【課題】対象物までの距離を高い精度で測定することが可能であるとともに低コスト化が実現された距離測定装置およびそれを備えた輸送機器を提供する。
【解決手段】距離測定装置から対象物に光が発射される。受光部により発射光および対象物からの反射光が受光され、発射光パルスＰｅおよび反射光パルスＰｒを含む受光信号ＲＥが出力される。受光信号ＲＥに基づいて発射光の受光時点および反射光の受光時点が検出される。発射光の受光時点から反射光の受光時点よりも後の時点ｔｅまで一定の電圧を維持する第１矩形波信号ＬＳ１が生成され、第１矩形波信号ＬＳ１が積分される。反射光の受光時点から時点ｔｅまで一定の電圧を維持する第２矩形波信号ＬＳ２が生成され、第２矩形波信号ＬＳ２が積分される。第１矩形波信号ＬＳ１の積分結果と第２矩形波信号ＬＳ２の積分結果との差に基づいて対象物までの距離が算出される。 （もっと読む）

【課題】複数の時間振幅変換回路を有する場合でも、素子ばらつきの影響を小さくすることのできる時間振幅変換装置を得る。
【解決手段】電圧電流変換素子３ａ，３ｂは、増幅器１１ａ，１１ｂの出力電圧に対応した電流を出力する。校正時は、時間振幅変換回路２０ａ，２０ｂに対して、スイッチ２ａ，２ｂ及びスイッチ５ａ，５ｂを切り替えることで、各々基準電流源１を接続し、電圧電流変換素子３ａ，３ｂの出力電流値を基準電流源１の電流値に収束させた際の電圧値を容量素子４ａ，４ｂの値として記憶する。 （もっと読む）

【課題】ターゲットからの複数の散乱光を受光して距離を測定する場合にカウンタ数が多くなり演算処理が複雑化する。
【解決手段】コンパレータ１はレーザ光に伴う送光パルスからスタートパルスを生成し、コンパレータ２はＮ個のターゲットからの各受光パルスを２値化しＮビットデータとして出力する。測距回路５はスタートパルスとＮビットデータの内で一番早く“１”となるストップパルス間の時間を計測し基準時間として出力する。遅延線６はターゲットに対する所望の遅延ステップでストップパルスを遅延させた遅延パルスを距離分解能対応の数Ｍだけ出力する。ラッチ回路７はＮビットデータをストップパルスおとび各遅延パルスでラッチし遅延データとして出力する。 （もっと読む）

【課題】距離測定装置において、光の放射タイミングと受光タイミングとの相対誤差をフィードバック制御するにあたって、広い制御範囲に高い安定性を得る。
【解決手段】発光素子２７から変調赤外線を放射し、測定対象物１５からの反射光を受光素子２７において複数の期間に分割して受光し、評価演算回路３８が各期間の受光量から発光と受光との時間差を求め、前記測定対象物１５の距離情報を測定する距離測定装置１０において、相対的に遅延の小さい受光装置３０側では、タイミング信号発生回路３５と駆動回路３６との間に固定遅延回路３９を設けて前記相対誤差を粗調整する。発光装置２０側には、駆動回路２６の前段に遅延時間調整回路２８を設けるとともに、位相比較回路１９を設け、発光装置２０と受光装置３０との駆動信号間の位相差に対応したエラー信号で前記遅延時間調整回路２８が前記相対誤差を微調整する。 （もっと読む）

コンパクトな統合型ＬＩＤＡＲシステムが、ＳＯＩベースの光電子素子を利用して、従来のＬＩＤＡＲシステムと比較した場合に低価格及び高信頼性を供給している。好ましくは、ＬＩＤＡＲ送信器とＬＩＤＡＲ受信器（光学素子及び電子素子の両方）が単一モジュール内に統合されている。様々な光学及び電子素子が、ＳＯＩ層の部分を利用して、及び既知のＣＭＯＳ製造プロセス（例えば、パタニング、エッジング、ドーピング）を適用して形成され、要求されるデバイスを提供するためのＳＯＩ層上への追加の層の形成も含んでいる。レーザ光源それ自体はＳＯＩ層上へ取り付けられ、統合型変調デバイス（マッハ−ツェンダー干渉計、すなわち、ＭＺＩのような）を通じて結合され、スキャンしたレーザ出力信号（ＭＺＩに対する電気（エンコーダ）入力によって制御されるスキャン）を提供している。戻りの、反射光信号は、ＳＯＩ構造内に統合される光検出器によって受信され、その後電気信号へ変換され、様々な型の信号処理を受けて、所望の型の信号特徴／特性分析を行う。 （もっと読む）