【課題】 板材に孔があっても吸着パッドで板材を吸着することができ、また板材の大小や孔の有無に関係なく、板材の搬出が行い易い板材搬送装置を提供する。
【解決手段】 板材Ｗの表面を吸着する吸着パッド３５が複数並ぶ吸着パッド配列体３６を設ける。複数の吸着パッド３５のうちの一部の吸着パッド４１につき、その大きさを他の吸着パッド３５の大きさよりも小さいものとする。小さい吸着パッド４１は、吸着パッド配列体３６の板材加工機側の隅部に集中配置される。この板材搬送装置は、大小の吸着パッド３５，４１の両方で板材Ｗを搬出するものとする。 （もっと読む）

【課題】多工程プレス機において、各工程間にてワークを円滑に移送させる。
【解決手段】サーボモータ等からなる駆動装置５と、駆動装置５にて回転駆動されるものであって垂直状に設置されるカム軸５５と、カム軸５５上に設けられるものであって、ワーク９１を保持するワーク保持具１９を有するフィードバー１を、その長手方向であるＸＸ方向に移動させるＸ方向送りカム３１、ＹＹ方向へ平行移動させるＹ方向送りカム３２、及び上下方向であるＺＺ方向へ平行移動させるＺ方向送りカム３３の三つのカムからなるカム機構３と、カム機構３を形成する各カム３１、３２、３３と係合して揺動運動をする３種類の揺動レバーからなる揺動レバー群２と、揺動レバー群２を形成する各揺動レバーの先端部に連結されるものであって上記フィードバー１をそれぞれの方向へ直線駆動するリンク機構６と、からなる。 （もっと読む）

【課題】 ロボットによる曲げ加工システムにおいて、複雑な電気回路を設けることなく、群管理が可能であって、設置スペースが少なくて済み、段取り時間を短縮し、ワークを確実に解放できる永久磁石を用いたワーク吸着装置を提供する。
【解決手段】 シリンダ５の下端部を、ワークＷに当接自在な当接ストッパとし、該ワークＷを吸着する永久磁石９を、シリンダ５内のピストン７下端部に設けた。上記シリンダ５が、ロボット３のハンド本体４に多数取り付けられ、各シリンダ５の下端部には、弾性体で形成された当接ストッパ６が設けられていると共に、各シリンダ５の上端部には、エア配管２１が結合され、該エア配管２１は、既存のバキュームパッド用エア回路３１に接続されている。 （もっと読む）

【課題】円滑且つ適正作動を保証しながら構成の簡素化を図り得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０は、プレスステージ間適所に配置される基体１３に支持され、それぞれが複数のアーム１５，１６を相互に回動可能に結合してなる一対のアームユニット１４と、各アームユニット１４先端間に搭載されるワーク把持機構と、基体１３を介して一対のアームユニット１４を昇降させる昇降ユニット１２とを有する。ワーク把持機構によって保持したワークＷを、一対のアームユニット１４及び昇降ユニット１２の作動によりプレスステージ間で搬送する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、円滑且つ適正作動を保証しながら構成の簡素化を図り得るワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワーク搬送装置１０は、プレスステージ間適所に配置され、複数のアームを相互に回動可能に結合してなる多関節アーム１３を有し、ワーク把持機構によって保持したワークＷを、多関節アーム１３の作動によりプレスステージ間で搬送する。多関節アーム１３は、ワーク搬送方向Ｘと平行に回動可能な第１アーム１４と、第１アーム１４の端部に枢支されワーク搬送方向Ｘと平行に回動可能な第２アーム１５と、第２アーム１５の端部に枢支されワーク搬送方向Ｘと平行に回動可能な第３アーム１６とを含む。 （もっと読む）

【課題】 円滑且つ適正作動を保証しながら構成の簡素化を図り得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワーク搬送装置１０は、プレスステージ間適所に配置され、複数のアームを相互に回動又は伸縮可能に結合してなるアームユニット１４を有し、ワーク把持機構によって保持したワークＷを、アームユニット１４の作動によりプレスステージ間で略水平に搬送する。アームユニット１４は、ワーク搬送方向と平行に回動可能な第１アーム１５と、第１アーム１５の端部に枢支されワーク搬送方向Ｘと平行に回動可能な第２アーム１６と、第２アーム１６の端部に支持され、その長手方向に沿って伸縮可能な第３アーム１７とを含む。 （もっと読む）

