【課題】ステッピングモータの負荷、電源電圧の変動を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からモータ負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出負荷に応じて駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出負荷がある閾値を超えた際に脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、電源電圧の変動を検出する電圧変動検出部１３２と、駆動電流設定部１２１により徐々に駆動電流を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆であると判定したときの駆動電流および電圧変動検出部１３２で検出された電圧変動に伴う電流値に基づいて駆動電流の最適化制御を行う駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、モータを脱調させることなくその時々の負荷に対して最適な駆動電流の設定を可能として、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から、その負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定手部１２５と、駆動電流を可変して負荷に必要な脱調しない最小の駆動電流に設定する駆動電流最適化制御部１３０と、を備え、駆動電流最適化制御部１３０は、可変制御される所定時間が経過するごとに、脱調予兆判定部１２５による脱調予兆の有無情報にしたがって駆動電流を可変制御する。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータの第１の励磁コイルに直列接続された第１の電流検知手段とステッピングモータの第２の励磁コイルに直列接続された第２の電流検知手段との間の検知誤差に起因するステッピングモータの回転ムラを抑制する。
【解決手段】 励磁コイル６０５Ａ及び電流検知センサ９００Ａと励磁コイル６０５Ｂ及び電流検知センサ９００Ｂとの間にスイッチ回路７０３を設け、ＣＰＵ７０１はステッピングモータを回転駆動させるときスイッチ回路７０３をオフさせ、電流検知センサ９００Ａと電流検知センサ９００Ｂの間の検知誤差を補正する補正値をもとめるときスイッチ回路７０３をオンさせ、励磁コイル６０５Ａ、電流検知センサ９００Ａ、励磁コイル６０５Ｂ、及び電流検知センサ９００Ｂに電流を流させる。 （もっと読む）

【課題】２相励磁方式のステッパモータにおいて、停止直前に通電していた固定子の巻線と異なる巻線に通電して２相を励磁して回転子を停止する場合に、通電する巻線を変更すると、その変更の際にどの巻線にも通電されない期間が生じるために、回転子を停止させるまでに時間がかかった。
【解決手段】２相を同時に励磁して回転子を回転させ、停止位置に対応する１相を励磁して回転子の停止を行うステッパモータの停止制御方法において、ステッパモータへの停止信号を検知した時点で励磁している２相の励磁を所定期間維持し、その後は、停止のための１相以外の１相の励磁を停止する。 （もっと読む）

【課題】高速駆動可能で停止位置精度を向上させたモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ駆動装置は、モータのロータ位置を検出する検出手段の出力に応じて該モータのコイルへの通電を切り替える第１駆動手段と、所定の時間間隔に従って前記モータの前記コイルへの通電を切り替える第２駆動手段と、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を切り替えて前記モータを駆動制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１駆動手段によって前記モータを駆動制御したときに、前記ロータの回転速度が一定となるまでに要するステップ数と被駆動部材の目標ステップ数との関係に基づいて、前記第１駆動手段で前記モータを駆動してから前記第２駆動手段で該モータを駆動する第１駆動モード、及び、該第２駆動手段のみで該モータを駆動する第２駆動モードの一つを選択する。 （もっと読む）

