【課題】同一ケーブルに複数接続される通信装置におけるエコーキャンセル装置における、トレーニングモード、トラッキングモードにおける適応フィルタのフィルタ係数の安定した収束を達成する。
【解決手段】動作モード制御部により、動作モードを指令し、そのトレーニング指令を受信することにより他の通信装置からの近端漏話エコーに対応する適応フィルタのフィルタ係数の更新を停止すると共に、当該通信装置の送信エコーに対応する適応フィルタのフィルタ係数更新動作をさせ、トラッキングモード指令の受信と参照信号有りの受信の条件により各適応フィルタのフィルタ係数更新動作をさせるフィルタ制御部を備える。 （もっと読む）

【課題】効率的に安定したエコーキャンセル能力を実現することができる音響エコーキャンセラを提供する。
【解決手段】入力された左右のステレオ・オーディオ信号の間の相関に基づき生成されたステレオパラメタを用いて、ステレオ・オーディオ信号を復号するオーディオ信号復号部２と、復号されたステレオ・オーディオ信号に起因する音響エコーを推定するステレオ適応フィルタ６２を備え、入力された音声信号から推定された音響エコーを除去する音響エコーキャンセル部６とを具備している。音響エコーキャンセル部６は、ステレオパラメタに基づき、ステレオ適応フィルタ６２における音響エコーの推定動作を制御するステレオエコーキャンセラ制御器６１をさらに備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】非線形性が強い再生手段を用いた場合でもエコー信号の除去能力を高める。
【解決手段】受話信号を再生手段により、再生信号に変換・放声し、メインマイクロホン６１よりの話者受音信号とスピーカ４よりのエコー信号からなる受音信号からエコー信号を除去して、送話信号を出力するエコー消去装置において、メインマイクロホン６１から、エコー信号より、話者受音信号を大きく含む受音信号を収音し、サブマイクロホン６２から、話者受音信号より、エコー信号を大きく含む受音信号を収音し、上記メインマイクロホンは近端話者方向に感度が高く再生手段方向に感度が低くなるように配置され、上記サブマイクロホンは近端話者方向に感度が低く再生手段方向に感度が高くなるように配置される。 （もっと読む）

【課題】入力音声から精度よく雑音を除去することを課題とする。
【解決手段】除去部は、主に第２の音声が入力される第２の入力部から取得した第２の信号に基づいて更新されるフィルタ係数を用いて、主に第１の音声が入力される第１の入力部から取得した第１の信号から前記第２の音声の成分を除去する。混入検知部は、第１の信号と第２の信号との間の相関性を示す相関値が所定の閾値を超えるものと判定し、第１の信号の出力レベルと第２の信号の出力レベルとの差が所定の閾値を超えるものと判定した場合には、第２の信号に第１の音声成分が混入している旨を検知する。制御部は、混入検知部により第２の信号に第１の音声の成分が含まれている旨が検知された場合に、フィルタ係数の更新を停止するように制御する。 （もっと読む）

【課題】同時通話状態時に外部音声を抽出する。
【解決手段】スピーカからマイクロフォンへの伝達系を模擬したフィルタ係数の設定および更新を行う第１の適応フィルタ１１１，１１４および第２の適応フィルタ１１２，１１５と、スピーカに入力される入力音声信号を第１および第２の適応フィルタで演算処理し得られた模擬信号とマイク入力音声信号との差分である第１および第２の残差信号を抽出する減算部１２および減算部１３と、減算部１２におけるマイク入力音声信号および第１の残差信号の差分量と減算部１３におけるマイク入力音声信号および第２の残差信号の差分量とを監視するキャンセル量比較部１６と、差分量の高い側の残差信号を送出する抽出信号送出部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】通話双方において、通信装置の近傍で同一の音声が出力されている場合にエコーの発生を防止するエコー除去装置、エコー除去方法および通信装置を提供する。
【解決手段】エコー除去装置１００は、第１エコーキャンセル部１０１、第２エコーキャンセル部１０２、第３エコーキャンセル部１０３を備える。第１乃至第３エコーキャンセル部１０１、１０２、１０３はそれぞれ、適応フィルタ１０１Ａと減算器１０１Ｂ、適応フィルタ１０２Ａと減算器１０２Ｂ、適応フィルタ１０３Ａと減算器１０３Ｂとからなる。第１エコーキャンセル部１０１には、ＴＶ音声信号と受話音声信号とが入力される。第３エコーキャンセル部１０３には受話音声信号と、マイクロホン３３からの送話音声信号Ｓ３が入力される。第２エコーキャンセル部１０２には、ＴＶ音声信号と送話音声信号Ｓ４が入力される。 （もっと読む）

