【課題】超音波モータのステータとロータの固着を効率的に解除することができる注入機器を提供する。
【解決手段】 本発明の注入機器は、薬液を注入するための注入機器１であって、超音波モータ３１を有する超音波モータ部３と、超音波モータ３１が正転するときに薬液を送り出すように、超音波モータ部３によって駆動される駆動機構４と、超音波モータ部３の超音波モータ３１を制御する制御装置５とを備え、超音波モータ３１は、ステータ３２及びロータ３３を有し、制御装置５は、ステータ３２とロータ３３の固着を解除するために、超音波モータ３１が正転と逆転を交互に繰り返すように制御する。 （もっと読む）

【課題】従来のものよりも更に冷却効果の向上を図ることが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子が接合された弾性体を有する振動子と、前記振動子と接触する移動体と、が円環状に形成された構成を備え、
前記電気−機械エネルギー変換素子への交流信号の印加により前記振動子の前記移動体との接触部に生じる運動によって前記移動体を摩擦駆動する振動波モータであって、
前記振動子と前記移動体とは摩擦部材を介して接触しており、
前記振動子と前記移動体とで構成された円環の外周部及び／又は内周部に設けられた遠心ファンを有し、該遠心ファンが前記移動体と一体となって回転する構成とする。 （もっと読む）

【課題】振動を抑制することで安定した動作を確保できるアクチュエータ装置を得る。
【解決手段】ベース板１０と、加圧板１５と、平板状の圧電素子２０Ａ，２０Ｂと、該圧電素子２０Ａ，２０Ｂの間に挿入された補強板２５と、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの一端部の表面に貼着された摩擦板３０Ａ，３０Ｂと、圧電素子２０Ｂの他端部裏面側に取り付けた重り４０と、ベース板１０と加圧板１５との間に介在されたスペーサ３６と、を備えたアクチュエータ装置。ベース板１０及び／又は加圧板１５には振動抑制部材が設けられている。例えば、機械的な内部損失の大きな樹脂シートやゴムシートが貼着されている。あるいは、ベース板１０及び／又は加圧板１５の振動を減衰させる突起が形成されている。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させることができるモータ装置を提供する。
【解決手段】少なくとも一部が誘電性材料で形成された中空状の回転子ＳＦと、少なくとも一部が導電性材料で形成され、回転子の外面と内面とのうち一方と対向配置された接触部材ＢＴと、回転子の外面と内面とのうち前記一方と異なる他方と対向配置され、回転子を帯電させる電極部ＥＰ１、ＥＰ２と、接触部材に接続され、接触部材を移動させる駆動部ＡＣと、回転子を帯電させることによって発生する静電吸着力により回転子と接触部材との間を回転力伝達状態として接触部材を一定距離移動させる駆動動作及び回転力伝達状態を解消した状態で接触部材を所定の位置に戻す復帰動作を駆動部に行わせる制御部ＣＯＮＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によって、超音波モータ駆動時に駆動子と摺動部材との摺動によって発生した摩耗粉を摺動部材に付着させないようにする。
【解決手段】駆動装置は、固定台１と、固定台１に対して移動可能に支持された移動体３と、移動体３に固定された摺動部材４と、摺動部材４との摩擦により移動体３と固定台１とを相対移動させる超音波モータ５と、摺動部材４に発生する静電気を除去する、接地されたブラシ毛９ａ、１０ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】扁平で薄型化可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、回転軸４３に軸止される外径の異なる円盤状のローター４
１ａ，４１ｂ，４１ｃを有するローター車４０と、交流電圧を印加することにより面内振
動し、ローター車４０を回転する板状の振動体１３０と、ローター４１ａ，４１ｂ，４１
ｃのいずれかの外周側面に振動体１３０を一定の付勢力で当接させる振動体付勢部材７０
と、振動体１３０の駆動制御を行う制御回路部６０と、ローター車４０と、振動体１３０
と、振動体付勢部材７０と、制御回路部６０とを収納する第１機枠２０と第２機枠３０と
からなる筐体とを備えている。複数のローターのいずれかを選択し、振動体１３０を当接
させることにより、ローター車４０の回転速度を切換えることができる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの出力を高める。
【解決手段】移動子を移動させるアクチュエータであって、前記移動子から前記移動子の移動方向と直交する方向に離れた位置から前記移動子へ向けて延び、前記移動子から遠い側の端から前記移動子の側へ設けられた溝により前記移動子の移動方向に分岐された一対の脚部を有する突起部と、前記一対の脚部の一方を支持し、電力を供給されることにより、前記移動子の移動方向と交差する方向に伸縮する第１電気機械変換部と、前記一対の脚部の他方を支持し、電力を供給されることにより、前記移動子の移動方向と交差する方向に前記第１電気機械変換部とは異なる位相で伸縮することにより、前記第１電気機械変換部と協働して、前記突起部を、前記移動子の側に変位しながら前記移動子の移動方向に揺動させる第２電気機械変換部と、を備えるアクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】 ロータに設けられる回転部材に機構的な特徴を加えてロータ及びステータに同じ接触状態が続くことを回避することで偏磨耗を抑制し、振動波モータの長寿命化を実現する。
【解決手段】 振動波モータＭで回転するシャフト４０５に設けられ、シャフト４０５に掛かる負荷トルクの大きさをシャフト４０５の回転位相で変動させる偏心カム１３０２、アーム１３０３、付勢バネ１４０２と、シャフト４０５に掛かる負荷トルクの周期をシャフト４０５の回転周期に対して変動させるワンウェイクラッチ１３０１と、を備える振動波モータ用の負荷トルク変動装置５００を構成した。 （もっと読む）

