【課題】ＡＴＣアームの芯出し作業の作業性を向上させることが可能な自動工具交換装置の芯出し方法及び芯出し治具を提供する。
【解決手段】治具本体にファイバセンサ５を設け、治具本体をＡＴＣアーム２の工具把持部３で把持し、主軸を主軸中心線が直交する平面上で軸移動させて、ファイバセンサ５の検査光で主軸６の端面６ａを走査した時の受光量の変化を機外のアンプで確認し、受光量が変化した時点の主軸６の座標に基づいてＡＴＣアーム２を芯出しするので、機内作業が排除され、芯出し作業の作業性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】カム機構を駆動するモータに必要以上の電流が流れることを防止でき、モータの温度上昇を防止することができる工作機械及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】マシニングセンタの制御装置６０は、工具交換動作において工具交換アーム３０を垂直移動させる高負荷動作の場合に、リレー９３を切り替えて抵抗Ｒが無い経路を選択し、工具交換モータ２７へ高電流を通電する。また制御装置６０は、工具交換アーム３０を旋回させる低負荷動作の場合に、リレー９３を切り替えて抵抗Ｒが有る経路を選択し、工具交換モータ２７への電流を低減する。また制御装置６０は、高負荷動作と低負荷動作との切替タイミングを予め切替タイミングテーブルとして記憶しておき、工具交換動作の開始からの経過時間をタイマにて計時して、経過時間が切替タイミングに達した場合にリレー９３の切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】格納された工具の容易かつ迅速な取り外しを可能とする。
【解決手段】ツールホルダは、工具１をその外周で保持する支持部２と、耐力部材４２を含む工具保持手段４とを含み、耐力部材４２は、ツールヘッド１１において、支持された工具１の長手方向の一端で工具１と係合するよう適合されているか、支持された工具１の長手方向の一端でツールヘッドの外周部分を支持できる。工具保持手段４は、ツールヘッド１１における係合/支持を解除するため、支持部２から離れる方向に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ小型の超音波加工機の自動工具交換装置の提供。
【解決手段】加工工具３が取り付けられる加工工具ホルダ４と、加工工具ホルダ４を保持するホルダ受け穴が複数設けられたツールストッカ５と、軸線回りに回転駆動されるスピンドルと、スピンドルに形成された中空の本体スリーブの中に配置される超音波振動子と、超音波振動子に同軸上に連接され、かつ本体スリーブの内周壁に拘束固定され、超音波振動子により励起された超音波振動を、加工工具ホルダを通じて加工工具へ伝達する支持ホーンとを含む超音波スピンドルユニット２とを有し、加工工具ホルダ４は、側胴部にツールストッカ５のホルダ受け穴内で回転を拘束される回転拘束部を有し、ツールストッカ５のホルダ受け穴内に保持された状態でスピンドルの回転により支持ホーンに対してねじにより着脱される。 （もっと読む）

【課題】異なるタイプの工具ホルダーの使用を可能にする工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具交換装置は、フィンガーに一体につながれたヒンジを中心にフィンガーの少なくとも１つが回転運動することによって工具ホルダーを把持する、把持手段としての少なくとも２つのフィンガーと、軸を中心に回動するシャフトにさらに取り付けられている、フィンガーの少なくとも一端の上にフィンガーを備える支持構造体として作用するアームと、運動を伝える少なくとも１つのアクチュエータと、を備える。工具交換装置は、カムの一面上にフィンガーに設けられた従動部を収容する少なくとも１つの溝を備える少なくとも１つのカムをさらに備える。カムは、直線の移動運動を伝えるために、アクチュエータによって駆動される。カムは、溝によって、ヒンジを中心にした回転運動をフィンガーに伝える。 （もっと読む）

【課題】プリント基板穴明け加工機に供給するドリルを準備する装置を開発する
【解決手段】ドリルストッカー部、搬出搬入部、移載検査部を備え、ストッカー部から穴明け加工に必要なドリルをマガジンケースに装填する自動ドリル準備装置であって、ドリルストッカー部から必要なドリルが収納されたドリルケースを、搬送用ロボットアームをもちいて移載検査部へ移送して、検査してドリルをドリルマガジンに詰めて供給するドリル準備装置。 （もっと読む）

【課題】自動交換される工具をより簡単な動作で工具軸に着脱することが可能な工具及び工具交換装置得る。
【解決手段】工具軸に結合するシャンクと刃具（砥石又はチップ）との間又は刃具の反シャンク側に、工具マガジンの工具ホルダに設けた円筒凹面又は円錐凹面に嵌合される円筒面又は円錐面を備えていることを特徴とするものである。この発明の工具は、刃具３側を下にした鉛直姿勢で工作機械の工具軸に装着され、円筒面又は円錐面を工具マガジンの工具ホルダに設けた円筒凹面又は円錐凹面に嵌合した状態で、刃具を下方にした鉛直姿勢で、工具マガジンの工具ホルダに保持される。 （もっと読む）

【課題】工作機械に対して多軸ヘッドを交換するための交換装置を、小型で簡素な構成とする。
【解決手段】交換装置１２を構成する着脱機構５４は、多軸ヘッドを搬送する搬送台車から、工作機械側に設けられた交換テーブルに、又はその逆方向に自走することが可能である。また、着脱機構５４は、基盤６２と、多軸ヘッドを保持する支持盤７４とを有する。基盤６２には、第１斜面７６及び第２斜面７７が形成されたカム７８が設けられるとともに、支持盤７４には、斜面７６を摺動する昇降用ローラ９６が設けられる。昇降用ローラ９６が斜面７６に沿って上昇又は降下することに追従し、支持盤７４が基盤６２に対して離間又は接近するように上昇又は降下する。 （もっと読む）

【課題】多軸ヘッドを搬送するための搬送装置を、工作機械に対して精度よく位置合わせする。
【解決手段】工作機械１０に装着される多軸ヘッド１４には、ガイドピン３８が設けられる。一方、多軸ヘッド１４を搬送するための搬送装置１２を構成する着脱機構５４（進退ユニット）は、ガイドストッパ８８ａ、８８ｂが設けられた支持盤７４を含む。支持盤７４が工作機械１０に向かって前進すると、ガイドピン３８は、ガイドストッパ８８ａ、８８ｂに形成されたＶ字溝８９内に進入する。なお、ガイドストッパ８８ａ、８８ｂの幅方向寸法は、ガイドピン３８の直径に比して大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】加工機械のツール交換装置の提供。
【解決手段】加工機械のツール交換装置は、軌道盤、ツール盤、及び複数のクランプアームを包含し、該軌道盤は、その周縁に案内溝を有し、該軌道盤上部に位置する該案内溝は半円態様を、該軌道盤下部に位置する該案内溝は、半楕円態様を呈する。該ツール盤は、該軌道盤の一側に位置し、該案内溝に対向し、並びに軌道盤に対して回転し、該ツール盤周縁に放射状に等距離に支持アームが設けられる。該クランプアームは該支持アームに枢接されてツールを挟持し、該クランプアームに該案内溝に収容される位置決め球体が設けられる。該支持アームが該軌道盤下部に接近する時、それに連結されたクランプアームが外向きにスイングし、該クランプアームとその隣のクランプアームの間に比較的大きな間距を形成させ、ツール取付時に両側のクランプアームの干渉と衝突を防止してツール交換エラーの確率を減らし、ツール交換にかかる時間を節約する。 （もっと読む）