【課題】高いエコー抑制比（ＥＳＲ:echo supression ratio）レベルを達成する。
【解決手段】スピーカ１０２はスピーカ信号ｘ（ｔ）を受信する。マイクロフォン１０４は、ローカル信号ｓ（ｔ）とエコー信号ｘ_１（ｔ）を含むマイクロフォン信号ｄ（ｔ）を受け取る。エコー信号ｘ_１（ｔ）は、スピーカ信号ｘ（ｔ）に依存する。マイクロフォン信号ｄ（ｔ）は、互いに相補的なエコーキャンセレーション特性を有する第１適応フィルタ、および第２適応フィルタによって、パラレルにフィルタリング処理される。最小エコー出力ｅ_３（ｔ）は、第１適応フィルタからの出力ｅ_１（ｔ）と、第２適応フィルタからの出力ｅ_２（ｔ）か決定される。最小エコー出力のエネルギはより小さく、最小エコー出力とスピーカ信号ｘ（ｔ）との間の相関はより小さい。そして、マイクロフォン出力が、最小エコー出力ｅ_３（ｔ）を用いて生成される。 （もっと読む）

【課題】適応フィルタの収束速度を速める。
【解決手段】
Ｍ個の受話信号のＭ個の受話信号ベクトルについて、それぞれ互いに直交するＭ個の直交ベクトルを求め、Ｍ個の直交ベクトルをそれぞれ正規化することで、Ｍ個の直交正規化ベクトルを求め、受話信号に推定された適応フィルタを畳み込むことで、擬似反響信号を求め、Ｍ個の前記擬似反響信号を加算することで、総合擬似反響信号を求め、それぞれが総合擬似反響信号から前記収音信号を差し引くことで、残差信号を求め、残差信号と、前記Ｍ個の受話信号と、前記Ｍ個の直交正規化ベクトルと、から前記適応フィルタの更新量を求める。 （もっと読む）

【課題】 エコーを速く除去できるエコーキャンセラを提供する。
【解決手段】 本発明のエコーキャンセラは、通常の適応動作を行う第１の適応フィルタと、第１の適応フィルタが適応動作していない期間内で適応動作し、第１の適応フィルタが適応動作を再開するときのフィルタ係数を供給する第２の適応フィルタとを有する。第２の適応フィルタは、遠端話者信号からそれぞれ所定期間ずつ切り出した信号を同期合成した第１の合成信号と、近端話者信号からそれぞれ所定期間ずつ切り出した信号を同期合成した第２の合成信号とで適応動作する。音声信号の周期性のために合成によって、第１の合成信号に相殺部分があると、第１の合成信号の全体若しくは相殺部分と、対応する第２の合成信号の全体若しくは相殺部分とを、第２の適応フィルタの適応動作で利用させない。 （もっと読む）

【課題】受信信号がモノラル信号の場合でも高いエコー消去性能を有するエコー消去装置を得る。
【解決手段】エコー消去装置は、Ｌｅｆｔ側およびＲｉｇｈｔ側スピーカ１，２から音声として出力されたＬｅｆｔおよびＲｉｇｈｔチャンネルの受信信号を収音して送信入力信号を生成するマイク３と、受信入力された各受信信号を、和信号および差信号に変換する和・差信号生成部１０１と、和信号を和信号適応フィルタ係数によってフィルタリングし、和信号成分擬似エコー信号を生成する和信号適応フィルタ１０２と、差信号を差信号適応フィルタ係数によってフィルタリングし、差信号成分擬似エコー信号を生成する差信号適応フィルタ１０３と、和信号成分擬似エコー信号および差信号成分擬似エコー信号を加算して擬似エコー信号を生成する加算器１０４と、送信入力信号から擬似エコー信号を減算して、エコーが消去された送信出力信号を生成する減算器１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】適応型フィルタを用いたエコーキャンセラのみでは除去しきれないエコーやノイズも効果的に除去できる音響エコーキャンセラを実現する。
【解決手段】適応型フィルタ２０は、放音用音声信号ＦＥｔに基づいて擬似反響音信号ＦＥ’ｔを生成する。加算器６０は収音音声信号ＮＥｔから擬似反響音信号ＦＥ’ｔを差分することで第１補正音声信号ＮＥ’ｔを生成する。エコースペクトル推定部３０１は、今回の擬似反響音信号のスペクトルＳ（ＦＥ’ｎ）と前回の残響エコーの周波数スペクトルＳ（ＦＥ”ｎ）から、今回の残響エコーの周波数スペクトルＳ（ＦＥ”ｎ）を推定算出し、放収音状態に応じた周波数特性を与える補正係数Ｆで補正する。加算器７０は、第１補正音声信号のスペクトルＳ（ＮＥ’ｎ）から補正残響エコーの周波数スペクトルＳ（ＦＥＣｎ）および定常ノイズの周波数スペクトルＳ（ＮＥ”ｎ）を差分する。 （もっと読む）

