
【図７】本発明に係る後処理装置の実施の形態における整合動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の後処理装置２００は、図１を参照すると、画像形成装置１００で印刷された記録紙を取り込み、穿孔処理やステープル処理等を行う装置であり、画像形成装置１００の側面に取り付けられている。
【００１１】
画像形成装置１００の前面側には、画像形成装置１００や後処理装置２００の設定や動作指示を行う操作パネル１０１が配設されている。操作パネル１０１には、タッチパネル式の液晶表示や、数字入力用のテンキー部や、各種設定後、コピー等の実行を指示するスタートキー等が設けられている。
【００１２】
画像形成装置１００は、複写機であり、図２を参照すると、原稿読取部１２０と、原稿給送部１３０と、本体部１４０とを備えている。原稿読取部１２０は、本体部１４０の上部に配設され、原稿給送部１３０は、原稿読取部１２０の上部に配設されている。
【００１３】
原稿読取部１２０は、スキャナー１２１と、プラテンガラス１２２と、原稿読取スリット１２３とを備える。スキャナー１２１は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成され、原稿給送部１３０による原稿の搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス１２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１２３は、原稿給送部１３０による原稿の搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１４】
プラテンガラス１２２に載置された原稿を読み取る場合には、スキャナー１２１は、プラテンガラス１２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス１２２に載置された原稿を走査しながら原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部１４０に出力する。また、原稿給送部１３０により搬送された原稿を読み取る場合には、スキャナー１２１は、原稿読取スリット１２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１２３を介し、原稿給送部１３０による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部１４０に出力する。
【００１５】
原稿給送部１３０は、原稿載置部１３１と、原稿排出部１３２と、原稿搬送機構１３３とを備えている。原稿載置部１３１に載置された原稿は、原稿搬送機構１３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて、原稿読取部１２０の読取スリット１２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部１２２に排出される。なお、原稿給送部１３０は、可倒式に構成され、原稿給送部１３０を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２２の上面を開放させることができる。
【００１６】
本体部１４０は、記録部１５０を備えると共に、給紙部１６０と、搬送路１７０と、搬送ローラー１８１と、排出ローラー１８２ａ及び排出ローラー１８２ｂと、排出トレイ１９０とを備えている。
【００１７】
給紙部１６０は、記録紙を収納する複数の給紙カセット１６１と、給紙カセット１６１から記録紙を１枚ずつ搬送路１７０に繰り出す給紙ローラー１６２とを備えている。給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１及び排出ローラー１８２ａ、１８２ｂが搬送部として機能し、記録紙が搬送される。給紙ローラー１６２によって搬送路１７０に繰り出された記録紙は、搬送ローラー１８１によって記録部１５０に搬送される。そして、記録部１５０によって記録が施された記録紙は、排出ローラー１８２ａもしくは排出ローラー１８２ｂによって機外に排出される。排出ローラー１８２ａと排出ローラー１８２ｂとの切換は、例えば、操作パネル１０１の操作に応じて動作する切替爪１８３によって行われる。記録が施された記録紙は、切替爪１８３によって排出ローラー１８２ａに導かれると、排出トレイ１９０に排出される。また、記録が施された記録紙は、切替爪１８３によって排出ローラー１８２ｂに導かれると、後処理装置２００に排出される。なお、本実施の形態では、４個の給紙カセット１６１が備えられている。
【００１８】
記録部１５０は、感光体ドラム１５１と、帯電部１５２、露光部１５３と、画像形成部１５４と、転写部１５５と、クリーニング部１５６と、定着部１５７とを備えている。露光部１５３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して、露光部１５３によって帯電された感光体ドラム１５１を露光し、感光体ドラム１５１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部１５４は、トナーを用いて感光体ドラム１５１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム１５１上に形成させる。転写部１５５は、画像形成部１５４によって感光体ドラム１５１上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部１５７は、転写部１５５によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。
