【課題】Ｘ軸搬送機構の両端側に駆動力を作用させることができ、部品点数を少なくすることができるＸＹステージ機構を提供する。
【解決手段】移動テーブル２０を互いに直交する２方向に移動させるＸＹステージ機構であって、前記２方向のうち何れか一方の方向に沿って延在し、互いに平行に並べて設けた２つのラックギア３０と、２つのラックギアの間に前記２方向のうち他方の方向に沿って延在して設けられ、かつ外周面に移動テーブルと係合する螺子溝を形成した棒状の部材であって、自身の中心軸回りに回転する場合に、移動テーブルの前記他方の方向に沿って移動させる送り部材４０と、送り部材と平行に設けた棒状の部材であって、各々のラックギアと噛合うピニオンギア５２，５３を有して成り、自身の中心軸回りに回転する場合に、送り部材と一体的に前記一方の方向に沿って移動して移動テーブルを前記一方の方向に沿って移動させるガイド部材５０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの幅方向の寸法を小さく設計することができ、更なる省スペース化を実現することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】長手方向に延びる基台と、前記基台に運動案内装置を介して前記長手方向に移動可能に取り付けられたスライダと、前記スライダを移動せしめる無端状のベルトと、前記基台に取り付けられると共に、前記ベルトを掛け回す一対の回転部材と、前記ベルトを駆動せしめる駆動部材と、を備えるアクチュエータにおいて、前記スライダは複数備えられると共に、前記長手方向に一列に配列される。 （もっと読む）

【課題】可動体の両側に設けられた２つの駆動系を、１つのサーボモータによってタイミングベルトを介してタンデム駆動する可動体駆動装置を提供する。
【解決手段】両側に第１および第２の２つの駆動系２０Ａ、２０Ｂを有する可動体１３（６７）と、２つの駆動系の間を小さな剛性を有する例えばタイミングベルト等の部材を介して回転連結装置４８と、回転連結装置を介して２つ駆動系をタンデム駆動する１つのサーボモータ（３０、８０、９０）とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】 駆動時の反力による搬送ステージの揺れを未然に防止できるようにする。
【解決手段】 ベース２１上に２本平行に配置して両端部をベース２１外部の基礎１９上の支持部材２３に取り付けたＸ方向スライドバー２２に、摩擦駆動機構２５を備えたＸステージ２４を取り付ける。各Ｘステージ２４の間に取り付けたＹ方向スライドバー２６に、摩擦駆動機構２８を備えたＹステージ２７を取り付けて、ＸＹステージ装置を形成する。各Ｘステージ２４とＹステージ２７を、摩擦駆動機構２５，２８の駆動ローラ３１，３７と各バックアップローラ３２，３８をスライドバー２２，２６の両側面に押し当てた状態で駆動させることで、Ｘステージ２４駆動時の慣性によるＹステージ２７の揺れを防止させると共に、各ステージ２４，２７駆動時の反力は、Ｙ方向スライドバー２６と支持部材２３を経て基礎１９へ伝えることで、ベース２１への影響を阻止させる。 （もっと読む）

【課題】 ベルト駆動により工作機械テーブルの左行・右行および反転移動を行うに反転時の衝撃を無くす、もしくは小さくする方法の提供。
【解決手段】 工作機械のテーブル４底面に設けられたベルト部材１９に三相誘導電動機の回転運動を伝えてテーブルを左行・右行および反転させるにおいて、電子制御装置ＰＬＣ、三相誘導電動機Ｍ_１、インバータＩｖ、エンコーダＥｃを用い、予め、テーブルの移動速度（Ｖ_ｔ）、ストローク幅（Ｌ_ｓ）、減速時間（ｔ_ｄ）、加速時間（ｔ_ａ）を電子制御装置ＰＬＣよりティーチ・インし、ついで、テーブルの移動を開始する。エンコーダＥｃのパルスカウント数によりテーブル位置を確認し、パルスカウント数が前記テーブル位置に一致したときにインバータのパルスを変えることにより三相誘導電動機の回転を変えて工作機械テーブルの反転を行う。テーブル反転時の三相誘導電動機の衝撃（ＦＦＴ波形電流値幅）は小さく抑制される。 （もっと読む）