【課題】レンズが撮像素子の撮像平面に対して傾斜することなく、かつ被駆動体等の小型部品を、その向きを保ったまま特定方向に移動させることができる、小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る駆動装置１は、レンズホルダ２０に設けられたガイド穴２０ｃに貫通し、該レンズホルダ２０を滑動可能に保持するガイド軸１４と、レンズホルダ２０の重心以外の点にガイド軸１４の長手軸と平行な方向に第１の駆動力を作用させることによって、レンズホルダ２０を当該方向に駆動した後、同点に上記第１の駆動力と反対方向に第２の駆動力を作用させることによって、レンズホルダ２０の傾斜を補正する駆動手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】停止時の振動波モータの消費電力を削減し、更に、ギアの歯飛びや歯面の欠けの発生を防止することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラ１００は、カメラ部１０２、パンユニット１１５、振動波モータ１０３、１１０、エンコーダセンサ１０６、１１３、エンコーダスケール１０７、１１４を備える。振動波モータ１０３、１１０は、圧電素子７、振動子２、スライダ部材３、ロータ４、シャフト１０を備える。振動波モータ１０３の停止直後に使用者が手動でカメラ部１０２或いはパンユニット１１５を回転させた場合、エンコーダセンサ１０６（１１３）でエンコーダパルスが検出される。制御部２０は、電圧制御発振器２３から定在波に対応したパルス信号を発生させ、駆動パルス発生器２４を介してドライバＡ２５、ドライバＢ２６に供給する。しかし、振動波モータ１０３を停止してから所定時間経過後はエンコーダセンサ１０６（１１３）による検出を中止する。 （もっと読む）

【課題】筒状の振れ回り部材と、振れ回り部材に対して挿抜不能なロータとを組み付けできる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１００は、回転軸周りに回転するロータ１４０と、ロータ１４０と同軸に配され、ロータ１４０が挿通された筒型の振れ回り部材１２０と、振れ回り部材１２０を振れ回り運動させる駆動部１３０と、を備え、振れ回り部材１２０は、ロータ１４０の周方向に分割された複数の分割片１２５が結合されることにより形成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動用圧電体を被駆動部材に押圧させる押圧装置の組立方法において、上記駆動用圧電体の押圧力量の調整を容易に行うことができる組立方法を提供する。
【解決手段】超音波モータユニット２０６における振動子３をＬＤロータ９に押圧する押圧装置の組立方法において、押圧力量を測定するロードセル４０９を備え、振動子押圧バネ１１を押圧して振動子３をＬＤロータ９に当接させて押圧する押圧冶具を用い、ＬＤロータ９に振動子３を振動子押圧バネ１１を介して当接させたときの押圧力量をロードセル４０９により測定し、上記押圧力量が所定力量に到達したとき、ＬＤ枠６の振動子取り付け部６ｅのネジ穴６ｉに螺合した調整ネジ１２を回転させて振動子押圧バネ１１に当接させ、ロードセル４０９により測定される押圧力量が変化したときに調整ネジ１２を回転を停止させるようにして上記押圧装置の押圧力量の調整を行う。 （もっと読む）

