【課題】移動枠の外力によるずり落ち現象を抑制することができる鏡枠移動機構を提供すること。
【解決手段】鏡枠装置１は、円環状の固定枠２と、固定枠２の内周部に回動、進退可能に嵌合し、撮影レンズ４を保持する円環状の移動枠３と、振動子３５に固着されるガイドピン３８、駆動子３９等をもつ超音波アクチュエータ３０とを有しており、固定枠２に超音波アクチュエータ３０が取り付けられ、移動枠３の外周部の摺動面３ａ上には、上記アクチュエータ３０のガイドピン３８が嵌入する傾斜角を有するガイド溝３ｂが設けられる。移動枠３の摺動面３ａに圧接する上記アクチュエータ３０の駆動子３９が楕円振動すると、ガイド溝３ｂに沿ってガイドピン３８が移動し、移動枠３が進退駆動される。停止時または駆動時に移動枠３に光軸Ｏ方向の外力が作用した場合、ガイド溝３ｂによって移動枠３の滑りが抑制される。 （もっと読む）

【課題】駆動系と被駆動系双方間の誤差を吸収でき且つ簡単な構成で小型化を可能にした振動波リニアモータ及びそれを用いたレンズ装置を提供する。
【解決手段】振動波リニアモータ１２０は２個の振動子７４及び７５がハウジング１２２の上下に収容され、ハウジング１２２の両側面を挿通するシャフト７８がハウジング内で振動子７４及び７５に挟持されて長手方向に進退駆動される。ハウジング１２２の上下から抱き込むように付勢係合部材１２３−１と１２３−２が組み付けられ、連結止めピン１２６−１、１２６−２を支点にし、引き螺旋バネ１２９−１、１２９−２に付勢されて、一方では振動子７４をピン部材１１５を介して下方に付勢し他方では振動子７５をピン部材１１５を介して上方に付勢して振動子７４及び７５をシャフト７８に圧接させる。シャフト７８の一端にナット１３１を介して横に突設された駆動係合ピン１３２が被駆動体と係合して移動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】 主に振動減衰を抑制することのできる振動体を提供する。
【解決手段】 相互に接触する複数の弾性体（２、３）と、電気信号が供給されることにより弾性体に振動を励起する電気−機械エネルギ変換素子（４）とを有し、複数の弾性体間の隙間に、樹脂材料が設けられている。 （もっと読む）

【課題】誤動作を防止することができ、安定的に駆動することができる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】補強板２１および補強板２１に積層された圧電素子２２を有し、圧電素子２２に交流電圧を印加することにより駆動されて振動する振動体２と、補強板２１に設けられ、振動体２の振動により被駆動体Ｒに接触して被駆動体Ｒに駆動力を伝達する接触部３と、圧電素子２２に前記交流電圧を印加する駆動電極１２、１３と、振動体２の振動時にて圧電素子２２に誘起される電圧を検出する検出電極１１、１４とを有する圧電アクチュエータ１であって、検出電極１１がアースに接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】第１の圧電素子に取り付けた駆動部材と被駆動部材との摩擦係合を確保、或いは解除する第２の圧電素子を設けることによって、被駆動部材を安定して正確に移動させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】レンズ枠１８、２０を光軸方向に駆動させるアクチュエータ３０は、駆動用の第１の圧電素子３２Ａ、３２Ｂ、係合用の第２の圧電素子３２Ｃ、駆動部材３４Ａ、３４Ｂ、及び押えばね３６で構成される。圧電素子３２Ａ、３２Ｂ及び駆動部材３４Ａ、３４Ｂは被駆動板２６を挟んで両側に配置され、駆動部材３４Ａ、３４Ｂの間隔が圧電素子３２Ｃによって拡縮される。この圧電素子３２Ｃによって、駆動部材３４Ａ、３４Ｂと被駆動板２６との摩擦係合が確保、或いは解除される。 （もっと読む）