【００１９】
後処理装置２００は、図２を参照すると、複数枚の記録紙を積み重ねて一時的にストックするストック部２１０と、ストック部２１０に積み重ねられた複数枚の記録紙（以下、用紙束と称す）に対して穿孔処理を行うパンチ部２０１、ストック部２１０の用紙束に対してステープル処理を行うステープル部２０２とを備えている。
【００２０】
画像形成装置１００から後処理装置２００に向けて排出された記録紙は、後処理装置２００の側面に設けられた搬入口２０３を通って後処理装置２００内に搬入される。搬入口２０３の下流には、用紙を搬送する搬送ローラー２０４と、記録紙の搬送先にあわせて回動する案内爪２０５が設けられる。操作パネル１０１への入力等で、ステープル処理や穿孔処理を行う選択されている場合、案内爪２０５は、記録紙を下方のストック部２１０に送り込むように回動する。その結果、記録紙は、ストック部２１０に向けて搬送される。なお、ステープル処理や穿孔処理を行うように選択されていない場合、案内爪２０５は、記録紙を上方の排出ローラー２０６に送り込むように回動する。その結果、記録紙は、排出ローラー２０６によって副排出トレイ２０７に排出される。
【００２１】
ストック部２１０は、カバートレイ２１１及びストックトレイ２１２を備えている。ストック部２１０に搬送されてきた記録紙は、カバートレイ２１１とストックトレイ２１２との間に通され、ストックトレイ２１２の上面に記録紙が積み重ねられてストックされる。カバートレイ２１１は、ストック部２１０に積み重ねられる記録紙を上方から押さえるカバーとして機能する。また、カバートレイ２１１には、パンチ部２０１が設けられている。パンチ部２０１は、ストック部２１０の用紙束に穿孔処理を行う。さらに、ストックトレイ２１２の下方に隣接してステープル部２０２が設けられている。ステープル部２０２は、ストック部２１０の用紙束の先端を１箇所もしくは２箇所を綴じるステープル処理を行う。穿孔処理やステープル処理が行われた用紙束は、ストック部２１０によって上方に搬送され、主排出トレイ２０８に排出される。
【００２２】
図３を参照すると、ストック部２１０に送られてきた記録紙は、断面が略コの字状のストッパ２１３によりストックトレイ２１２の表面で受け止められる。ストッパ２１３は、ストックトレイ２１２の幅方向の略中央に配置された無端ベルト２１４に取り付けられている。無端ベルト２１４は、プーリー２１５ａと回転軸２１５ｂとの間に掛け渡されており、回転軸２１５ｂを回転駆動するモーター２１６によって無端ベルト２１４が正逆回転される。ストッパ２１３は、使用される記録のサイズに対応して、記録紙の上端が一定位置でストックされるように制御される。
【００２３】
ストックトレイ２１２には、ストック部２１０に送られてきた記録紙の幅方向に整合するための一対のカーソル２１７が設けられている。一対のカーソル２１７は、ストックトレイ２１２の幅方向に並設されている。一対のカーソル２１７は、図４を参照すると、例えば、ラックアンドピニオン機構によって、記録紙の搬送方向と直交するストックトレイ２１２の幅方向に揺動される。ラックアンドピニオン機構は、パルス信号によって駆動されるステッピングモーター２１８と、ステッピングモーター２１８によって回転駆動される歯車２１９と、一対のカーソル２１７にそれぞれ取り付けられたラック２２０とからなる。一対のカーソル２１７は、記録紙がストック部２１０に到達すると、ストックトレイ２１２の幅方向に揺動し、ストック部２１０の用紙束を整合する整合動作が実行される。具体的な整合動作には、一対のカーソル２１７は、その間隔が記録紙の幅よりも広いホームポジションで待機し、記録紙がストック部２１０に送られてくると、互いが近づく方向に移動される。カーソル２１７の移動は、その間隔が記録紙の幅になるまで行われ、記録紙の端に当接して、用紙束を揃えた後、ホームポジションに戻るようになっている。
【００２４】
上記のような機構により、記録紙は、用紙束としてストック部２１０に整合されてストックされる。穿孔処理を行う場合には、ストッパ２１３を上下動させ、記録紙のサイズに合わせ、ストックされた用紙束を適切な位置に移動させ、パンチ部２０１によって穿孔処理を行う。ステープル処理を行う場合には、ストッパ２１３を上下動させ、記録紙のサイズに合わせ、ストックされた用紙束を適切な位置に移動させ、ステープル部２０２によってステープル処理を行う。穿孔処理やステープル処理が完了すると、無端ベルト２１４が用紙束を上方に搬送する方向に回転され、ストッパ２１３が用紙束を上方に押し上げる。これにより、用紙束は、主排出トレイ２０８に排出される。
【００２５】
次に、画像形成装置１００及び後処理装置２００のハードウェア構成例について図５を参照して説明する。画像形成装置１００内には、画像形成装置１００全体を制御する本体制御部１０が設けられる。本体制御部１０は、操作パネル１０１、原稿読取部１２０、原稿給送装置１３０、本体部１４０と接続され、これらの制御を行う。本体制御部１０は、制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶する記憶手段と、制御プログラムに基づき演算等を行い、各部を制御するＣＰＵとを備えている。本体制御部１０の記憶手段は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。
【００２６】
