国際特許分類［A61F2/70］の内容
生活必需品 (1,310,238) | 医学または獣医学；衛生学 (978,171) | 血管へ埋め込み可能なフィルター；補綴；人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置，例．ステント；整形外科用具，看護用具または避妊用具；温湿布；目または耳の治療または保護；包帯；被覆用品または吸収性パッド；救急箱 (33,358) | 血管への植え込み可能なフィルター；補綴，すなわち，身体の各部分のための人工的代用品または代替物；身体とそれらを結合するための器具；人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置，例．ステント (9,831) | 身体内へ植込まない人工器官 (599) | 操作または制御手段 (206) | 電気的なもの (118)
国際特許分類［A61F2/70］の下位に属する分類
生体電気的制御，例．筋電によるもの (45)
国際特許分類［A61F2/70］に分類される特許
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歩行装置
【課題】二足歩行用ロボットに使用される歩行装置であって、大きな負荷に耐え得るだけでなく安定した歩行動作を達成し得るように構成され、しかも設計上の自由度に優れた歩行装置を提供する。
【解決手段】歩行装置は足部１０と、腰部１２と、該足部及び腰部の間に設けられた脚部１４とを具備する。脚部１４は下腿部リンク機構１６と、この下腿部リンク機構１６に膝関節手段２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄを介して接続された大腿部リンク機構１８とから構成され、下腿部リンク機構１８は足首関節手段２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを介して足部に連結され、大腿部リンク機構１８が股関節手段２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを介して腰部１２に連結される。腰部１２には直線駆動手段２６Ａ、２６Ｂと、回転駆動手段２８が保持され、この駆動手段が足部を上下方向、前後方向及び左右方向のそれぞれに選択的に駆動させるべく大腿部側駆動リンク部材に組み込まれる。
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切断患者のための作動人工補装器
【課題】 切断患者のための作動人工補装器、例えば作動義肢を提供する。
【解決手段】 この作動義肢は、膝部材と、この膝部材上に設けられるソケット部材と、義足が装着される下端部を有する長尺の下腿部材とを有する。第１のピボットアッセンブリーは膝部材に対し下腿部材を操作自在に接続させる。第２のピボットアッセンブリーは膝部材に対しアクチュエータの上端を操作自在に接続させる。第３のピボットアッセンブリーは下腿部材の下端に対し、アクチュエータの下端を操作自在に接続させる。この義肢は前方アクチュエータ構造又は後方アクチュエータ構造として提供することができる。
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器械化義足
【課題】 本発明は、コントローラにより制御された義肢（１４）の作動と共に使用される器械化義足（２０）を提供する。
【解決手段】 この器械化義足（２０）は、義肢（１４）に器械化義足（２０）を接続するためのコネクターと、このコネクターに接続された足首（足関節）構造と、この足首構造に接続された地面係合部材と、足に沿う重量分布の変化を検出するための少なくとも１つのセンサー（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６）と、このセンサーから前記コントローラへ信号を伝達するためのインターフェースとを具備してなることを特徴とする。
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