【課題】音響エコーをともなうハンズフリー通話を行う場合に、受話シングル・トーク状態とダブル・トーク状態の判別精度を向上させること。
【解決手段】
適応動作制御部の指示に従って動作するサブ・エコー・キャンセラＳＥＣとメイン・エコー・キャンセラＭＥＣとを設け、サブ・エコー・キャンセラＳＥＣにおいては、ダブル・トークの判断に必要なエコー・キャンセル誤差信号ｂｓを出力せしめ、これを相手端末側には送らず適応動作制御部に送ってダブル・トーク状態を的確に検出し、ダブル・トーク中のメイン・エコー・キャンセラＭＥＣの適応制御にのみ使用するので、ハンズフリー通話におけるダブル・トーク中の通話品質が向上した。 （もっと読む）

【課題】リソース量に限りがあるような場合であっても、十分なエコーキャンセル効果を得ることができる音声会議システムを提供する。
【解決手段】高機能モードが選択されると、ＰＣ２は、ネットワークを介して受信した放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３に時間情報を付与して、放収音装置１へ出力する。放収音装置１は、放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３が入力されると、収音信号に基づいて生成した収音ビーム信号ＭＢに、対応する放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３に付与された時間情報を付与して、ＰＣ２へ出力する。ＰＣ２は、収音ビーム信号ＭＢが入力されると、同期処理を行い、収音ビーム信号ＭＢと、該収音ビーム信号ＭＢの時間情報に一致する時間情報が付与された放音信号ＦＥ１〜ＦＥ３と、を用いてエコーキャンセル処理を行う。ＰＣ２は、エコーキャンセル後の収音ビーム信号ＭＢｅ２をネットワークを介して他の音声会議システムへ送信する。 （もっと読む）

【課題】コストの増加の抑制を図りつつ、固定小数点形式の信号によってフィルタ処理を行う場合よりも、エコーを効果的に抑圧することが可能なエコーキャンセラを提供する。
【解決手段】エコーキャンセラ１は、浮動小数点ＤＳＰ部１０、固定小数点ＤＳＰ部２０を備える。浮動小数点ＤＳＰ部１０は、ＦＩＲフィルタ処理部１２、加算器１４、第１変換部１６を有する。ＦＩＲフィルタ処理部１２は浮動小数点形式の擬似エコー信号を生成し、加算器１４は上記擬似エコー信号を収音信号から差し引き第１補正信号を生成する。第１変換部１６は第１補正信号を固定小数点形式に変換し、ゲインを調節する。固定小数点ＤＳＰ部２０は、ＦＩＲフィルタ処理部２１、加算器２２を有する。ＦＩＲフィルタ処理部２１は固定小数点形式の擬似エコー信号を生成し、加算器２２は上記擬似エコー信号を固定小数点形式に変換した第１補正信号から差し引き出力信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】エコーキャンセラの処理負担を抑えたテレビ会議装置であって、モニタ付近にスピーカ、マイク、およびカメラを近接して設置したテレビ会議装置を提供する。
【解決手段】エコーキャンセラ１９の前段に予備フィルタ部１８を設ける。予備フィルタ部１８は、ＬＰＦ１８１、固定型フィルタ１８２、およびポストプロセッサ１８３を備えている。制御部１４は、信号選択回路１７が選択した収音ビーム信号に対応するフィルタ係数を固定型フィルタ１８２に設定する。このフィルタ係数はスピーカからマイクに回り込む音響伝達系の伝達関数を擬似したものである。スピーカに入力される音声信号（入力音声信号）のうち、低周波数帯域（例えば１ｋＨｚ以下）の成分が固定型フィルタ１８２に入力され、擬似信号が生成される。ポストプロセッサ１８３でこの擬似信号（回り込み成分）が除去され、補正収音ビーム信号ＭＳｓが生成される。 （もっと読む）

