【課題】簡単な手段で、板状の工作物から分離加工された製品を操作するために用いられる操作装置の、その都度の利用目的に適合された構造を実現する。
【解決手段】操作装置４の支持構造９に、アダプタプレート１７を備えておらず不完全な適応型の吸着装置１４のベースユニット２１を備え付け、板状の工作物を、吸着装置１３，１４によって、操作装置４の支持構造９に取り付け、支持構造９によって、板状の工作物を分離加工するための分離装置２に向かって搬送し、分離装置２において、板状の工作物を分離加工することにより、開口幾何学形状を有する少なくとも１つの開口１９を備えた、未だ不完全な適応型の吸着装置１４に適合されたアダプタプレート１７を製作し、アダプタプレート１７を、負圧室２０の工作物側で、アダプタプレート１７に対応する未だ不完全な適応型の吸着装置１４のベースユニット２１に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】比較的単純な構成のワーク分離装置を提供することである。
【解決手段】ワーク分離装置は、ワーク載置面１１を有する昇降台１２にして、搬送装置２の搬送面７とワーク載置面１１とが同一高さにある第１位置と該第１位置より高位の第２位置との間を往復移動可能に構成された昇降台１２と、昇降台１２を上方に付勢する第１付勢手段１３と、昇降台１２が第１位置にあるとき、ワーク載置面１１上のワークＷを搬送方向Ａで位置決めをするワーク位置決め手段１４と、プレス加工装置３の上下に移動する上型５に固定的に取付けられている押圧手段１５にして、上型５が下降したとき昇降台１２を第１位置に押さえつけ、上型５が上昇したとき昇降台１２を解放して第２位置までの移動を許容する押圧手段１５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】板材加工機の加工テーブル上からスケルトン及び製品を垂直上方に持上げて搬出することのできるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】板材加工機５における加工テーブル７上の加工された製品及びスケルトンを、搬出するためのワーク搬送装置１であって、素材パレット３上からワークＷの一枚取りを行うための複数のワーク保持手段１７を備えたワーク吊上げフレーム１９を、素材パレット３の上方位置と加工テーブル７の上方位置との間をＸ軸方向に往復動自在かつ上下動自在に備え、加工テーブル７上のスケルトン全体を垂直上方に吊上げるために、スケルトンの互いに反対側の側縁をクランプ自在なスケルトンクランプ２５を、ワーク吊上げフレーム１９に備えており、複数のワーク保持手段１７の配置領域内に、加工テーブル７上の製品を保持自在な製品保持手段２１を、Ｘ軸に対して直交するＹ軸方向へ移動自在に備えている。 （もっと読む）

【課題】 ２台のローダの交互運転等による効率的な搬出を可能としながら、片方のローダの持つ突出した作業具がワークホルダに干渉なく搬出が行えるようにする。
【解決手段】 板材搬送装置２は、独立して走行可能な前後のローダ１３，１４を有し、前側のローダ１３は前方へ突出した作業具５８，５９を有する。搬送制御装置７０は、板材加工機１から板材Ｗを搬出する基本搬送パターンとして、２台のローダ１３，１４を交互に用いる。板材Ｗのうち、ワークホルダ５７の近傍でかつ設定寸法以下のものは、基本搬送パターンを解除し、作業具５８，５９を有しない後ろ側のローダ１４で搬送するように制御する。 （もっと読む）

【課題】吸着パッドを所定の真空度にする時間を短縮することができる吸着装置及びワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明のワーク搬送装置１は、搬送対象物であるワークｗの表面に配置される吸着パッド２１を真空ポンプ２２により真空引きしてワークｗを把持する吸着装置２と、吸着パッド２１を支持するクロスバー３１とクロスバー３１を移動させる駆動アーム３２と駆動アーム３２を移動可能に支持する支持部材３３とを有する構造部材３と、を備えており、前記吸着装置２は、支持部材３３に形成された真空タンク４と、真空タンク４と吸着パッド２１との間に配置された第一吸気流路５と、第一吸気流路５に配置された電磁弁６と、真空タンク４と真空ポンプ２２との間に配置された第二吸気流路７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】油飛散なく、高速に平行に直線的にワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０は、ロボット１１と、ロボット１１のアーム１３の先端部に取り付けられ、ベルト２１によって直線駆動されるキャリア２９を有する直動機構２０と、キャリア２９に取り付けられたワーク把持機構２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業性に優れ、生産性を向上させることができる供出装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、複数のブランク材１５からなるスタックが載置される第１取出位置１１ａを備える第１供出部１と、複数のブランク材１５からなるスタックが載置される第２取出位置１２ａを備える第２供出部２と、第１取出位置１１ａ又は第２取出位置１２ａに載置されるブランク材１５の位置を測定するための測定手段３と、第１取出位置１１ａ又は第２取出位置１２ａからブランク材１５をプレスラインに搬入するためのロボットアーム２０と、を備える供出装置１００である。 （もっと読む）

【課題】良好な作動環境を得ることができ、構成が簡略で軽量のツール支持装置及びこれを用いたワーク処理装置を提供することを目的としている。
【解決手段】第一基部１１と該第一基部１１に対して位置決め可能に直動する直動部１２と該直動部１２を任意の位置で固定可能な第一固定部１３とを有する直動機構１０と、直動部１２に連結された第二基部と該第二基部に対して位置決め可能に回動する回動部と該回動部を固定可能な第二固定部とを有する回動機構３０と、回動部に連結された第三基部と該第三基部に対して位置決め可能に伸縮する伸縮部と該伸縮部を固定可能な第三固定部と前記伸縮部の先端に設けられたツール支持部５４とを有する伸縮機構５０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】良好な作動環境を得ることができ、構成が簡略で軽量のツール支持装置及びこれを用いたワーク処理装置を提供する。
【解決手段】シャフト３（３Ａ〜３Ｅ）と、該シャフト３（３Ａ〜３Ｅ）に対して相対的に回動可能又は回動かつ直動可能に外嵌される可動筒５（５Ａ〜５Ｄ）と、シャフト３（３Ａ〜３Ｅ）と可動筒５（５Ａ〜５Ｄ）との相対移動を固定するブッシュ部材１０（１０Ａ〜１０Ｅ）と、を有する可動固定ユニット２（２Ａ〜２Ｅ）を複数備え、前記複数の可動固定ユニット２（２Ａ〜２Ｅ）は、直列に連結されて、このうちの一方の先端側にツール支持部ｅ１が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 走行体をコンパクトにして、板材搬送速度の向上およびその加減速時間の短縮が可能で、小さい板材の搬送効率を向上させることができ、かつ吸着式の板材保持具とグリッパとで使い分けて板材を搬送可能な板材搬送装置を提供する。
【解決手段】 軌道１１，１２に走行自在に走行体１３，１４が設けられる。各走行体１３，１４は、吸着式の板材保持具２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを支持する板材保持具支持フレーム２１，２２を有する。板材保持具支持フレーム２１，２２は、フレーム本体２１ａ，２２ａと、フレーム本体２１ａ，２２ａに対して略水平に旋回自在で支持する板材が隣の軌道と平面的に重なる位置まで旋回自在な旋回フレーム２１ｂ，２２ｂとを有する。各旋回フレーム２１ｂ，２２ｂは板材の端部を把持するグリッパ６０を有する。グリッパ６０の開口は、板材中央側を向くことが可能である。 （もっと読む）