【課題】溶接又は摩擦攪拌接合によって、複数の形材を接合した際に形成される接合凸部８Ｂを、短時間に、かつ、精度良く切削、研摩することにある。
【解決手段】側構体８を載せる架台１１は、側構体の長手方向に沿って複数配置されている。溶接部または摩擦攪拌接合部の接合凸部８Ｂは、側構体８の表面にその長手方向に沿って形成されている。走行体１００は、側構体８の長手方向に沿って走行する。走行体のガーダ１０３には、コラム１０５が設置され、コラム１０５の下部にフライスカッター装置８０と研磨装置９０を設置している。フライスカッター装置８０のフライスカッター８１のフライス面は、半径Ｒの円弧状である。フライスカッター８１は、垂直線に対してθ１の傾斜角度で切削を行なう。また、フライスカッター装置には、摺板８５が設けられている。摺板８５を押出し形材表面に接触させた状態で切削を行う。 （もっと読む）

【課題】複数部材を突き合わせて溶接した部位を除去し、滑らかな仕上げ表面を自動で作成することを目的とする。
【解決手段】本発明の仕上げ加工装置１は、ワーク２の所定部分２０を除去して仕上げる加工ツール３０を有するロボット３と、該ワーク２の除去すべき該所定部分２０を含む三次元形状を測定し加工前形状データを得る計測手段４と、該加工前形状データから除去する該所定部分の除去形状データを取り除いた残存形状データから該所定部分の自由曲面データを得る自由曲面生成手段と、該除去形状データと該自由曲面データより除去する除去データを作成する除去データ作成手段と、該除去データに基づいて該ロボット３を駆動し該ワーク２の該所定部分２０を除去するロボット制御手段と、をもつことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 溶接スパッタ取りを機械化したフルフェイスホイールの溶接部ブラシ掛け方法とその装置の提供。
【解決手段】（１） フルフェイスホイールに加工されるワーク１をターンテーブル３１に載せ、ワーク１を回転させつつ、ワーク１の溶接ビード１ａに第１のワイヤブラシ３２を押し付け回転させる、フルフェイスホイールの溶接部ブラシ掛け方法。
（２）ターンテーブル３１と、ワークの溶接ビード１ａにワークの意匠面と反対側から接近離反可能に設けられた第１のワイヤブラシ３２と、第１のワイヤブラシを回転させる第１のブラシ回転モーター３３と、第１のワイヤブラシ３２をフローティング支持しワークの溶接ビード１ａに押し付けるシリンダー３４と、を備えたフルフェイスホイールの溶接部ブラシ掛け装置３０。 （もっと読む）

【課題】 溶接ビードを既設の研削装置で研削した後の研削痕を研磨して溶接部を非溶接部の表面の表面品位と差異のない状態にする研磨方法と研磨装置を提供する。
【解決手段】 帯状の研削痕１Ａが研削方向の表面に延在して残存する溶接材１を一方向に搬送しながら、その研削痕１Ａを、回転する研磨ディスクが先端部に設けられている研磨具４Ａ（４Ｂ）で研磨して除去する際に、２個以上の研磨具４Ａ（４Ｂ）を、研磨具全体で研磨痕１Ａの帯幅部分を覆うように溶接材１の搬送方向に交互にジグザグ配置し、かつ、研磨ディスク５をその回転方向が研削痕１Ａの延在方向と直行する方向に回転させながら研削痕１Ａに圧接する溶接材の研磨方法とそれに用いる研磨装置。 （もっと読む）

【課題】 薄板状である金属リングの表裏面を、短い時間で安定的に、かつ大量の廃棄処理物を出すことなく研削することのできる研削方法と装置を提供する。
【解決手段】 薄板金属リング１を駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に掛け渡した後、従動ローラ１２を移動させて薄板金属リング１に張力を与え、張力が付与された薄板金属リング１の外側表面または内側表面に弾性を有する砥石２１、２２を押付けた状態で薄板金属リング１を周回させて研削を行う。 （もっと読む）

【課題】 種々の溶接部における溶接ビードを母材と滑らかに接続できるように溶接ビードを加工する方法がない。
【解決手段】 溶接部３の溶接線方向と交差する方向の母材１，２と溶接ビード４との境界点を溶接線方向に複数求め、この境界点の最も接合中心側に位置する内側の境界点を加工部断面形状の特徴点Ｐ１，Ｐ２として定め、この特徴点Ｐ１，Ｐ２の位置で溶接ビード４と母材１，２との滑らかな接続を実現するために、変換前後の幾何学的性質を保ったままで形状を変えるアフィン変換を適用して、実測した加工部断面形状に予め準備した曲線の加工軌道の基本軌道形状を嵌めあわせることにより加工軌道６を作成する。 （もっと読む）

【課題】溶接ビード周辺を滑らかな自由曲面にする仕上げ処理を、自動化してロボットに任せられる溶接ビード仕上げシステムは、これまで完成していなかった。長年、ロボットによる自由曲面仕上げの実現が待望されていた。
【解決手段】溶接ビード周辺の三次元形状測定をし、目標形状の設定から目標研削体積を算出し、さらに単位時間研削量も求め、ロボットの動作軌道の計算をして、制御するロボットコントローラーを組み込み、かつ位置情報と送り速度情報により軌道追従制御機能を持たせて実現した。すなわち、理想的なグラインダーの動きを自動制御し、研削量に応じて、グラインダーの送り速度を自動調節する機能を持たせた。 （もっと読む）

【課題】 既存の設備の大幅な変更を伴うことなく、ビレットの処理タイムサイクルの短縮化を可能にした圧延機間溶接式連続圧延法及びその装置を提供する。
【解決手段】 第４スタンドから出てきた材料３０は圧延前のものに比べてその断面積が小さくなっており、その材料の移動に走行式溶接機２４を同期させながら移動させつつ、走行式溶接機２４により先行の材料３１の後端と後行の材料３０の先端とをフラッシュバット溶接により接続して連続材を生成する。そして、その連続材の溶接部のバリを除去した後に、更に下流に配置さている第４スタンド１１以降の圧延機列により連続的に圧延する。 （もっと読む）