本体制御部１０は、操作パネル１０１からの入力によって、後処理装置２００を利用する設定、すなわち、穿孔処理やステープル処理を行う設定になっている場合には、本体部１４０の切替爪１８３を制御することで、記録が施された記録紙を後処理装置２００に排出させる。本体制御部１０は、後処理装置２００内に設けられている後処理制御部２０と通信可能に接続され、穿孔処理やステープル処理の設定を後処理制御部２０に指示する。
【００２７】
後処理装置２００の後処理制御部２０は、ストック部２１０、パンチ部２０１、ステープル部２０２と接続され、これらの制御を行う。後処理制御部２０は、制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶する記憶手段と、制御プログラムに基づき演算等を行い、各部を制御するＣＰＵとを備えている。後処理制御部２０の記憶手段は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。
【００２８】
図４を参照すると、カーソル２１７には、遮光板２２１が取り付けられている。遮光板２２１には、複数のスリット２２１ａが形成されている。スリット２２１ａは、記録紙の搬送方向と平行に形成されており、スリット２２１ａをカーソル位置検出センサー２２２によって検出することで、本体制御部１０はカーソル２１７の位置を認識することができるようになっている。カーソル位置検出センサー２２２は、例えば、発光素子と受光素子とを有する透過型センサーを用いることができ、遮光板２２１を挟んで発光素子と受光素子とが配置されている。なお、本実施の形態では、一対のカーソル２１７がラックアンドピニオン機構によって同じ距離を移動するように構成されているため、一方のカーソル２１７にのみ遮光板２２１が取り付けられている。
【００２９】
図６（ａ）を参照すると、遮光板２２１においてスリット２２１ａは、等間隔Ｗで形成されている。また、スリット２２１ａの幅Ａ〜Ｐは、端から順に幅長を変えて形成されており、一対のカーソル２１７間の幅が広がるほど、幅が短いスリット２２１ａがカーソル位置検出センサー２２２によって検出されるように配置されている。さらに、スリット２２１ａの幅Ａ〜Ｐと、スリット２２１ａ間の間隔Ｗとは、ステッピングモーター２１８に１パルスを印加した場合のスリット２２１ａの移動距離（以下、１パルス移動距離と称す）よりも短く形成されている。これにより、遮光板２２１とカーソル位置検出センサー２２２とは、１パルス移動距離よりも高い分解能でカーソル２１７の位置を検出する位置検出手段として機能することになる。
【００３０】
図５を参照すると、カーソル位置検出センサー２２２の出力は、ストック部２１０の動作、すなわち、ステッピングモーター２１８の駆動を制御する後処理制御部２０に入力される。従って、後処理制御部２０は、カーソル２１７の移動速度を把握しているため、カーソル位置検出センサー２２２の出力に基づいて、カーソル２１７の位置を正確に認識することができる。図６（ｂ）には、カーソル２１７が等速で移動した場合に、カーソル位置検出センサー２２２によって検出されて出力されるパルス信号が示されている。このように、カーソル２１７の速度を等速な換算することで、スリット２２１ａの幅Ａ〜Ｐがパルス信号のデューティ比によって認識され、後処理制御部２０は、停止直前のスリット幅によってカーソル２１７の位置を正確に認識することができる。
【００３１】
次に、カーソル２１７による整合動作について図７を参照して詳細に説明する。
操作パネル１０１への入力等で、ステープル処理や穿孔処理が選択されると、本体制御部１０から後処理制御部２０に記録紙のストックが指示される。記録紙のストックが指示されると、後処理制御部２０は、まず、カーソル２１７を記録紙のサイズに応じたホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ１）。例えば、図６（ａ）に示すように、遮光板２２１においてスリット幅が「Ｌ」のスリット２２１ａがホームポジションＨＰに設定されている場合、すなわちカーソル位置検出センサー２２２によってスリット幅が「Ｌ」のスリット２２１ａが検出されるカーソル２１７のホームポジションＨＰに設定されている場合について説明する。後処理制御部２０は、ステッピングモーター２１８を駆動することで、カーソル位置検出センサー２２２によってスリット幅が「Ｌ」のスリット２２１ａが検出される方向にカーソル２１７を移動させる。次に、カーソル位置検出センサー２２２によってスリット幅が「Ｌ」のスリット２２１ａが検出されると、後処理制御部２０は、スローダウン制御を行ってカーソル２１７を停止させる。従って、ステップＳ１におけるホームポジションＨＰへのカーソル２１７の移動は、ホームポジションＨＰに正確に停止されるわけではなく、例えば、図６に示す「Ｘ」のように、ホームポジションＨＰからずれた位置にカーソル２１７が停止することになる。
【００３２】
次に、後処理制御部２０は、カーソル位置検出センサー２２２からの出力に基づいて、すなわち停止直前のスリット幅に基づいて、カーソル２１７の停止位置を正確に認識する（ステップＳ２）。さらに、後処理制御部２０は、カーソル２１７の停止位置から、一対のカーソル２１７の間隔が記録紙の幅になる位置（以下、整合位置と称す）までの距離を算出し、算出した距離を１パルス移動距離で除算することで、整合位置にカーソル２１７を移動させるために必要なパルス数を算出する（ステップＳ３）。
【００３３】