【課題】印字速度を低下させることなく、十分な用紙搬送力を確保することができる画像形成装置、制御装置、及び制御方法を提供する。
【解決手段】印刷用紙を搬送する紙送りローラ２０を駆動するステッピングモータ１０と、ステッピングモータ１０が駆動を開始してから定速駆動するまでの加速区間において、第１のステップ数と第１の起動周波数とに基づいてステッピングモータ１０を制御する第１の制御モードと、第１のステップ数よりも大きな第２のステップ数と、第１の起動周波数よりも大きな第２の起動周波数とに基づいてステッピングモータ１０を制御する第２の制御モードとを備え、制御モードに基づいてステッピングモータ１０を制御する制御部３０６と、予め定められた条件が成立する場合に、制御モードとして第２の制御モードを選択する選択部３０５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステップモータを上限ステップまで動作させた際のエンジンの回転数にばらつきが生じないように、前記ステップモータの可動範囲を決定することができるエンジン発電機を提供する。
【解決手段】発電機２０を駆動するエンジン１０と、エンジン１０の回転数（エンジン回転数Ｎ）を調整するための調速装置１１と、調速装置１１を動作させるステップモータ１１ａと、ステップモータ１１ａの動作を制御するエンジン側制御装置５０と、を具備するエンジン発電機１において、エンジン側制御装置５０は、ステップモータ１１ａが脱調する際のステップを検出し、当該ステップを基準にしてステップモータ１１ａの可動範囲（上限ステップＳｍａｘ及び／又は下限ステップＳｍｉｎ）を決定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】従来、異常状態を検知して、モータを流れる電流を停止させ、モータやドライバを破壊から守ることが出来ても、異常状態となった原因を知ることが出来ないと言った問題がある。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つのシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、この１つのシリアルポートを使って、複数のモータドライバの異常状態をリアルタイムでマスタＩＣが知ることが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】異常状態でモータを流れる電流を停止、ＩＣの破壊が防止し出来ても、異常状態となった原因を知ることが出来ないと言った問題がある。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、そのうち、どのモータに不具合が発生し、過電流か、過熱か、どちらが先に異常になったかを示すデータを不揮発性メモリに記憶することで、ＩＣの電源が遮断されても、データを残すことが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】モータ保護回路の半田不良によるモータの異常な発熱を防止可能なモータ駆動技術を提供する。
【解決手段】半田不良検出モータ保護回路１１は、モータ制御部１０から出力された励磁信号、Ａ相信号及びＢ相信号である入力信号が入力されると、入力信号の異常の有無を検出して、異常があった場合には入力信号の一部のレベルを変更して出力し、異常がない場合に、レベルを変更することなく入力信号を出力する。出力信号の一部である励磁信号は半田不良検出モータ保護回路１１にフィードバックとして入力され、半田不良検出モータ保護回路１１はこの出力信号の異常の有無を検出し、異常があった場合には入力信号の一部のレベルを変更して出力し、異常がない場合に、レベルを変更することなく入力信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ステッピングモータを駆動するステッピングモータの駆動装置、レンズ鏡筒、電子カメラに関し、被駆動部の温度に応じて最適な制御を行うことを目的とする。
【解決手段】 設定された駆動速度および駆動電圧でステッピングモータを駆動するモータ駆動手段と、前記モータ駆動手段に供給する出力電圧を設定された電圧に維持する電源手段と、被駆動部の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段で測定された温度に基づいて前記ステッピングモータに設定される前記駆動速度または前記駆動電圧を制御する制御手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】耐熱性の限界に、より近いところまでのモータ駆動を行い得ること。また、搬送
モータの休止時間をできる限り少なくしスキャン性能を向上させること。
【解決手段】モータ駆動装置は、スキャン解像度の違いによって異なる電流値で駆動され
る駆動モータ３５と、所定の駆動がなされる期間の駆動モータ３５の駆動時間に基づいて
、駆動モータ３５の発熱量を推定し、その推定した発熱量に、スキャン解像度の違いによ
って異なる係数をかけることで駆動モータ３５の発熱加算量を得る発熱量取得手段１２５
と、その発熱加算量から計算される駆動モータ３５の累積蓄熱量に基づいて駆動モータ３
５の駆動を遅延させる待ち時間を決定する待ち時間決定手段１２５と、待ち時間の後に、
新たな駆動を開始する駆動制御手段１２２と、を有する。そして、原稿読取装置やプリン
タ複合機は、この駆動モータ３５を内部に備える。 （もっと読む）

