【課題】農地における除草作業を効率よく確実に行えるようにする。
【解決手段】農機３００は、位置標定装置４１１によって標定される現在位置と記憶しているコースとに基づき操舵機構又は動力機構を制御して自律走行しつつ農作業を行う。農機３００は、自律走行に際し植え付け機構により農作物５の植え付けを行うとともに植え付けを行った位置を植え付け位置として記憶する。農機３００は、除草のための自律走行に際し記憶している植え付け位置以外の位置に存在する植物を除草機構により除草する。農機３００は、自律走行中に記憶している植え付け位置以外の位置に植物が存在することを検知すると除草機構により当該植物を除草する。また検知した植物が雑草６であるか否かを画像認識機構４１９１により判断し、検知した植物が雑草６であると判断した場合にのみ当該植物を除草する。 （もっと読む）

【課題】 漁網に入ったクラゲなどを効率的に除去することが可能であり、使用に際し操作性に優れ、大型の越前クラゲなどを効率的に吸い込んで破砕処理を行うことが可能な海洋生物除去装置の提供。
【解決手段】 海に浮遊するクラゲ等の海洋生物を吸引して破砕する吸引破砕手段を主輸送管１２内に設けてなる海洋生物除去装置において、先端側に海洋生物を導入する開口部１６Ａを有し、後端側の末端部が主輸送管１２の吸込口に接続されるとともに、開口部１６Ａから末端部にかけて内径が徐々に細径となる形状に形成され、開口部１６Ａの開き角度を１１０°〜１７０°としたラッパ形状の吸引ガイドを具備している。 （もっと読む）

【課題】 機体の重心を低くすることができ、走行時の安定性を向上させることができるようにする。
【解決手段】 本発明の圃場走行装置１は、圃場に植設された農作物Ｃの列を跨ぐ門型に形成された機体フレーム２と、該機体フレーム２の両側部に設けられた一対のクローラ３と、該各クローラ３にそれぞれ駆動力を供給する一対の駆動部４とを備えている。各駆動部４は、それぞれが駆動対象とするクローラ３におけるクローラベルト１７の内周空間Ｋの中に配設されている。クローラベルト１７を駆動する駆動輪１６は、クローラベルト１７の周回軌道に最高の頂点を形成させるように配設されており、該駆動輪１６と、該クローラベルト１７の内周空間Ｋの中に配設された駆動部４とが一体的に上下位置調節可能に、機体フレーム２の側部に装備されている。 （もっと読む）

【課題】フエンス、板塀、コンクリート塀又はブロック塀等を傷つけたり、塗装剥離が生じることなく、これらに固着した蔓状植物を迅速容易に切断除去できるようにすると共に、小型軽量で能率よく、かつ、刃先を刃こぼれさせることなく手軽に作業でき、安価に提供できる蔓状植物の切除具を提供する。
【解決手段】鋸刃１０を形成したポリカーボネイト等の厚み０．５〜３．０ミリメートルの硬質合成樹脂薄板１１を１個又は複数個並列に把手２０から突出させたもの。 （もっと読む）

【課題】捕虫器において、電撃殺虫の場合に生じる電撃音のような大きな音を発生させることなく静かに殺虫し、殺虫に伴う音でユーザに不快感を与えないようにする。
【解決手段】捕虫器１は、虫を誘引する誘引源２と、螺旋状に形成されたばね材３と、ばね材３を伸び縮みさせて、ばね材３の螺旋部３２のピッチを増減させる駆動部４と、これらを収容する筐体５とを備える。ばね材３は、筐体５に設けられた開口部５１と誘引源２との間に配置されている。ばね材３の螺旋部３２のピッチが増減されるので、螺旋部３２で虫Ｂ１を挟んで捕殺することができ、機械的に殺虫することができる。従って、電撃殺虫の場合に生じる電撃音のような大きな音を発生させることなく静かに殺虫することができる。 （もっと読む）

【課題】使用勝手に優れる手持ち式農具及びその手持ち式農具用補助具を提供する。
【解決手段】草刈りなどに使用される手鎌１であって、把持用の柄体２０と、柄体２０の上端部に、柄体２０に略直交して前方に延びる刃物体１０と、柄体２０の上端部に、柄体２０に略直交して後方に設けられ、前端部に第一ストッパー３３を有するとともに後端部に第二ストッパー３４を有する軸棒３１に、錘３２を前後移動自在に嵌装した補助具３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本願発明は、電柱に設置し、風力により自動的につた等を切断し必要以上つた等が絡まらないようにする電柱の剪定具の提案にある。
【解決手段】本発明は、電柱に絡まり成長する植物等の剪定具であって、当該剪定具は風力により回転する回転部と、その回転部に設けられた刃と、電柱に固定する固定具からなる、電柱に絡まり成長する植物等を自動的に切断する電柱の剪定具である。つた等が延びすぎた時、その芽を摘むため風に依って回転する鋸状の回転刃によって植物の伸びすぎた芽が切られ摘まれるようにした。 （もっと読む）

【課題】平坦な海底はもとより、岩礁域及び石が多く点在する海底においても、効率良く、また、アワビ等の貝類を傷付ける事なく、ウニを採取することができる海底生物採取機を提供する。
【解決手段】海底生物採取機は、吸引装置２０と、この吸引装置２０内に設けられ周面にブラシが植設されたドラム２８と、このドラム２８をその中心軸の回りに回転させるモータ２８４と、船上に設置され吸引装置２０を海底で移動可能に支持する支持部材３０と、この支持部材３０を介して吸引装置２０を海底で移動させる駆動部材と、船上に設置された吸引ポンプ１０２と、吸引装置２０と吸引ポンプ１０２との間に連結された吸引ホース１０６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】地面から生えている草を根から引き抜くことができると共に、比較的簡単な構成でありながら作業効率が高い除草機構等を提供する。
【解決手段】地面から生えている草を引き抜くための除草機構11であって、互いに対面する一対のベルトコンベア２Ｆ，２Ｂを備え、この一対のベルトコンベア２Ｆ，２Ｂを互いに反対方向に周回させることで、地面から生えている草を、前記一対のベルトコンベア２Ｆ，２Ｂの間に巻き込んで引き抜く、除草機構11とした。一対のベルトコンベア２Ｆ，２Ｂは、地面の近くに配置する巻込側プーリ21F,21Bと、この巻込側プーリ21F,21Bよりも地面から遠くに配置する巻出側プーリ22F,22Bと、前記巻込側プーリ21F,21Bと前記巻出側プーリ22F,22Bに巻掛けた無端ベルト23F,23Bと、をそれぞれ有している。 （もっと読む）

【課題】駆除用突起付きの駆除用チェーンの逆回転に支障がなく、水深の深い場所でも十分な駆除効果を得られる。
【解決手段】艀台船2と、艀台船の前端部分2Aの上面に起伏自在に配設された左右一対のブーム部4と、ブーム部の先端に装着された駆除装置本体3とから構成され、ブーム部は、ブーム体と、ブーム体の先端に起伏自在に連結されたアームとから構成された雑海草駆除装置1における駆除装置本体3は、支持枠3A,3Aの間に正回転または逆回転をするよう掛架されたシャフト3Bと、シャフトに固着された複数個のチェーン用ドラム3Cと、その斜め後下方に掛架された上方滑車3Eと、その斜め後下方に掛架された下方滑車3C1と、これらに対しエンドレスの状態ですだれ状に掛け回された複数本の駆除用チェーン3Dとから構成され、下方滑車の位置は上下方向に調節可能である。 （もっと読む）