次に、後処理制御部２０は、ステップＳ３で検出したパルス数が整数倍か否か、すなわち整合位置までの距離が１パルス移動距離の整数倍になっているか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ３で検出したパルス数が整数倍でない場合には、ステッピングモーター２１８の励磁制御を変えて、１パルス移動距離よりも短いステップで、カーソル２１７を移動させる停止位置調整動作（相合わせ動作）を実行し（ステップＳ５）、ステップＳ３に戻る。これにより、ステップＳ３において、新しい停止位置から整合位置までの距離を再度算出し、整合位置にカーソル２１７を移動させるために必要なパルス数が算出されることになる。なお、ステップＳ４での判断には、カーソル２１７の位置検出誤差等の基づく誤差範囲が設定されており、誤差範囲内であれば、整数倍と判断されることになる。また、停止位置調整動作でカーソル２１７を移動させる方向は、一対のカーソル２１７間の幅が広がる方向が好ましい。さらに、停止位置調整動作でカーソル２１７を移動させる距離は、１パルス移動距離よりも短い方が好ましい。
【００３４】
ステップＳ３で検出したパルス数が整数倍である場合には、後処理制御部２０は、記録紙検出センサ（不図示）からの出力に基づいて、ストック部２１０への記録紙の到達を監視し（ステップＳ６）、ストック部２１０に記録紙が到達すると、ステップＳ３で算出したパルス数をステッピングモーター２１８に印加することで、カーソル２１７を整合位置まで移動させ（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。このステップＳ１〜Ｓ７の整合動作は、ストックする最終の記録紙まで行われ、その後、ステープル処理や穿孔処理が行われる。
【００３５】
以上説明したように本実施の形態においては、ステッピングモーター２１８に１パルスを印加した場合のカーソル２１７の移動距離である１パルス移動距離よりも高い分解能でカーソル２１７の停止位置を検出し、カーソル２１７の停止位置から、カーソル２１７が記録紙に当接して記録紙を整合する整合位置までの必要移動距離、ステッピングモーター２１８によってカーソル２１７を移動させるために必要なパルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍か否かを判断し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍でないと判断した場合には、ステッピングモーター２１８の励磁制御を変えて、カーソル２１７を１パルス移動距離よりも短いステップで移動させて、再度パルス数を算出し、必要移動距離が１パルス移動距離の整数倍であると判断した場合には、算出したパルス数をステッピングモーター２１８に印加して整合位置までカーソルを移動させるように構成することにより、トルクを下げることなく、物理的な要素以上の分解性能でカーソル位置を制御することができステッピングモーター２１８や駆動設計を変えることなく、必要トルクと制御位置精度を同時に満足させることができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態においては、カーソル２１７に取り付けられ、幅の異なる複数のスリット２２１ａが端から順に幅長を変えて形成された遮光板２２１と、遮光板２２１に形成されているスリット２２１を検出するカーソル位置検出センサー２２２とを設け、スリット２２１ａの幅と、スリット２２１ａ間の間隔とを１パルス移動距離よりも短く形成することにより、カーソル位置の絶対値を正確に検出することが可能になり、.検出精度は、カーソル２１７と連動して移動する遮光版２２１のスリット２２１ａの幅だけの変更で調整することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態においては、カーソル２１７が整合位置から遠ざかるほど、幅が短いスリット２２１ａがカーソル位置検出センサー２２１によって検出されるように前記遮光板２２１を配置することにより、ホームポジションＨＰ近傍の位置検出をより正確に行うことができる。
【００３８】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００３９】
１０ 本体制御部
２０ 後処理制御部（パルス数算出手段、停止位置調整手段、カーソル駆動手段）
１００ 画像形成装置
１０１ 操作パネル
１２０ 原稿読取部
１２１ スキャナー
１２２ プラテンガラス
１２３ 原稿読取スリット
１３０ 原稿給送部
１３１ 原稿載置部
１３２ 原稿排出部
１３３ 原稿搬送機構
１４０ 本体部
１５０ 記録部
１５１ 感光体ドラム
１５２ 帯電部
１５３ 露光部
１５４ 画像形成部
１５５ 転写部
１５６ クリーニング部
１５７ 定着部
１６０ 給紙部
１６１ 給紙カセット
１６２ 給紙ローラー
１６５ クリーニング部
１７０ 搬送路
１８１ 搬送ローラー
１８２ａ、１８２ｂ 排出ローラー
１８３ 切替爪
１９０ 排出トレイ
２００ 後処理装置
２０１ パンチ部
２０２ ステープル部
２０３ 搬入口
２０４ 搬送ローラー
２０５ 案内爪
２０６ 排出ローラー
２０７ 副排出トレイ
２０８ 主排出トレイ
２１０ ストック部
２１１ カバートレイ
２１２ ストックトレイ
２１３ ストッパ
２１４ 無端ベルト
２１５ａ プーリー
２１５ｂ 回転軸
２１６ モーター
２１７ カーソル
２１８ ステッピングモーター
２１９ 歯車
２２０ ラック
２２１ 遮光板
２２１ａ スリット
