【課題】 ロボットハンドによりドラム天地板のセンタリングと同時に天地板を掴ませて天地板の受払いを行う方法およびその装置を提供する。
【解決手段】 ドラム缶製造ラインにおけるボンデ処理前後の天地板を籠から受払いする工程において、天地板をセンタリングさせ、常に同位置をロボットハンドにて天地板を掴ませて天地板の受払いを行うことを特徴とするロボット・ハンドによるドラム天地板の受払い方法。 （もっと読む）

【課題】 複数台の走行体を備える板材搬送装置において、搬出元での部品板材の配列形態に係わらず、複数台の走行体を効率的に用いて迅速な搬出を行うことができる搬送データの作成装置、および搬送制御装置を提供する。
【解決手段】 板材搬送装置２は、互いに配列関係が共通となる複数の保持具２３_A を有する複数の走行体１３，１４を備える。この搬送データ作成装置は、各部品板材Ｗの形状データＦ１に対して、共通配列の保持具２３_A を割り付ける保持具割付け手段３６を有する。板材搬送装置４３は、空き状態の走行体１３，１４を選択する走行体選択手段４７と、その選択された走行体１３，１４に、部品板材Ｗに割り付けられた共通配列の保持具２３_A に保持動作を行わせる保持具選択手段４８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 保持具配列体をコンパクトにして、板材搬送速度の向上およびその加減速時間の短縮を図ることができ、小さい板材の搬送効率を向上させることができ、保持具配列体の制御が簡単な板材搬送装置を提供する。
【解決手段】 ２本の軌道に沿ってそれぞれ独立して走行する２台の走行体に、板材保持用の複数の板材保持具２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを有する保持具配列体１９，２０を設ける。各保持具配列体１９，２０は、固定部１９ａ，２０ａおよび可動部１９ｂ，２０ｂで構成する。可動部１９ｂ，２０ｂは、固定部１９ａ，２０ａに対して相対的に近接した近接位置と離間した離間位置とに位置変更自在とする。両保持具配列体１９，２０の可動部１９ｂ，２０ｂが近接位置にある状態で、一方の保持具配列体１９（２０）の板材保持具の配列は他方の保持具配列体２０（１９）の板材保持具の配列と略同一とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、アタッチメントの取り付け自由度が高く、選択的にアタッチメントが着脱自在に連結でき、且つ軽量化が図れるワーク搬送装置用ホルダを提供すること。
【解決手段】プレス機のワーク搬送装置に取り付けられ、真空吸着カップ５３を有するアタッチメント２を着脱自在に連結するワーク搬送装置用ホルダにおいて、前記ワーク搬送装置用ホルダは、ホルダ本体１と掛合機構３とを備え、前記ホルダ本体１は略立方体状であり、互いに軸心が直交する二個の円形の貫通孔Ｈが形成されているワーク搬送装置用ホルダ。 （もっと読む）

【課題】プレス加工終了品をリフトアップシリンダなしで取出すプレス装置の提供。
【解決手段】上型２と下型３との間でプレス加工を施す際、プレスパネルＷを上型２に載置可能なプレス装置１であって、
下面２１に載置されたプレスパネルＷ外側に設けられる進退可能な支持爪４と、移動可能な腕部５２、６２先端にプレスパネルＷを下方から吸着可能なパッド５３、５４を備え、吸着パッド５３，５４によってプレスパネルＷを吸着して移動可能なマテハンロボット５、６とを具備し、
マテハンロボット５、６がプレスパネルＷを下面２１に位置させ、支持爪４が上型２と下型３との間でプレス加工を行うまでプレスパネルＷを支持してから縮小し、プレス加工終了後には再び支持爪４が伸張してプレスパネルＷを支持し、上型２からプレスパネルＷをマテハンロボット６が吸着支持し、支持爪４が縮小してから移動させる。 （もっと読む）