本発明は、中空円筒状圧電振動子２によって駆動される回転子１２を備える小型化可能なモーター１に関する。前記回転子は圧電振動子の摩擦面１３に効率的に接続され、主電極または対電極３および励振電極４、５、６が中空円筒の表面に設置される。中空円筒状圧電振動子は三方晶系の単結晶材料から作られ、互いに１２０°の角度に位置する３個の主電極軸ならびに光学軸が設けられる。前記光学軸は、電気的軸の交差点に沿って９０°の角度を含み、中空円筒状圧電振動子の長軸に一致する。さらに、それぞれの励振電極の軸方向対称軸は主電気的軸の１つと交差し、前記軸方向対称軸は光学軸に平行に延びる。
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【課題】 圧電アクチュエータの圧電層及び振動板を効率よく変形させることが可能なインクジェットヘッドを提供すること。
【解決手段】 圧電アクチュエータ３は、複数の圧力室１４に夫々対応する複数の個別電極３２、及び、これら複数の個別電極３２に対向する振動板３０と、複数の個別電極３２と振動板３０との間に挟まれて、複数の圧力室１４に跨って連続的に形成された圧電層３１とを有し、圧力室１４が形成され且つ個別電極３２と重ならない領域に、この領域における圧電アクチュエータ３の剛性を低下させる絶縁材料層３４（剛性低下部）が設けられている （もっと読む）

【課題】 部品数を少なくして小型化を図ることができるとともに、駆動力が大きな駆動装置を提供する。
【解決手段】 電圧の印加と除去によって変形する電気機械エネルギ変換素子５２と、前記電気機械エネルギ変換素子５２が接合されて前記変形に伴う運動が伝達される支持体５１と、前記支持体５１に形成された内周部６０に挿入される移動体５３とを有している。前記電気機械エネルギ変換素子５２が変形前状態から前記変形後状態になるときの変形速度と、前記変形後状態から前記変形前状態になるときの変形速度が異なっており、前記変形速度のうち前記電気機械エネルギ変換素子５２が遅い速度で変形するときに、前記移動体５３が前記内周部６０との間で生じた摩擦力によって前記支持体５１とともに移動する。 （もっと読む）

【課題】円環構造を有し、モータ効率が改善され、配置スペ−スの制約も少ない超音波モータを提供する。
【解決手段】本超音波モータ４０は、レンズ鏡筒の駆動源として組み込まれ、ステータ１５と、環状のロータ１６と、一対の振動子４１と、振動子４１を支持する振動子ホルダ２２と、振動子４１の支持軸４６を支持する振動子押さえ２３と、振動子押さえ２３を介して摺動自在に振動子をロータ側に付勢する押さえバネ２４と、ステータ１５とロータ１６の嵌合部に転動可能に挿入されるボール２１とを有してなり、一対の振動子４１は、ステータ１５の凹部１５ｂに振動子ホルダ２２等を介して装着されており、振動子４１の駆動子４４は、ロータ１６の外周面と内周面とを常時押圧する状態で挟持している。振動子４１が励起され、駆動子４４が楕円振動を行うと、ロータ１６が回転駆動される。 （もっと読む）

本発明は、受動素子（１）に対する能動素子（２）の動作のための駆動装置に関し、能動素子（２）は、共鳴装置（３）と、共鳴装置（３）の振動を励起させる少なくとも１つの励起手段（４）から構成され、共鳴装置（３）は、受動素子（１）に力をおよぼす接触領域（７）から構成され、能動素子（２）は受動素子（１）に対して、振動動作を手段として駆動されてよい。
共鳴装置（３）は、少なくとも２つのアーム、好ましくは一対（５）のアーム（６）から構成され、共鳴装置の接続領域から出ている、アーム対（５）の少なくとも２つのアーム（６）は、共鳴装置の同じ側に形成される。いずれの場合においても、接触領域（７）はアーム（６）の外端に形成され、接触領域（７）は、アーム対（５）の振動動作を手段として、相互に向かって、もしくは相互から離れて動いてよい。したがって、能動素子（２）に対する受動素子（１）の相対動作が生じる。
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【課題】 小型化且つ高出力化できると共にモ−タ効率を向上させることができる積層電気−機械エネルギー変換素子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】 振動波モータ５０は、振動子５２及び回転部５３を備え、振動子５２は、金属の弾性体５４と、円形状圧電層１〜１１から成る積層圧電素子５５と、金属の弾性体５７と、弾性体５４と協働して積層圧電素子５５及び弾性体５７を挟持する金属の弾性体５８とから成る。圧電層２〜１１のうち偶数番目の層の圧電層の第１層側の面には、内部電極A＋，B＋，A−，B−が設けられ、一方、圧電層２〜１１のうち奇数番目の層の圧電層の第１層側の面には、内部電AG＋，BG＋，AG−，BG−が設けられている。これらの内部電極は、積層圧電素子５５の内部の発生すべき歪に応じて、圧電層７〜１１までの内部電極に比べて、圧電層５，６の内部電極の外径は小さく、圧電層２〜４の内部電極は外径がさらに小さくなっている。 （もっと読む）

