【課題】 水中航走体から発せられるピンガ信号を正確に受信するとともに、受信したピンガ信号について信号か残響によるノイズかを判別し、水中航走体の位置を算出する位置計測システムを提供する。
【解決手段】 水中航走体から所定の時刻で深度情報を含んだ第１及び第２パルスからなるピンガ信号を発信し、このピンガ信号を複数の計測ブイで受信し、計測ブイの位置情報とともに計測装置へ送信する。計測装置では所定の時刻からの伝搬時間から距離を求め、水中航走体の深度情報と、計測ブイの位置情報とに基づき、水中航走体の正確な位置を算出する。 （もっと読む）

音響信号送信器と遠隔に配置された音響信号受信器との間の通信のためのローバスト水中通信システムが提供される。送信されたデータは複数のシンボルによって運ばれ、各シンボルは二つの構成要素を有し、その一つは識別的なビットコードを含み、もう一つは全体としてシンボルの特徴に所属し、連続したシンボルの特徴は、識別的なステップの所定の継続的な反復シーケンスに従って進められ、各ステップがシーケンスにおいて一度生じ、信号受信器は信号送信器と同期して動作し、復調を生じさせるために受信された信号の該ビットコードと該特徴との両方に対して応答する相関器手段であって、各シンボルが検出されるとシンボルが対応する出力上の信号が優勢となるような、各シンボルに対して１つの、複数の出力を有する相関器手段と、該送信されたデータに対応する該出力信号を提供するために、該相関器からの出力に応答する振幅検出器手段とを含む。
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様々なサンプリングレートで動作する多数のセンサを使用して水中の物体の位置決定をリアルタイムで達成するため、および中でも特に、検査業務を実行するために、決定された位置をリアルタイムで使用するための方法および装置が開示される。 （もっと読む）