【課題】耐熱性の限界に、より近いところまでのモータ駆動を行い得ること。
【解決手段】このモータ駆動装置は、樹脂製のモータホルダ４０から底面３５ｂを浮かせ
、隙間Ｓを形成した状態でモータホルダ４０に取り付けられた駆動モータ３５と、所定の
駆動がなされる期間の駆動モータ３５の駆動時間に基づいて、その発熱量を推定し、駆動
モータ３５の発熱加算量を得る発熱量取得手段と、取得された発熱加算量から計算される
累積蓄熱量に基づいて、駆動モータ３５の駆動を遅延させる待ち時間を決定する待ち時間
決定手段と、を有している。そして、駆動モータ３５の耐熱限界温度から４０℃を引いた
値を超える温度領域まで、駆動モータ３５の駆動範囲を広げている。また、駆動モータ３
５の下部と上部に位置するモータホルダ４０の壁部の一部を切り欠いたり等している。イ
ンクジェットプリンタやプリンタ複合機等は、このモータ駆動装置を有している。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータ回転制御として環境温度を考慮した回転速度の制御が望まれるが、そのためかなりの量のハードウェア追加が必要であった。
【解決手段】ステッピングモータ回転制御回路１０が、温度を感知し温度に対し負の特性を持つレベル（Ｖｔｈ１）を出力する回路と、前記出力するレベルが高くなるにつれ、周期あたりのパルス個数を減じたパルス信号をステッピングモータドライバ回路２０に供給する回路とを含むパルス制御回路１０を有する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータが起動していない時にこのステッピングモータを励磁させるステッピングモータ励磁手段を設け、低温環境下でのゴム製のモータダンパの硬化を防ぐためにステッピングモータの温度を或るレベルに保持し、モータダンパの硬化による制振効果の低下及び脱調を防ぐモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】ステッピングモータ１３、ゴム製のモータダンパ１４及びその制御手段を有するモータ駆動装置において、前記ステッピングモータ１３が起動していない時に前記ステッピングモータ１３を励磁させるモータ制御手段を設け、低温環境下でのゴムの硬化を防ぐために前記ステッピングモータの温度をあるレベルに保持する。 （もっと読む）

【課題】駆動モータの温度を抑えながら、駆動モータを駆動すること。
【解決手段】モータ駆動装置１の駆動モータ１５は、複数の動作モード毎に異なる電流制
御で駆動される。発熱量取得手段６５は、所定の駆動がなされる期間の駆動モータ１５の
駆動時間に基づいて、駆動モータ１５の発熱量を得る。待ち時間決定手段６５は、取得さ
れた発熱量から計算される駆動モータ１５の累積蓄熱量に基づいて、駆動モータ１５の駆
動を遅延させる待ち時間を決定する。駆動制御手段６２は、待ち時間の後に、駆動モータ
１５による新たな駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】定着装置の機械的な駆動にステッピングモータを用いる場合のモータの適正な制御を可能とする。
【解決手段】加熱体を含む定着装置において機械的な駆動源として用いられるステッピングモータの用いる。このステッピングモータの駆動開始時に加熱体の温度を検知し、検知された温度が所定温度Ｔｈ以上である場合、ステッピングモータの駆動電流を第１のレベル（例えば０．８Ａ）としてステッピングモータの駆動を行う。検知された温度が所定温度Ｔｈに満たない場合には、ステッピングモータの駆動電流を第１のレベルより高い第２のレベル（例えば１．０Ａ）としてステッピングモータの駆動を行い、加熱体の温度が所定温度Ｔｈに達したことを確認した後にステッピングモータの駆動電流を前記第１のレベルとしてステッピングモータの駆動を行う。 （もっと読む）

【課題】モータ及びモータドライバを冷却する特別な機構を追加することなく、画像形成のスループットを最大限確保し、ステッピングモータ及びモータドライバの昇温を適正範囲内に収める。
【解決手段】ステッピングモータ９５が駆動された時間と、励磁停止された時間と、非通電時間とを取得する機能を有し、それらの関係から、ステッピングモータ９５及び、ステッピングモータドライバ９３の温度を算出する機能を用いて、ステッピングモータ９５及び、ステッピングモータドライバ９３の温度を算出し、ステッピングモータ９５への励磁電流を保持する所定時間は、温度の算出結果から、ステッピングモータ９５及び、ステッピングモータドライバ９３の温度が動作保証された範囲として決定される。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータを、１相励磁、２相励磁、１−２相励磁等のパルス波形で駆動させるパルス励磁駆動方式で駆動する場合、パルス波形で駆動しているため、モータ回転時に駆動パルス周波数に応じた騒音が発生し、シーク動作時にうるさいという問題があった。
【解決手段】コントローラ１０により生成されたステッピングモータ駆動のためのパルス励磁駆動波形をフィルタ７により静音化波形に変化させることにより、ステッピングモータ回転時の騒音を低減する。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータに供給する電流量を最適化する。
【解決手段】 まず機内の温度および湿度を測定する。次に、測定した温度および湿度が予め定義された湿度図内にどの領域に該当するかを決定し、当該領域のカウンタを１増やす。各領域ごとのカウンタ数及び所定の重み係数を用いて、ステッピングモータにかかる負荷の推定値を計算する。続いて、テーブルを参照し、当該推定値に対応する駆動電流の値を決定する。この駆動電流をステッピングモータに供給する。 （もっと読む）