電池２００と圧電アクチュエータＡとを備えた電子機器１において、駆動開始前の電源電圧をサンプルホールド回路１０２で保持し、この電源電圧に基づいて基準電圧発生回路１０３で基準電圧を設定し、制御回路１０６は、第２比較回路１０５の比較で電源電圧が駆動停止電圧を下回った場合に駆動停止させ、第１比較回路１０４の比較で電源電圧が基準電圧を上回った場合に圧電アクチュエータＡの駆動を再開させる。従って、電池電圧の状況に対応した間欠駆動により、小さな電源を用いて機器の小型化を促進でき、かつ駆動時間の短縮化を十分に図ることができる。 （もっと読む）

本発明は、携帯電話機やＰＤＡなどのカメラレンズ駆動用として搭載可能な小型圧電／電歪超音波リニアモータに関するものである。圧電基板又は電歪基板を弾性体２０（金属）に付着した単一又は二重（ｕｎｉ又はｂｉｍｏｒｐｈ）形態に移動軸を付着し、移動軸３０に搭載された移動体４０が圧電基板又は、電歪基板の屈曲振動により線形的に移動するもので、製造工程が簡単で基本原理に基づく応用が容易であり、また特性の優れた小型圧電／電歪超音波リニアモータに関するものである。
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複数の圧電モータ（３１、３２）の各々の連結部（４８）をボディの表面に押圧することによって複数の圧電モータをボディに連結することと、ボディを動かすために表面に平行な（５３）力を加えるようにモータの少なくとも一つを制御することと、その連結部が実質的に表面に垂直な（５１）振動のみを行うように少なくとも１つのモータを同時に制御することと、からなる、ボディ（２３）を動かす方法。
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本発明は、圧電駆動ユニット、及び、そのような駆動ユニットの特に回転駆動運動を生成する方法に関するものである。駆動ユニットは、ステータ（１）と、ステータに対して回転軸（１１）を中心として回転可能に配置されたロータ（２）と、特に複数の圧電アクチュエータの形態の駆動部材とを備えている。本発明によれば、さらに駆動ユニットは、前記ステータ（１）と前記ロータ（２）との相互に対向する表面の間に形成され、流動媒体（１０）により充填される環状間隙（４’）と、前記間隙に接して配置された複数の圧電アクチュエータ（８ａ−８ｆ）とを備え、前記圧電アクチュエータは、所定の図式（スキーマ）又は所定の関数に従って電気的に励起されたときに実質的に半径方向の長さ変化を前記間隙（４’）の方向に行い、それにより、放出される前記アクチュエータの機械エネルギが流動エネルギとして流動媒体に伝達されるようになっており、流動媒体の流動エネルギが前記ロータに伝達されて、前記ロータ（２）の回転駆動運動に変換される。 （もっと読む）

回転軸を持つねじ付きシャフトと、これに螺合するナットを備えたシャフトアッセンブリを駆動するための装置であって、前記ナットに超音波振動を与えることで前記シャフトを回転させると同時に軸方向に移動させることができる装置。前記シャフトは負荷に接続され、その負荷はシャフトに軸方向の力を及ぼす。 （もっと読む）

第１軸に沿って対象物１２を運動させるか又は位置決めする発動機組み立て体１６が、モータ２０とカップリング組み立て体２２とを含んでいる。モータ２０は、第１軸に沿って、また第１軸を中心として運動するモータ出力部３３２を含んでいる。カップリング組み立て体２２は、モータ出力部３３２を対象物に接続するステージ３４４と、第１軸に沿った、ステージ３４４の運動を案内するステージ案内３４６とを含んでいる。一実施例では、ステージ案内３４６がリニアベアリングであり、該リニアベアリングは、第１軸に沿った、ステージの運動は許容するが、第１軸を中心とする運動と、第２軸、第３軸に沿った運動は阻止する。加えて、カップリング組み立て体２２は、ステージ３４４の運動をモニタする測定システム２８を含むことができる。
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