【課題】本発明は、距離情報の客観的な信頼度である評価値を提示できる距離情報推定装置を提供する。
【解決手段】距離情報推定装置１は、ステレオ画像の類似度である誤差関数を計算する誤差関数計算部１０と、距離の連続性を示すスムーズ関数を計算するスムーズ関数計算部１１と、誤差関数とスムーズ関数とを含むメッセージを生成・伝搬するメッセージ生成・伝搬部１２と、メッセージの評価関数を計算する評価関数計算部１３と、評価関数が最小となる距離を距離情報として推定する距離推定部１４と、距離情報の信頼度を示す評価値を計算する評価値計算部１５と、オクルージョンに起因する推定エラーが生じた領域を判定するオクルージョン領域判定部１７と、テクスチャに起因する推定エラーが生じた領域を判定する無テクスチャ領域判定部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、距離情報の客観的な信頼度である評価値を提示できる距離情報推定装置を提供する。
【解決手段】距離情報推定装置１は、ステレオ画像の類似度である誤差関数を計算する誤差関数計算部１０と、距離の連続性を示すスムーズ関数を計算するスムーズ関数計算部１１と、誤差関数とスムーズ関数とを含むメッセージを生成・伝搬するメッセージ生成・伝搬部１２と、メッセージの評価関数を計算する評価関数計算部１３と、評価関数が最小となる距離を距離情報として推定する距離推定部１４と、距離情報の信頼度を示す評価値を計算する評価値計算部１５と、オクルージョンに起因する推定エラーが生じた領域を判定するオクルージョン領域判定部１７と、テクスチャに起因する推定エラーが生じた領域を判定する無テクスチャ領域判定部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮像した画像の各画素の動きベクトルを、複雑な処理を行わずに簡単に検出する。
【解決手段】複数の画素を有するイメージセンサの１つの画素の受光面において、フォトダイオード１４１が中央に配置され、フォトダイオード１４１の周囲にフォトダイオード１４２−１乃至１４２−８が配置される。各画素の動きベクトルの検出に用いる動きベクトル信号が、フォトダイオード１４１が検出した光量の所定の時間の間隔における差、フォトダイオード１４２−４，１４２−５が検出した光量の差、および、フォトダイオード１４２−２，１４２−７が検出した光量の差に基づいて、画素ごとに生成される。本発明は、撮像装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】ノイズの影響を排除しながら画像のエッジ（輪郭）を正確に検出する。特に、ランダムノイズ、固定パターンのノイズの多い画像データ、デジタル・ズーム処理を行った時でも、画像の不自然さが目立たないエッジ処理を行う。
【解決手段】仮想的なエッジであり、かつ、ノイズが含まれていない場合は、注目ピクセルの画像データをその注目ピクセルの画像データとし、それ以外の場合は、注目ピクセルの画像データをメディアン値ＭＤとする。 （もっと読む）