【課題】エンドエフェクタを閉じるための閉鎖システム及びステープルを展開するための発射システムを有する外科用ステープラーを提供する。
【解決手段】外科用器具は、ステープルカートリッジ、及びこれ加えて、チャネルに対して開放位置と閉鎖位置との間で枢動可能であるアンビルを支持するように構成されるチャネルを含み得る。外科用器具は更に、ステープルカートリッジとアンビルとの間に捕捉され、位置付けられた組織を切開するように構成された切断部材、及びこれ加えて、遠位端データムの手前で切断部材を停止させるための手段を含み、遠位端データムは、ステープルカートリッジ内の最遠位ステープル空洞によって画定され得る。このような実施形態において、組織内の切開部は、ステープリングされた組織の部分を超えて延びない場合がある。 （もっと読む）

【課題】ノンインテリジェントで処理可能な装填ユニットおよび／または一回使用の装填ユニットがインテリジェントなハンドル組立部に接続されるとき、装填ユニットの特定のパラメーターを検知することを可能にするシステム。
【解決手段】外科用システムは、ハウジングと、ハウジング内に支えられた電力供給源と、ハウジング内に支えられ、および電力供給源と電気連結している少なくとも１つの駆動モーターと、電力供給源および少なくとも１つの駆動モーターとインターフェースでつなぐコントロール回路とを有するインテリジェントな外科用デバイスを含む。 （もっと読む）

【課題】外科用器具に対する特定の識別データを無線で送信するように構成された外科用器具と、その識別データを受信するように構成されたコンソールとを含む、外科用システムおよび方法を提供すること。
【解決手段】外科用デバイスであって、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットであって、該ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットは、筐体であって、該筐体は、基部と、該基部から延びる遠位の半分区間と、該遠位の半分区間に選択的に固定可能である近位の半分区間とを含む中間部分と、該中間部分の該遠位の半分区間と該近位の半分区間との間に挿入されたガスケットとを含む、筐体と、該中間部分の該遠位の半分区間に提供された取付け部分であって、該取付け部分は、外科用アタッチメントの対応する部分を受け入れるように構成されている、取付け部分とを含む、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットを備えている、外科用デバイス。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタ等の構成部品を回転するように構成された関節運動デバイスを含む外科用器具を提供する。
【解決手段】外科用器具は、筐体と、筐体から遠位に延びて長手方向軸を規定する細長い部分と、細長い部分に動作可能に連結されたエンドエフェクタと、細長い部分の遠位端に旋回可能に連結され、長手方向軸と交差する第１のピボット軸を規定する、近位装着アセンブリと、近位装着アセンブリがそれに対して旋回可能であるように細長い部分に連結された固定ギアと、近位装着アセンブリに旋回可能に連結され、エンドエフェクタに連結され、第２のピボット軸を規定する、遠位装着アセンブリと、遠位装着アセンブリが近位装着アセンブリに対して旋回可能であるようにエンドエフェクタに連結された可動ギアと、その動きが近位および遠位装着アセンブリを長手方向軸に対して旋回させるように近位装着アセンブリに連結された関節運動部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】連接型外科用端部作動体を提供する外科用ステープリング及び切断デバイス及びこのデバイスを使用方法を提供する。
【解決手段】連接ジョイントアクチュエータを有する制御ハンドルと、端部作動体と、当該端部作動体を前記制御ハンドルに連結する受動的連接ジョイントとを具える医療用デバイス。非作動状態では、この連接ジョイントアクチュエータが受動的連接ジョイント、及び端部作動体を、実質的に固定された連接位置に保持し、作動状態では、受動的連接ジョイントを自在な連接状態に解放して、端部作動体に作用する外力に応じて制御ハンドルに対して端部作動体を自在に連接する、端部作動体を操作する方法。受動的連接ジョイントを連接係止によって安定位置に保持するステップと、連接係止を解除して、受動的連接ジョイントを解除することによって、端部作動体に作用する外力に応じて受動的連接ジョイントを介して端部作動体の連接動作を行う。 （もっと読む）

【課題】内視鏡や腹腔鏡外科手順にて組織のステープリングおよび切断を行うことができる医療用デバイスを提供する。
【解決手段】連接ジョイントアクチュエータを有する制御ハンドルと、外科用端部作動体と、当該端部作動体を前記制御ハンドルに連結する受動的連接ジョイントとを具える医療用デバイス。非作動状態では、この連接ジョイントアクチュエータが受動的連接ジョイント、及び端部作動体を、実質的に固定された連接位置に保持し、作動状態では、受動的連接ジョイントを自在な連接状態に解放して、端部作動体に作用する外力に応じて制御ハンドルに対して端部作動体を自在に連接する、端部作動体を操作する方法。受動的連接ジョイントを連接係止によって安定位置に保持するステップと、連接係止を解除して、受動的連接ジョイントを解除することによって、端部作動体に作用する外力に応じて受動的連接ジョイントを介して端部作動体の連接動作を行う。 （もっと読む）

【課題】外科用ステープラにおいて、製作公差を拡張し、ミスアライメントに適応するための改良されたアライメントピンアセンブリを提供する。
【解決手段】外科用ステープラは、ハンドルアセンブリと、該ハンドルアセンブリから延びている細長い本体と、該細長い本体の遠位端に搭載されているカートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリはアライメントピン３８を含み、該アライメントピン３８は、該カートリッジアセンブリからの前進のために構成されている、カートリッジアセンブリと、該カートリッジアセンブリの遠位に位置を決められているアンビルアセンブリ２２とを備え、該アンビルアセンブリ２２は、該アライメントピン３８を受取るように構成されている開口部５３を有し、該開口部５３は、引込み構成を提供するためのアライメントピン接触エリア５５を含み、これにより、該アライメントピン３８を該開口部内に向かわせる。 （もっと読む）

【課題】モータシステムを外科医療用器具から離して設けられる、電気機械的外科医療用
装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１４と、ハウジング１４から伸長し、その先端が外科医療用器具
を着脱可能に接続するように構成される伸長シャフト２０と、伸長シャフト２０内に配置
され、その各先端が外科医療用器具に接続するように構成される軸回転可能な少なくとも
２つのドライブシャフト３０、３２と、伸長シャフト２０の先端２４を操縦するように構
成される操縦ケーブル装置３４〜３７と、ハウジング１４内に配置されて前記ドライブシ
ャフト及び前記操縦装置を駆動するように構成されるモータシステム７６、８０、８４、
９０、９６と、を含む電気機械的外科医療用装置１０。 （もっと読む）

【課題】外科手術器具を提供すること。
【解決手段】ハウジングと、該ハウジングから遠位に延び、第１の長手方向軸を規定する細長いシャフトと、該細長いシャフト内に配置される発射ロッドと、該細長いシャフト内に少なくとも部分的に配置される駆動機構であって、該駆動機構は該発射ロッドと機械的に協働する、駆動機構と、運動センサであって、該発射ロッドと該細長いシャフトとの間の電界における変化を感知する、運動センサと、測定ユニットであって、感知された該電界における変化に基づいて、該発射ロッドの運動のパラメータを決定する、測定ユニットとを備えている、外科手術器具。 （もっと読む）