【課題】組立て及び分解が容易であり、制御性がよい振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】支持体１６と弾性体１２のフランジ部１２ｃとの間に、弾性を有する部材としてゴムリング２０を設けた。このような構造とすることで、加圧部１９の加圧力がゴムリング２０に作用して、支持体１６とゴムリング２０との間の摩擦力、ゴムリング２０と弾性体１２との間の摩擦力が大きくなる。従って、回転体１５を回転駆動するときの反力によって弾性体１２が回転するのを防止でき、超音波モータ１の制御性を向上することができる。また、支持体１６と弾性体１２との間に、接着やねじ止め等を使用していないので、組立てや分解も容易であり、作業しやすく修理等も行いやすい。 （もっと読む）

【課題】 ロータとステータの圧接状態を改善してロータの回転効率を向上した超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び円周方向に配列した多数の櫛歯１２１を備える櫛歯体１２で構成されるステータ１と、回転軸３に支持されて櫛歯に圧接されるロータ２とを備え、各櫛歯１２１は少なくともロータ２に圧接する部分が所要の間隔で径方向に配列された複数の針状体１２２で構成する。針状体１２２は先端部が径方向に弾性変形可能で、円周方向には所要の剛性を有する構成とする。ロータ２が櫛歯１２１に圧接したときに針状体１２２は径方向に弾性変形することで各針状体１２２の先端がロータ２に確実に圧接し、ロータ２と櫛歯１２１との摩擦力を所定の摩擦力に保持でき、ステータ１の振動によるロータ２の回転効率を高くする。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータの小型化及び簡素化を容易に実現しつつ、精度良く振動体の振動を検出することができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】被駆動体３０Ａの振動状態を振動検出部材７０によって検出することで、振動体１０の振動状態を間接的に検出する。そして、この検出結果に基づいて、振動体１０に与える駆動信号の周波数、及び振幅のうちの少なくとも１つを制御する。これにより、振動体１０に直接振動検出器を付加することなく、駆動信号の制御を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】移動平面に垂直な方向の厚さを増やさないで被駆動体を二次元方向に並進運動させる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子３０は、外壁部を有し、外壁部を、第１方向ｘに付勢する第１付勢部材（第３、第４摩擦部材２１、２２）を、振動に基づいて第１方向ｘと垂直な第２方向ｙに移動させ、外壁部を第２方向ｙに付勢する第２付勢部材（第１、第２摩擦部材１１、１２）を、振動に基づいて第１方向ｘに移動させる。 （もっと読む）

【課題】 貫通電流を防止でき、消費電流を低減でき、制御回路の構成を簡略化できる圧電アクチュエータの駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動制御装置５０は、圧電素子２２の端子２２Ａ，２２Ｂおよび電源、グランド間に接続された第１〜第４スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４と、スイッチング素子Ｑ２，Ｑ４に並列に接続されたダイオードＤ２，Ｄ４と、制御回路５６を備える。制御回路５６は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４がオンで他がオフの状態から、まずスイッチング素子Ｑ１をオフした後、スイッチング素子Ｑ４をオフし、かつスイッチング素子Ｑ２をオンし、その後、スイッチング素子Ｑ３をオンする。スイッチング素子Ｑ２，Ｑ３がオンで他がオフの場合、スイッチング素子Ｑ３をオフした後、スイッチング素子Ｑ２をオフし、かつスイッチング素子Ｑ４をオンし、その後、スイッチング素子Ｑ１をオンする。 （もっと読む）

【課題】
小型かつ軽量で、安定した変位及び位置決め，あるいは、回転方向の自在な制御が可能な駆動装置及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】
駆動装置１０は、鏡筒３４に支持されたレンズ３６の光軸方向に沿って配置され、一端が通路３０の底面３２に固定されている。前記鏡筒３４の外周面には、略円筒状のガイド３８が設けられている。該ガイド３８には、適宜間隔で光軸方向に沿って複数のスリット４０が形成されている。前記駆動装置１０は、振動板１２の両主面に、圧電素子１６，２２を設けたバイモルフ構造となっており、前記振動板１２の露出部１２Ａの主面には、振動の節に相当する位置に、突起部１４が設けられている。該突起部１４を前記スリット４０から鏡筒３４に当接させ、圧電素子１６，２２の駆動電極に、時間的に非対称な駆動信号を入力すると、非対称駆動する突起部１４によって、鏡筒３４が一定方向に安定して変位する。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子の欠け、割れを低減し、振動の信頼性を持続し、構造が簡単で低コストの圧電アクチュエータと、この圧電アクチュエータを備え、高効率駆動の機器を提供する。
【解決手段】 圧電アクチュエータ１０は、矩形薄板状の圧電素子８０を含む振動体２０を有するとともに、振動体２０の振動方向が振動体２０の面内方向である圧電アクチュエータ１０であって、振動体２０を支持する支持部材４０が、振動体２０の振動の中心節部となる位置近傍の断面周囲を巻回して支持している。また、支持部材４０が、振動体２０の振動の面内方向に対して略垂直となるように振動体２０の表裏両方向を支持する支持軸４３を備え、支持部材４０が、付勢手段によって一方向に付勢されることによって、振動体２０が、振動の面内方向にあるロータ９０に付勢されている。 （もっと読む）