【課題】 搬送時に金属板材に温度むらが発生するという問題、および焼入れ硬さが上昇しすぎて後加工が困難になるという問題を合理的に解決するとともに、プレス成形品各部の焼入れ硬さを任意に設定することのできる熱間プレス成形方法およびその装置を提供すること。
【解決手段】 加熱装置で加熱した金属板材を、これを保持するハンド部を備える搬送装置によってプレス成形装置を構成する金型まで搬送し、前記金型を用いて前記金属板材を成形する熱間プレス成形方法において、金属板材の所定の部位が前記ハンド部と接触するように金属板材を保持して搬送し、前記ハンド部と接触する部位の温度を接触抜熱によってその他の部位の温度と異ならせてから、プレス成形を開始することを特徴とする熱間プレス成形方法。 （もっと読む）

【課題】小さく軽いワークから大きく重いワークまで搬送可能であるとともに、既存ラインにも配設できるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】加工ステーション間に設けられたキャリア１２と、ワーク保持手段ｖが取着されるアタッチメント部材１５と、キャリアにそれぞれの一端部が互いに離隔した位置に回転自在に軸支される一対の第１リンク１３a、１３bと、第１リンクをそれぞれの一端部の支軸を中心に互いに逆回りに同一角度回動させる第１リンク駆動手段ｍ1、ｍ2と、一対の第２リンク１４a、１４bと、第２リンクをその他端部の支軸を中心に、それぞれ軸着される第１リンクの回動に対して逆回りでかつ２倍の角度回動させる第２リンク駆動手段１７a1、１７a2、１７a3、１７b1、１７b2、１７b3とを備えて成る。 （もっと読む）

【課題】 搬送対象物の姿勢を自由に変更可能であり搬送対象物の搬送速度を向上させることができる搬送装置、搬送ロボット及びプレスラインを提供する。
【解決手段】 カム型３ｆのような障害物がプレス機械３に設置されている場合には、搬送対象物Ｗの姿勢を同一にして搬送すると搬送対象物Ｗがカム型３ｆと干渉して搬送対象物Ｗを搬送することができない。このため、先ず、スライド駆動モータがアーム部９を個別にスライドさせて、アーム部９をＢ₁方向に前進させプレス機械３内でクランプ部８に搬送対象物Ｗを保持させる。その後に、搬送ロボット５のＴ軸駆動モータが駆動軸５ｍを回転させて、アーム部９と一体となってガイド部１１をＡ方向に回転させるとともに、回転駆動モータがクランプ部８を個別に回転させて搬送対象物Ｗを回転させる。その結果、搬送対象物Ｗの姿勢が変化するため搬送対象物Ｗとカム型３ｆとの干渉が回避される。 （もっと読む）

【課題】 オフセット印刷機にセットするためのパンチ穴を、カラー印刷に対応することの出来る精度の高さで且つ迅速に設けることができるだけでなく、刷版の角を切除して印刷時の取り扱い安全性を高めることの出来るオートパンチャーを提供する。
【解決手段】 印刷機にセットするためのパンチ穴又は切り込みを刷版に設けると共に、刷版の角を切除することのできるレジスタパンチャー。前記パンチャーは少なくともパンチ前の刷版を重ね積みし得る刷版積置き台、最上部の刷版のみを吸引し移動可能に上方に持ち上げる吸引装置、吸引した刷版を吸引装置ごと刷版パンチ部へ移動させる為の駆動装置、移動させられた刷版を非可動に固定すべく吸引し得る吸引孔を有する刷版固定台、該刷版固定台上で、トンボとして機能するように前記刷版に予め記された少なくとも３ヶ所の線分の位置を読み取る為の光学読み取り装置、読み取ったデータに基いて所定箇所にパンチする為の、前記光学読み取り装置と一体的に移動可能な一穴型パンチ装置、及び、刷版の角取専用パンチ装置とからなる。 （もっと読む）