【課題】小型化した場合にも駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】第１の接合面（１３ａ）を有し、駆動信号によって励振される電気機械変換素子（１３）と、第１の接合面（１３ａ）が接合される第２の接合面（１２ｅ）及び励振によって振動波を生じる駆動面（１２ｄ）を有する弾性体（１２）と、駆動面（１２ｄ）に加圧接触される接触面（１５ａ）を有し、振動波によって駆動され、弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備え、第１の接合面（１３ａ）の外形は、相対移動部材（１５）の接触面（１５ａ）とは異なる形状であり、第２の接合面（１３ｅ）は、第１の接合面（１３ａ）と略一致する形状を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で振動体の振動を抑制することなく安定した支持ができる支持構造を得る事で、位置決め精度及び位置決め制御性の向上、位置決め安定性を図り、モータの性能バラツキを小さくする圧電モ−タの提供。
【解決手段】 圧電素子を有する振動体１の振動により、振動体１もしくは振動体１に設けられた摩擦部材３と接する接触部材５もしくは振動体１自体を稼動する圧電モータにおいて、振動体１に設けられた複数の凹部１ａと、凹部１ａと係合する複数の凸部を有する支持部材２を有する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータを用いた送り装置の駆動相手部材の接触面上の磨耗粉を長期間に渡って除去し、回収する手段を提供する。
【解決手段】超音波モータ１２と、超音波モータ１２の振動子１８が接触する接触面１９が形成された駆動相手部材１６とを備えた送り装置１において、超音波モータ１２の接触面１９に沿う方向の両側に磨耗粉除去回収機構２１を設け、この磨耗粉除去回収機構２１が、接触面１９を転動するローラ２４と、ローラ２４の外周面に摺接するブラシ２６と、ブラシ２６により除去された磨耗粉を回収する回収部３１と、ブラシ２６とローラ２４の外周面との摺接部３２および、摺接部３２と回収部３１との間を覆うケース２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置の複雑化、高価格化を招くことなく、優れた駆動性能を安定して得ることが可能な超音波アクチュエータ、及び磁気記録装置を提供する。
【解決手段】駆動信号により伸縮する圧電変位部を備えた略三角形状の振動体と、振動体の３つの頂点と加圧接触し、該振動体に対して相対移動を生じる移動体と、を有し、移動体は、振動体の３つの頂点が、圧電変位部の伸縮により同一回転方向に楕円振動を行うことにより、振動体に対して相対移動を生じる。 （もっと読む）

【課題】幅広い駆動電圧に対応でき、かつ圧電アクチュエータの高効率な駆動が確実に実行できる圧電アクチュエータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】電源と、圧電アクチュエータＡと、この圧電アクチュエータの駆動を制御する駆動制御装置１００とを備えた電子機器において、駆動制御装置１００は、駆動信号ＳＤＲを振動体１２の圧電素子に供給する駆動回路１１１と、振動体１２の振動状態を表す位相差を検出する位相差検出手段１２０と、振動状態の目標となる目標位相差を補正する比較電圧設定回路１３３と、位相差と目標位相差とを比較する駆動周波数設定手段１４０とを備え、比較結果に基づいて位相差が目標位相差に近づくように駆動信号ＳＤＲの駆動周波数を変更させことで、駆動電圧に依存せず、高効率な圧電アクチュエータＡの駆動が実現できる。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤの磁気記録ヘッドの駆動などのために用いられる超音波モータにおいて、応答性を向上する。
【解決手段】正三角形の頂点を削り落とした形状の圧電素子３ａと、前記削り落とした頂点部分に固着されるチップ部材３ｂとを有し、前記頂点部分が楕円振動する振動体３に、円筒状のロータ２を嵌め込んで超音波モータ１を構成する。そして、前記ロータ２には、内周側から見てＶ形状の溝９を設ける。したがって、軸受けを用いることなく、ロータ２を半径方向および軸線方向にガタなく保持することができ、応答性を向上することができる。また、ロータ２の全周が保持されていないことで、加圧力の寸法に対する誤差感度を低減でき、駆動性能を安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の自由振動により発生する電流を抑制し、消費電力を低減できる圧電アクチュエータ及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】互いに異なる第１及び第２の電圧レベル期間との間に、電圧が印加されない遷移期間を形成できるような電圧波形を駆動回路部で生成し、当該電圧波形によって圧電素子１に印加される電圧を制御する。遷移期間中、圧電素子では電力が消費されないため、消費電力を低減できる。 （もっと読む）

【課題】迷光が生じることを招くことなく、レンズの移動を高精度に制御可能なレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】ピエゾ素子２１に駆動信号が入力され、所定の軸線に沿ってレンズが移動されるレンズ駆動装置５０であって、所定周波数の駆動信号を出力する制御部と、制御部から出力された駆動信号の入力に基づいて伸縮するピエゾ素子２１と、ピエゾ素子２１からの力を受けて軸線を中心に回転すると共に、少なくともＳ極に着磁された第１部分及びＮ極に着磁された第２部分を有するロータ２４と、ロータ２４の回転に伴って変化する磁束を検出し、ロータ２４の回転量を示す信号を出力する磁気センサー２６と、を備え、制御部は、磁気センサー２６から出力される信号に基づいて設定された周波数の駆動信号を出力する。 （もっと読む）