【課題】ワーク搬送速度が早く生産性の高いタンデムプレスシステムを提供する。
【解決手段】プレス間に設けるワーク搬送装置１０を、第１，２，３の回動軸１８，２８，３８を中心に回動可能に装着された第１，２，３のアーム２１，３１，４１と、第３のアーム４１の先端側に設けられかつワークの吸着手段と、第３のアーム側の第４の回動軸４８を利用して吸着手段５１の姿勢を調整可能な姿勢調整手段を具備し、第１のアーム２１を第１の回動軸１８を中心に回動させかつ第２のアーム３１を第２の回動軸２８を中心に回動させるとともに第３のアーム４１を第３の回動軸３８を中心に回動させつつ、吸着手段５１をプレス加工領域内に移動可能でかつ吸着手段の姿勢を調整可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 簡素化された装置により供給されたシートをズレの無い状態で把持することができるシートの搬送方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 アイドルステージＳ上に供給された供給シートＷの２つの角部を、２台のＣＣＤカメラ８ａ，８ｂで撮像して上記角部となる２点の撮像座標を制御装置Ｎに取り込み、これら２点の撮像座標と予め正規の位置として取込まれたモデルシートＭＷの角部となる２点の座標のズレ量を比較演算し、駆動ユニットＨにより第１受け渡しロボット５Ａの把持部を上記ズレ量分補正制御して上記アイドルステージＳ上のシートを把持するようにした。 （もっと読む）

【課題】ワークを変形させることなくワークをクランプすることのできるワーククランプ装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを保持する吸着パッド１と、吸着パッド１を先端に有し、ワークＷを保持した状態で該ワークＷを移動させるピストン２と、このピストン２をスライド自在に保持する筐体３と、ワークＷを保持する前は前記ピストン２が前記筐体３から所定量突出しており、前記ピストン２がワークＷに当接して該ワークＷを保持した後は前記ピストン２を前記筐体３内方向へと前記ワークＷと共に引き込む引込み手段４と、からなるワーククランプ手段を備える。引込み手段は、吸着パッド１とピストン２とに亘って貫通するエアー吸入孔１３と、吸着パッド１がワークＷを吸着したときに前記筐体内を負圧状態として前記ピストン２を当該筐体内方向へと引き込む真空発生器１４とからなる。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度が早く生産性の高いタンデムプレスシステムを提供する。
【解決手段】プレス間に設けるワーク搬送装置１０を、第１の回動軸１８を作業用床面６１よりも低い位置に設けかつ回動アーム（２１、３１）が各プレス１のコラム・ボルスタ間に形成されたＹ方向の広い空間（６５）内において回動可能に装着され、姿勢調整手段が第２のアーム３１の先端側３６に設けたＹ方向に延びる第３の回動軸３８を利用して吸着手段４１の姿勢を調整可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 加工時間が短い場合でも、板材搬出に遅れが生じず、サイクルタイムを向上させることができ、かつ簡単な構成で済む板材搬出装置を提供する。
【解決手段】 板材加工機１から、加工された板材Ｗを板材搬出部３に搬出する板材搬出装置である。板材加工機１と板材搬出部３の間に平行に設置された複数の軌道１１，１２と、これら各軌道１１，１２にそれぞれ独立して設けられて板材加工機１と板材搬出部３の間を往復走行する走行体１３，１４とを備える。各走行体１３，１４は、板材加工機１上の板材Ｗを保持する板材保持手段１６を有する。また、一つの走行体１３，１４が板材加工機１から板材搬出部３に向かって走行中に、他の走行体１３，１４が板材保持手段１６で板材加工機１の板材Ｗを保持する動作を可能なものとする。 （もっと読む）

【課題】 加工済み形状が種々異なる板材につき、適切な搬送プログラムの生成が容易に行えて、安定した搬送が可能なものとする。特に、板材を一旦出した後に板材を再保持するときに、適切な保持が行えるようにする。
【解決手段】 加工プログラム３２の加工位置の情報Ｆ１を加工機制御装置３１から搬送制御装置３３へ伝達する位置情報通信手段３７を設ける。搬送プログラム３４は、搬出過程で板材搬送装置４に板材Ｗを保持させる位置の値を未定とする。搬送制御装置３３には、前記加工位置の情報Ｆ１に基づき、板材搬送装置４に板材Ｗの加工位置を避けた位置で板材Ｗを保持させるように、搬送プログラム３４の前記未定の値を設定規則に従って生成する保持位置情報生成手段３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 アプライト左右間隔を通常のプレス機に対して広くすることなく、製造コストを抑えた、搖動体を有するワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 隣接する加工機械間でワークを搬送するワーク搬送装置において、ワーク搬送方向に水平直交する軸回りに搖動駆動される一つの支持構造体（搖動アーム１８）と、ワークを着脱自在に保持するワーク保持具２７と、このワーク保持具２７を配設する支持アーム２５と、前記支持構造体の先端部に交差して設けられ、その先端部左右両側でそれぞれ前記支持アーム２５の一端部を着脱可能に結合支持する支持機構（カップリング３０）と、前記支持アーム２５をその長軸回りに回動させるチルト機構４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】円滑且つ適正作動を保証しながら構成の簡素化を図り得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】プレスステージ間適所に配置される基体に支持され、それぞれが複数のアームを相互に回動可能に結合してなる一対のアームユニット１５と、各アームユニット先端間に搭載されるワーク把持機構と、前記基体に対して前記一対のアームユニット１５を昇降させる昇降機構とを有し、前記ワーク把持機構によって保持したワークを前記アームユニットの作動によりプレスステージ間で搬送するようにしたワーク搬送装置１０であって、前記アームユニットは、各アームユニット先端を相互にスライド可能に結合するスライドアーム２５を有し、このスライドアーム２５を介して前記ワーク把持機構を支持するようにしたワーク搬送装置。 （もっと読む）

【課題】 一対の長尺アームの一方に発生する横振動を効果的に抑制することができる平行リンク機構、及びそれを用いたワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 基端部材９と、基端部材９に対して回転可能に支持される長尺アーム７ｂと、長尺アーム７ｂの先端に回転可能に支持されと共に基端部材９に対して平行に配置される出力部材１９と、出力部材１９及び基端部材９にそれぞれ回転可能に支持されると共に長尺アーム７ｂから所定間隔をおいて平行に延設される第二長尺アーム７ａと、を有する平行リンク機構２５において、長尺アーム７ｂ及び第二長尺アーム７ａにそれぞれ回転可能に支持されると共に第二長尺アーム７ａの横振動を抑制する制振部材２５を備える。 （もっと読む）

【課題】 種々の大きさ，形状の板材を安定して搬送でき、また吸着パッド配列体の干渉が防止できる板材搬送装置を提供する。
【解決手段】 板材表面を吸着する吸着パッド３５が複数並ぶ吸着パッド配列体３６を設ける。この吸着パッド配列体３６は、複数の吸着パッド３５をパッド取付フレーム３３に取り付けたものである。パッド取付フレーム３３は、主フレーム３３ａと、それぞれこの主フレーム３３ａの左右両側に設けられて主フレーム３３ａに対して左右方向に伸縮する一対の伸縮フレーム３３ｂ，３３ｃとで構成される。これら主フレーム３３ａおよび伸縮フレーム３ｂに吸着パッド３５が取付けられ、吸着パッド配列体３６の吸着パッド３５の間隔を、板材Ｗの大きさまたは形状に応じて変更自在とする。 （もっと読む）