２２２ カーソル位置検出センサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を取り込み、カーソルを用いて取り込んだ前記記録紙を整合してストックする後処理装置であって、
前記カーソルをパルス信号によって駆動するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターに１パルスを印加した場合の前記カーソルの移動距離である１パルス移動距離よりも高い分解能で前記カーソルの停止位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段によって検出された前記カーソルの停止位置から、前記カーソルが前記記録紙に当接して前記記録紙を整合する整合位置までの必要移動距離、前記ステッピングモーターによって前記カーソルを移動させるために必要なパルス数を算出し、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍か否かを判断するパルス数算出手段と、
該パルス数算出手段によって、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍でないと判断された場合には、前記ステッピングモーターの励磁制御を変えて、前記カーソルを前記１パルス移動距離よりも短いステップで移動させ、前記パルス数算出手段によって再度パルス数を算出させる停止位置調整手段と、
前記移動距離判断手段によって、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍であると判断された場合には、前記パルス数算出手段によって算出されたパルス数を前記ステッピングモーターに印加して前記整合位置まで前記カーソルを移動させるカーソル駆動手段とを具備することを特微とする後処理装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記カーソルに取り付けられ、幅の異なる複数のスリットが端から順に幅長を変えて形成された遮光板と、
該遮光板に形成されている前記スリットを検出するカーソル位置検出センサーとを具備し、
前記スリットの幅と、前記スリット間の間隔とは前記１パルス移動距離よりも短く形成されていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記遮光板は、前記カーソルが前記整合位置から遠ざかるほど、幅が短い前記スリットが前記カーソル位置検出センサーによって検出されるように配置されていることを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
【請求項１】
記録紙を取り込み、カーソルを用いて取り込んだ前記記録紙を整合してストックする後処理装置であって、
前記カーソルをパルス信号によって駆動するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターに１パルスを印加した場合の前記カーソルの移動距離である１パルス移動距離よりも高い分解能で前記カーソルの停止位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段によって検出された前記カーソルの停止位置から、前記カーソルが前記記録紙に当接して前記記録紙を整合する整合位置までの必要移動距離、前記ステッピングモーターによって前記カーソルを移動させるために必要なパルス数を算出し、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍か否かを判断するパルス数算出手段と、
該パルス数算出手段によって、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍でないと判断された場合には、前記ステッピングモーターの励磁制御を変えて、前記カーソルを前記１パルス移動距離よりも短いステップで移動させ、前記パルス数算出手段によって再度パルス数を算出させる停止位置調整手段と、
前記移動距離判断手段によって、前記必要移動距離が前記１パルス移動距離の整数倍であると判断された場合には、前記パルス数算出手段によって算出されたパルス数を前記ステッピングモーターに印加して前記整合位置まで前記カーソルを移動させるカーソル駆動手段とを具備することを特微とする後処理装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記カーソルに取り付けられ、幅の異なる複数のスリットが端から順に幅長を変えて形成された遮光板と、
該遮光板に形成されている前記スリットを検出するカーソル位置検出センサーとを具備し、
前記スリットの幅と、前記スリット間の間隔とは前記１パルス移動距離よりも短く形成されていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記遮光板は、前記カーソルが前記整合位置から遠ざかるほど、幅が短い前記スリットが前記カーソル位置検出センサーによって検出されるように配置されていることを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７５７４４（Ｐ２０１３−７５７４４Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１６４６５（Ｐ２０１１−２１６４６５）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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