【課題】適応フィルタと半固定フィルタとを設けてエコー除去を行う場合に、半固定フィルタの係数値を適切に設定できるようにする。
【解決手段】マイクロフォンが拾った音声信号のエコーノイズの除去を行うものであり、適応フィルタと半固定フィルタとを備える。適応フィルタは、デジタル音声データのエコー成分を検出して、その検出したエコー成分を除去するエコーキャンセル処理を行い、エコー成分を検出するフィルタ係数が逐次更新されるフィルタである。半固定フィルタは、適応フィルタで設定されたフィルタ係数値を退避し、その退避した状態で適応フィルタで設定されたフィルタ係数値が、所定の複数回連続して適正であると検出された場合に、退避したフィルタ係数値を設定して、エコーキャンセル処理を行う。このようにして係数が設定された半固定フィルタを使用して、エコーキャンセルを行う。 （もっと読む）

【課題】比較的低負荷で迅速にエコー信号を除去することが可能となるエコーキャンセリング機能を実現する。
【解決手段】予め擬似音声生成器２１が出力する疑似音声信号を用いて学習した補正フィルタ２３により、受話経路Ｓｂ上の音声信号に含まれるエコー信号は、減算回路２８Ａの減算処理によりその大部分が除去されるため、エコーキャンセラ回路２２と減算回路２８Ｂにより除去する必要があるエコー信号は、相対的に小さくなる。従って、エコーキャンセラ回路２２の演算能力や処理速度は比較的小さくても、エコー信号の変化に対して迅速に対応することができる。また、補正フィルタ２３は、音声信号の無い状態で、時間をかけてそのフィルタ係数を設定することが可能であるため、補正フィルタ２３の演算能力や処理速度も、比較的小さいものにすることができる。 （もっと読む）

【課題】差分型ＦＧ/ＢＧ構成において、ＢＧ部の適応フィルタ係数Ｈｂ_ｊが、時間に連続するＦＧフィルタ係数Ｈｆ_ｊが互いに拘束条件を満たさない部分を打ち消し合わないように加算される処理が行なわれる状況が継続することを解決する。
【解決手段】ＢＧ部は周波数領域で処理を行うものであり、周波数領域の上記適応フィルタ係数を時間領域に変換した場合に、最初の係数或いは半分より１つ後方の係数が０になり、その他はそのままであるような帯域阻止フィルタのフィルタ係数で巡回畳み込みした結果と同一になるように、上記適応フィルタ係数を更新する過程の少なくとも一つにおけるデータに対して、周波数領域処理して更新された適応フィルタ係数として適応フィルタ係数レジスタに格納する部分拘束処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】ダブルトークやノイズのために、適応フィルタ係数ｈｂ（ｋ）が大きく乱れても、適切なエコー消去処理を施す。
【解決手段】受話信号をＦＧフィルタ係数でフィルタ処理して、ＦＧ推定信号を求め、収音信号から上記ＦＧ推定信号を減算して、ＦＧ誤差信号を求め、受話信号を適応フィルタ係数でフィルタ処理してＢＧ推定信号を生成して、ＦＧ誤差信号からＢＧ推定信号を減算して、ＢＧ誤差信号を求め、ＢＧ誤差信号と上記受話信号とを用いて、ＢＧ誤差信号のパワーが減少するように適応フィルタ係数を更新して、適応フィルタ係数をＦＧフィルタ係数に加算してＦＧフィルタ係数を更新し、ＢＧフィルタ係数更新処理とＢＧ推定信号生成処理とＢＧ減算処理は、周波数領域で行い、適応フィルタ係数が再初期化されてからの所定の時間経過、または適応フィルタの更新の回数を検出して、適応フィルタ係数を再初期化する。 （もっと読む）

【課題】 受話入力信号のエコー成分と送話入力信号との同期の不一致（同期ずれ）に対して、少ない計算量で、真の遅延量の変動に対して頑健で安定したエコー抑圧性能を発揮する信号処理装置及び信号処理プログラムを提供する。
【解決手段】 遅延量推定部（ＴＤＥ）１２３は、受話信号記憶部（ＲＢＵＦＦ）１２１から出力された受話入力信号と送話信号記憶部（ＳＢＵＦＦ）１２２から出力された送話入力信号を用いて、遅延量Dを算出する。そして、遅延量量子化部(ＤＱ)１２４は、その遅延量Dを量子化する。エコーキャンセラ部（ＥＣ）１２７は、受話信号遅延処理部（ＲＤＰ）１２５から出力された遅延量Ｄの遅延がされた受話入力信号を参照し、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）１８から出力された送話入力信号からエコー成分を抑圧し、そのエコー抑圧後の信号を通信部（ＣＯＭ）１１に出力する。 （もっと読む）