【課題】 縦振動モードおよび屈曲振動モードの双方の振動モードをそれぞれ独立した形で、あるいは縦振動モードのみを特別な装置を用いることなく、容易に検出すること。
【解決手段】 駆動用の電気機械変換素子１２（Ａ＋），１２（Ａ−），１２（Ｂ＋），１２（Ｂ−）および振動検出用の電気機械変換素子１２（Ｃ＋），１２（Ｃ−），１２（Ｄ＋），１２（Ｄ−）を備え、前記駆動用の電気機械変換素子１２（Ａ＋），１２（Ａ−），１２（Ｂ＋），１２（Ｂ−）に所定の位相差および所定の駆動周波数の２相の交番電圧を供給することにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波振動子を備える超音波モータであって、前記振動検出用の電気機械変換素子１２（Ｃ＋），１２（Ｃ−），１２（Ｄ＋），１２（Ｄ−）により縦振動モードおよび屈曲振動モードの双方の振動モードをそれぞれ独立した形で検出可能とされている。 （もっと読む）

【課題】 振動波駆動装置の性能を確保したままで、積層圧電素子の外形加工を容易化すると共に、積層圧電素子の不良の発生を抑制し、積層圧電素子及び振動波駆動装置のコスト低減を実現可能とした積層圧電素子、振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】 積層圧電素子１は、圧電層１１、複数の圧電層１２、複数の圧電層１３を備える。振動波モータ５０は、積層圧電素子１、第１の弾性体５２、第２の弾性体５３、第３の弾性体５４を有する振動子５１、シャフト５５、ロータ５９、ギア６０を備える。積層圧電素子１における第１及び第２の弾性体５２、５３と対向する挟持接触部の外周側角部に面取りを施し、内部電極の外形寸法を、積層圧電素子１における挟持接触部の外形寸法と同一か又は該外形寸法よりも大きく設定し、内部電極の外周側端部を、積層圧電素子１の外周面に対して非露出状態とする。 （もっと読む）

【課題】 予圧解除時に走行プレートや超音波モータを傷つけることなく可動側部材を容易に動かすことができるようにして寿命低下を防止する。
【解決手段】 超音波モータ１６を移動ステージ１５に取り付けると共に、ベース１１に設けられた走行プレート１８に超音波モータ１６のフィンガ１７を予圧を付与した状態で接触させ、この状態で該超音波モータ１６の振動をフィンガ１７を介して走行プレート１８に伝達することで、移動ステージ１５を駆動するようにした超音波モータ付駆動装置１０であって、超音波モータ１６の予圧を解除したときに、フィンガ１７を走行プレート１８に対して非接触とする。 （もっと読む）

【課題】移動体と駆動源との摺接によって生じた粉塵を確実に除去することができず、位置決め精度が低下しやすい。
【解決手段】駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達するための伝達部材と、伝達部材との摺接により移動する移動体と、伝達部材と移動体との摺接によって生じる粉塵を除去する粉塵除去部とを有する案内装置において、前記粉塵除去部が、周囲に弾性力により移動体に付勢するスクレーパ部を有する回転体からなり、前記スクレーパ部により粉塵を除去する案内装置とする。 （もっと読む）

【課題】スラスト方向及びラジアル方向のいずれの方向においてもロータ部の回転を阻害することなく、かつ、確実に位置規制をすることができ、組み立ても容易な振動波モータを有する駆動装置、及び、回転部材支持機構を提供する。
【解決手段】ロータ部１６をスラスト方向において回転可能に支持するスラスト方向支持ローラ４４と、ロータ部１６をラジアル方向において回転可能に支持するラジアル方向支持ローラ４２と、これらを回転可能な状態で保持しながら自らも回転可能なローラ保持部材４１を設ける。スラスト方向支持ローラ４４は、たる形のローラとする。また、ラジアル方向支持ローラ４２は、段付きローラとする。 （もっと読む）

【課題】コストダウンと静寂性を両立させることができる振動波モータを提供する。
【解決手段】駆動信号により励振される圧電体２とこの圧電体２に接合され、前記励振により駆動面に進行性振動波を生じる円環状の弾性体３とを有する振動体１と，弾性体３の駆動面に加圧接触され、前記進行性振動波によって駆動される移動子５と，弾性体３を内周面で支持するフランジ部３ｃと，移動子５に弾性体３を、フランジ部３ｃを介して加圧する加圧部材９とを含み、振動体１の圧電体２との間に、フレキシブルプリント基板４を挟んで、振動体１と移動子５との摩擦駆動による異音の発生を抑制するブチルゴムシート３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】移動部材を正確に所望の距離だけ移動させることができる剪断変位型ピエゾアクチュエータを用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明によると、複数のピエゾアクチュエータを少なくとも２組に分ける。低速移動モードでは、両方のピエゾアクチュエータを同時に変位させる。高速戻りモードでは、両組のピエゾアクチュエータを非同時に変位がゼロの元の状態に戻す。従って、第１の組のピエゾアクチュエータが高速で元の状態に戻るとき、第２の組のピエゾアクチュエータによって移動部材を保持する。次に、第２の組のピエゾアクチュエータが高速で元の状態に戻るとき、第１の組のピエゾアクチュエータによって移動部材を保持する。 （もっと読む）