【課題】ワークと製品とをジョイントでもって接続した状態に加工した後、前記ジョイントを切断して製品の搬出を行う方法及び装置を提供する。
【解決手段】ワークＷと製品ＷＳとを複数箇所のジョイント３５で接続した状態に加工した後、製品ＷＳを搬出する製品搬出方法，装置であって、パンチプレスにおける加工位置１１に対してワーク移動位置決め装置１３側のジョイント３５と前記加工位置１１側のジョイントによってワークＷと製品ＷＳとを接続した状態にあり、前記加工位置１１側のジョイントを前記加工位置１１に位置決めし、切断金型６３によって切断しかつ前記切断金型６３によってワークＷを押圧した状態にあるとき、製品搬出装置１に備えた切断装置２９によって前記ワーク移動位置決め装置１３側のジョイント３５を切断し、製品ＷＳの搬出を行う方法及び装置である。 （もっと読む）

【課題】 板材加工機によって素材板材から切り取られた複数の製品板材を板材加工機外の板材搬出部へ効率良く搬出することができる板材搬出装置を提供する
【解決手段】 板材加工機１と板材搬出部３の上方間に設置された軌道１１，１２と、製品板材Ｗ２を複数収納可能な可搬のトレイ部材１５と、製品板材Ｗ２およびトレイ部材１５を選択的に保持可能な保持部材２０をそれぞれ有し前記軌道１１，１２に沿って互いに独立して走行可能な２台の走行体１３，１４とを備える。一方の走行体１３に、保持部材２０によりトレイ部材１５を保持させて所定の製品受け位置Ｐ２で待機させる。他方の走行体１４に、板材加工機１で切り取られた製品板材Ｗ２を前記製品受け位置Ｐ２で待機状態のトレイ部材１５に収納させる。前記一方の走行体１３に、製品板材Ｗ２が収納されたトレイ部材１５を板材搬出部３へ搬出させる。 （もっと読む）

【課題】低コストであり、比較的狭いスペースであっても、十分に生産性を向上させることができる供出装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、複数のブランク材１５からなるスタックが載置される第１取出位置１１ａ及び第２取出位置１２ａと、第１取出位置１１ａ又は第２取出位置１２ａからブランク材１５をプレスラインに搬入するための搬入装置２０と、を備えた供出装置１００であって、第１取出位置１１ａ及び第２取出位置１２ａが、プレスラインのブランク材１５が搬入される搬入口３０から等距離となるように位置決めされており、かつ第１取出位置１１ａ及び第２取出位置１２ａがブランク材１５の搬入方向Ａに対して、対称となるように位置決めされている供出装置１００である。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度の高速化を促進する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０が、上流側プレス１Ｍと下流側プレス１Ｎとの中間位置に設けられかつ第１の回動軸１８を中心に回動可能な第１のアーム２１と、第２の回動軸２８を中心に回動可能な第２のアーム３１と、この第２のアーム３１の先端側に設けられた吸着手段５１と、第３の回動軸３８を利用して吸着手段５１の姿勢を調整可能な姿勢調整手段を具備し、ボルスタ８よりも低い位置に設けた第１の回動軸１８を中心に第１のアーム２１を回動させかつ第２のアーム３１を第２の回動軸２８を中心に回動させつつ吸着手段５１をプレス加工領域内に移動可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度が早く生産性の高いタンデムプレスシステムを提供する。
【解決手段】プレス間に設けるワーク搬送装置１０を、第１，２，３の回動軸１８，２８，３８を中心に回動可能に装着された第１，２，３のアーム２１，３１，４１と、第３のアーム４１の先端側に設けられかつワークの吸着手段と、第３のアーム側の第４の回動軸４８を利用して吸着手段５１の姿勢を調整可能な姿勢調整手段を具備し、第１のアーム２１を作業床面７１の下方に配設した第１の回動軸１８を中心に回動させかつ第２のアーム３１を第２の回動軸２８を中心に回動させるとともに第３のアーム４１を第３の回動軸３８を中心に回動させつつ、吸着手段５１をプレス加工領域内に移動可能でかつ吸着手段の姿勢を調整可能に形成した。 （もっと読む）