【課題】重力バランサーの設置エリアが小さく、重力バランサーの取付位置に制限が少なく、限界加速度が大きい、産業用ロボットや工作機械の垂直軸送り装置を得ること。
【解決手段】工具を保持する垂直軸１と、該垂直軸１を上下動可能に保持するコラムと、該コラムに反力をとって前記垂直軸１を上下動させる推進装置１３と、を備える垂直軸送り装置において、前記垂直軸１とコラムのいずれか一方に取付けたラック１６ａと、該ラック１６ａと噛合うピニオン１６ｂと、前記垂直軸１とコラムの他方に取付けられ前記ピニオン１６ｂに回転トルクを与えるサーボモータ１５と、前記推進装置１３を制御するとともに、前記垂直軸１の重力が前記ピニオン１６ｂに負荷する回転トルクと略バランスする逆回転トルクを前記サーボモータ１５に発生させる制御装置２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
リニアガイドを少ない据付け作業にて設置し、機能的に信頼できる方法で、十分な変位長さを得る。
【解決手段】
２個の固定支持されるガイドバー（４）を含むリニアガイド（１）> において、ガイドバー（４）に据付けたガイドブロック（５）は駆動ユニットの作用によりガイドバー（４）に対して長手方向に相対移動する。駆動ユニットは、ガイドバー（４）と平行に延出する歯付きラック（９，１０）の歯と噛み合う小歯車（１６）を含み、歯付きラック（９，１０）は前後端（１１）のみが据え付けられる。小歯車（１６）に割り当てられる案内要素（１２）は、歯付きラックの長手方向に変位可能であるように、ガイドブロック（５）に据え付けられ、案内要素（１２）はその歯付きラックに、嵌合するように支持される。 （もっと読む）

【課題】往復動テーブル本体の往復動のストロークを大きく採れるようにすると共に、高速化が可能となるようにし、しかも往復動テーブル本体の振動を押えることができるようにした、往復動テーブルを提供する。
【解決手段】同期して互いに反対する方向へ同速度で同ストローク移動し得るようにした往復動テーブル本体１４及びカウンタウエイト１８と、往復動テーブル本体１４の移動方向他端側Ｂに設けられ、往復動テーブル本体１４により引っ張られて伸長されるか、若しくは往復動テーブル本体１４から力を受けて圧縮されるコイルバネ２７と、カウンタウエイト１８の移動方向他端側Ｂに設けられ、カウンタウエイト１８から力を受けて圧縮されるか若しくはカウンタウエイト１８により引っ張られて伸長されるコイルバネ２８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 搬送テーブルの高速移動と、位置決め分解能の高い低速移動を実施できるようにする。
【解決手段】 駆動モータ８の出力軸８ａに、ローラ支持フレーム１０を、出力軸８ａの回転と独立して旋回可能に取り付ける。ローラ支持フレーム１０のテーブル移動方向の一端部に支持した高速側動力伝達軸１２に、出力軸８ａ上の出力ローラ１１に接触させる高速側減速ローラ１３と、大径の高速側駆動ローラ１４を取り付ける。テーブル移動方向の他端部に支持した低速側動力伝達軸１５に、出力ローラ１１に接触させる低速側減速ローラ１６と、小径の低速側駆動ローラ１７を取り付ける。ローラ支持フレーム１０を旋回させることで、高速側駆動ローラ１４がスライドバー２に接する状態と、低速側駆動ローラ１７がスライドバーに接する状態とを切り替えて運転させる。 （もっと読む）

【課題】 搬送テーブルの大きな推力と、高精度の位置決めを両立させる。
【解決手段】 搬送テーブルに設けた駆動モータ６の出力軸６ａに、踏面７ａがフラットな小径の出力ローラ７を取り付ける。上下方向の動力伝達軸８の上部に、踏面９ａがフラットな大径の中間ローラ９を取り付けて、出力ローラ７に接触させる。動力伝達軸８の下部に、大径の駆動ローラ１０を取り付けて、ローラクラウンを有する踏面１０ａを、スライドバー２に接触させる。駆動モータ６の回転を、出力ローラ７と中間ローラ９の径の比に応じて減速させた後、駆動ローラ１０へ伝えることで、位置決め分解能を向上させる。
出力ローラ７と中間ローラ９の間は、フラットな踏面７ａ，９ａ同士を接触させることで大きな接触面積を確保させ、駆動ローラ１０とスライドバー２の間は、駆動ローラ１０を大径とすることで、大きな接触面積を確保させる。 （もっと読む）