【課題】負荷感応型磁気クラッチにおいて、クラッチ部に加わる負荷の変動によりクラッチの負荷トルク伝達経路が高負荷伝達経路から低負荷伝達経路に切換わるクラッチ戻りの発生を防止できる負荷感応型磁気クラッチ装置を提供する。
【解決手段】負荷感応型磁気クラッチ装置の磁極１４ａの側方にクラッチ突起１６を備え、出力回転手段１７を形成する磁極回転体１４と、磁極回転体１４と磁気吸引力によりトルクを伝達する歯形磁性体１２ａを備え、低トルク入力手段１１を形成する継鉄回転体１２と、出力回転手段１７に設けられたクラッチ突起１６と係合するクラッチ係合部３を有する高トルク入力手段２の、クラッチ突起１６は磁性体からなり、クラッチ係合部３はクラッチ突起１６が磁力によって吸着するクラッチ保持磁性体を有し、クラッチ保持磁性体は吸着したクラッチ突起１６をクラッチ係合部の深部に誘導するクラッチ突起誘導部を有した構成とした。 （もっと読む）

【課題】例えばロボットの高精度な位置決めを実現しながらも、低コストである多軸モータを提供する。
【解決手段】制御装置ＣＯＮＴからの電力供給により電磁コイル１２６が励磁されると、ステータ部材１５０と第２円盤１２２が磁化され、互いに吸引する吸引力に基づく駆動力が発生するので、かかる駆動力が圧縮バネ１２４の付勢力より大きければ、ステータ部材１５０に第２円盤１２２が吸引され、基板１１５の上端に当接して、お互いに押圧し合うように係合することで摩擦力が作用し、第２軸１０５を第１軸１０６に対してロックする或いはカップリングとして機能させることができる。一方、電磁コイル１２６の励磁を中断すれば、圧縮バネ１２４の付勢力に応じて、ハウジング円盤１２５の下面に当接係合して摩擦力が作用し、第２軸１０５とハウジング１０３とを互いに固定することができる。 （もっと読む）

【課題】
雰囲気汚染を回避しながらも、高精度にロータの回転角度を検出できるダイレクトドライブモータを提供する。
【解決手段】
内側ロータ２１は、ステータ２９によって外側ロータ１６に同期して回転駆動されるようになっているので、内側ロータ２１の回転角度を検出できれば、それから直ちに外側ロータ１６の回転角度を求めることができ、それにより外側ロータ１６の駆動制御を高精度に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 双方向の同一又は異なる伝動特性を備えるカップリング装置を提供する。
【解決手段】 第一入出力端１０１及び第二入出力端１０２を備える。撓み性カップリング装置１０３は、その中に自動的回転部１０３１及び受動的回転部１０３２があり、その両者は連続で回転差を行える非剛性回転エネルギーカップリングの伝動機能を備える。単方向の伝動装置１０４は、一端を第一入出力端１０１に接続して、別の一端を受動回転部１０３２と接続する。撓み性値又はトルクの調整制御装置１０５は、撓み性カップリング装置を制御する。第一入出力端１０１より回転エネルギーを非剛性伝動の撓み性を経由して第二入出力端１０２まで伝送し、逆に、第二入出力端１０２によって回転エネルギーを第一入出力端１０１にフィードバックして伝送する。 （もっと読む）

【課題】 制動力のコントロールが容易で、かつ、小型化、軽量化を図れる渦電流減速装置を提供する。
【解決手段】 回転軸２及び固定側５の一方に設けられ渦電流が生起される制動部材４と、回転軸２及び固定側５の他方に設けられ上記制動部材４に磁極が近接して対向配置された電磁石６とを有し、その電磁石６が、上記磁極を構成する鉄心２０と、その鉄心２０の外周部に配設されたコイル２１とを有する渦電流減速装置１において、上記鉄心２０に両磁極が接続され上記鉄心２０を上記コイル２１による磁化方向と反対向きに磁化する磁石部材３１を設けたものである。 （もっと読む）