【課題】 簡単な構成で確実に転落や衝突による停止を防ぎ、動作も単調になりにくくした操舵機能付走行玩具を提供することにある。
【解決手段】 本体２には、上下に可動する支持体としてのアーム部材４が取り付けられている。アーム部材４には、転動方向が設定角度内で可変するように回動自在にキャスタ６が取り付けられている。キャスタ６の車輪６ｃは、キャスタ本体６ａの回動中心から偏心した位置に配置されている。駆動輪８は、駆動部１４により駆動される。駆動部１４は、キャスタ６の車輪６ｃが接地してアーム部材４が上がっていると、前進するように駆動輪８を駆動し、車輪６ｃが脱落してアーム部材４が下がると、一定時間後退するように駆動輪８を駆動する。キャスタ６の車輪６ｃは、前進又は後退するときに、キャスタ６に回転力が作用し、転動方向が変わる。これにより、左右にも進行方向が変わることになる。 （もっと読む）

【課題】走行体に搭載した電動モーターによって車輪を駆動して走行路を自走する走行玩具において走行体へ与える指示を簡単な電気的方法で遠隔操作可能とする。
【解決手段】走行体２に搭載した電動モーター６によって車輪５を駆動して走行路１を自走する走行玩具２において、走行体２には走行路１上の一部に設置された磁石３を検出するための磁気センサ４と、上記磁気センサ４からの信号を受け取って走行用モーター６の回転を制御するための制御装置を搭載し、磁気センサ４が走行路１上の磁石３を検出すると、上記制御装置は、磁石３の配置パターンに応じて上記走行体２の走行する方向を逆転させる、または上記走行体２の走行速度を上げる、または上記走行体２の走行速度を下げる、または上記走行体２を停止させるように走行用モーター６の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】突起物がなくても架台の回転を防止し、略ボール状に縮小を変形可能とした。
【解決手段】モータ４を内蔵した架台２と、架台の左右にギアボックス９を介してモータに連繋して回転可能で、内部中空の略半球状の１対の可動輪３と、ギアボックス９内において可動輪３の駆動軸１２と同一軸線上に配置され、可動輪の回転方向に対して常時逆転方向に回転することにより、架台２を静止状態に保持する逆転機構とを備え、駆動軸１２を可動輪３に設けた軸受部１１に対して軸方向に移動可能に連結し、可動輪３同士を軸方向に沿って離接可能に連結した。 （もっと読む）