【課題】 移動体を多自由度で駆動可能な圧電素子アクチュエータ原理、構造及びそれを用いた電子機器に関する。
【解決手段】 本発明の圧電アクチュエータは圧電素子からなる駆動部の第一の方向の変位の加速度もしくは速度と、圧電素子の第二の方向の変位の加速度もしくは速度とを異ならせることで移動体に第一の方向もしくは第二の方向の駆動力を与えるとともに、駆動部の第三の方向の変位の加速度もしくは速度と、圧電素子の第四の方向の変位の加速度もしくは速度とを異ならせることで移動体に第三の方向もしくは第四の方向の駆動力を与えるような構成とする。 （もっと読む）

【課題】 基本的に圧電素子で振動体を形成することで、振動波駆動装置の性能の向上を図ると共に、小型化を容易にし製造コストの低減を可能とした積層圧電素子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】 積層圧電素子１は、電気量を機械量に変換する変換機能を有する材料の層と複数に分割された電極材料の層とを複数層重ねた圧電活性部３と、変換機能を有する材料の層を少なくとも一層又は複数層重ねた圧電不活性部４とを積層して一体化した構成とする。積層圧電素子１の圧電活性部３の端面１−ａの表面に、周方向に沿って複数の表面電極７−２を形成する。 （もっと読む）

【課題】 小型化、大出力化、低コスト化、及び低電圧駆動化を達成することができる圧電素子及び振動波駆動装置を提供することにある。
【解決手段】 圧電素子２００は、厚み方向に直交する横断面が１辺が長さａの正方形である。この圧電素子２００は、非電極膜形成部、即ち、電極膜境界部２０３により４分割された分割電極膜２０１−１，２０１−２，２０２−１，２０２−２を表面に有する。この分割電極膜２０１−１，２０１−２，２０２−１，２０２−２は、正方形の頂点Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を含む領域に設けられている。分割電極膜２０１−１，２０２−１には、プラス電圧が印加され、分割電極膜２０１−２，２０２−２には、マイナス電圧が印加されている。電極膜境界部２０３は正方形の各辺の中点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４からの垂線上に設けられている。 （もっと読む）

【課題】超音波振動を利用してローターに回転力を発生させる平板型圧電超音波モーター(Flat Type Piezoelectric Ultrasonic Motor)を提供する。
【解決手段】本発明は、振動子、上記振動子に付着された複数個の圧電板、上記振動子に動力の伝達が可能なよう連結され回転するローター、及び上記圧電板に駆動電圧を出力させる電源供給手段を含み、上記圧電板は振動子の周囲の4分割領域においてその長手方向軸が隣接したものに対して一定の角度を形成するよう配され、上記圧電板は相互向き合い各々逆の分極を有するよう配され、上記相互隣接する圧電板には電源供給手段によって駆動交流電圧が印加されローターの回転作動を行う平板型圧電超音波モーターを提供する。本発明によれば、圧電板の形状を単純化して超音波モーターの大きさを小型化することが容易で、駆動効率の増大が図れるとの効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】振動体の振動により、移動体を摩擦駆動する超音波モータ及びそれを用いた電子機器に関し、特に超音波モータの回転出力を直動運動に変換する機構により駆動される電子機器の構成に関する。
【解決手段】圧電素子１を有する振動体３と、振動体３の振動により摩擦駆動される移動体４と、移動体４の回転中心軸上に設けられた伝達部材５と、伝達部材５の回転により直動動作する稼動部６と、伝達部材５に力を伝え、振動体３と移動体４の間に接触圧を生じさせる加圧ばね７とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】振動子に電気的に接続されるべき駆動用信号供給部の占有スペ−スが少なく、耐久性も優れた振動波リニアモータを提供する。
【解決手段】振動波リニアモータ１は、固定枠２に支持されるガイドロッド３と該ロッド側に付勢されるガイドロッド４を有し、ガイドロッド３，４に駆動子３８，３９を介して摺動可能に支持される振動子３５を有する。固定枠２の中央平面部には、振動子３５の摺動方向に沿った導電パターン４４ａ等を有する摺動端子基板４４が配され、振動子３５には、導電パターン４４ａ等に摺動可能に接触する接片４３が配されている。導電パターン４４ａ等と接片４３とを介して電力供給のための駆動用信号が振動子３５に供給されると、振動子３５に超音波振動が励起され、駆動子３８，３９が楕円振動を行い、振動子３５は、ガイドロッド３，４上を移動する。 （もっと読む）