【課題】ねじの落下によるねじ締め不良を低減できるチャックユニットの提供を目的とする。
【解決手段】ねじ９０の吸引可能な吸着パイプ８１を挿通可能とするチャック本体１５を有し、このチャック本体１５にそれぞれ揺動自在に支持された一対のチャック爪１６，１７に幅の異なる大溝１６ａ（１７ａ）および小溝１６ｂ（１７ｂ）、傾斜溝１６ｃ（１７ｃ）をそれぞれ備えてなるチャックユニット１０において、前記大溝１６ａ，１７ａの深さＦを前記吸着パイプ８１の先端外径の２分の１よりも大きくするとともに前記大溝１６ａ，１７ａの幅Ｗを前記吸着パイプ８１の最大径よりも大きく構成した。これにより、下降する前記吸着パイプ８１と前記傾斜溝１６ｃ，１７ｃとが当接すると、この当接位置がＸ１，Ｘ２となる。これにより、吸着パイプ８１は、低い推力によってチャック爪１６，１７を揺動方向Ｙ１，Ｙ２へ押し広げ続けることができる。 （もっと読む）

【課題】ねじの落下によるねじ締め不良を低減するとともにコンパクトなチャックユニットの提供を目的とする。
【解決手段】ビット８０を挿通可能なチャック本体１５を有し、このチャック本体１５にねじ保持部１６ａ，１７ａをそれぞれ備えた一対のチャック爪１６，１７を揺動自在に配するとともに、チャック爪１６，１７を常時閉じる方向に付勢する爪ばねと、閉じた前記チャック爪１６，１７に揺動して接続可能な供給パイプ１２と、供給パイプ１２とチャック爪１６，１７とを常時接続する方向へ付勢する弾性部材の一例であるねじりコイルばね１３とを備えてなるチャックユニット１０において、前記チャック爪１６，１７に嵌合する嵌合部１１ａ，１１ａを形成した揺動板１１および前記供給パイプ１２をともに揺動可能に構成した。これにより、前記ねじ９０が供給される際にチャック爪１６，１７から飛び出さない特徴がある。 （もっと読む）

【課題】ソケットをパイプ部材または保持部材に当接させることなく、これらを連動させることのできるねじ状部品の受渡装置を提供すること。
【解決手段】ねじ状部品の受渡装置１０は、ホルダに進退運動可能に支持されたナットランナ２０と、ナットランナの先端にあり、ボルト１を係合するためのソケット３０と、ナットランナの進退運動の経路中に配置され、ボルト１をソケットと係合可能な姿勢で保持する保持位置と、ナットランナの進退運動を妨げない開放位置との間を変位可能な保持部材４０と、保持位置に位置する保持部材にボルト１を供給する供給位置と、ナットランナの進退運動を妨げない退避位置との間を変位可能なパイプ部材５０と、ナットランナの進退運動と同期して進退可能なスライドカム６１を有し、スライドカムが進行する時、パイプ部材を退避位置に変位させ、スライドカムが退行した時、パイプ部材を供給位置に変位させるカム機構６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ボルトの頭部における上面に加工誤差がある場合であってもボルトの締付不良の発生を防止できるボルト締付装置及びボルト締付方法を提供する。
【解決手段】ボルト締付装置１は、モータ１１と回転主軸１２とソケット１３とソケットガイド１４とを備えている。ソケットガイド１４を下降させるガイド下降手段３３と、ガイド穴１６２を有するボルトガイド１６とを備えている。ボルトガイド１６は、ガイド部１６１を合わせてガイド穴１６２を形成している。複数のガイド部１６１は、ソケットガイド１４に保持されたボルト７の頭部７１を受ける。ソケットガイド１４の下端によってテーパ内壁面１６３が押されてガイド穴１６２を拡径させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】ねじ圧送時において、チャック部でのねじ詰まりを低減し、生産効率を向上するとともに、安価な部品圧送システムの提供を目的とする。
【解決手段】所望部品の一例であるねじを圧送可能な部品圧送装置２と前記ねじを保持可能なチャックユニット１４とをホース３により接続するとともに、前記ねじの通過を検知する通過センサ９を前記ホース３の外周に配置する一方、この通過センサ９と制御装置６とを信号線１６により接続する。また、ねじの圧送制御を前記通過センサ９から出力されるねじ通過検出信号に基づき前記ねじの圧送停止および再圧送とを制御可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で止めねじを個別に供給することができる止めねじ供給装置及び止めねじ締結装置を得る。
【解決手段】供給トレイ５２をバイブレータで振動させながら前傾させることで、横になっていた止めねじ１４が立ち上がり、効率的に止めねじ１４が挿入孔６０に挿入される。このように、バイブレータを用いることで効率的に止めねじ１４を挿入孔６０に挿入させる構成とされているため、バイブレータ７６を備えていない構成と比して、簡単な構成で止めねじを個別に供給することができる。 （もっと読む）

【課題】 ネジ締め位置の近傍でネジを取り出すことができ、且つ、取り出したネジを直ちにネジ締め位置に移動することができネジ供給装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 収容したネジ１２をネジ取り出し位置に移動させる供給レール１４の前端部に固定ガイド２０が取り付けられる。固定ガイド２０は、供給レール１４が所定の角度で傾斜した状態で供給レール１４の前端部がネジ締め位置の近傍に配置されるように位置決めする。供給レール１４の前端部に取り付けられたネジ締めガイド４０は、ネジ取り出し位置にあるネジ１２を装着したドライバビット７０ａに当接し、ネジ締め位置で垂直となるように案内する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ドライバビットの軸上にネジを供給するネジ供給機構を備えたネジ締め機の技術に関するものである。
【解決手段】 本発明のネジ締め機は、上下作動可能なドライバビットと、第１の傾斜角度の滑降面を持ちネジを滑降させるネジシュートと、第２の傾斜角度を有してネジを支持するネジ支持面と、ネジ支持面の上方位置に支軸を有し、支軸を中心に回転可能とするチャックとを備え、チャックはネジ支持面の中心がドライバビットの軸上にあり、ネジ支持面の端部の面とネジシュート下端の滑降面とを近接して配置した第１の状態と、ネジ支持面が水平となる第２の状態と、軸上からネジ支持面を退避した第３の状態とを有する、よう構成する。 （もっと読む）

【課題】移送管の内壁を傷つけることが少なく、ネジの姿勢を安定させてドライバビットにネジを安定して供給し、ネジのネジ締め時間を短縮する自動ネジ締め装置を提供する。
【解決手段】ネジをネジ供給機構からネジ締め機構の空気吸引によるネジ移送機構によってネジ締め機構に移送して、ドライバビット部にネジを係合してネジ締めする自動ネジ締め装置において、ネジ供給機構には、ネジ移送機構の移送管内にはネジ頭部を先頭にして移送する排出部を設け、排出部には回動アームを設け回動アームの先端にはネジ締め機構の先端のドライバビット部に密接する供給ヘッド部を設け、供給ヘッド部はネジ締め機構の先端のドライバビット部に密接する密接位置と、ドライバビット部から離れた退避位置へと移動可能に設けられ、密接位置ではネジ締め機構の先端のドライバビット部に接続して、ネジ頭部を吸引してドライバビット部に係合する自動ネジ締め装置である。 （もっと読む）

【課題】自動ビス締め機においてビスを捩じ込む際のビスの先端の振れを抑える。
【解決手段】ビス１８の頭部に係合してビス１８のねじ部１８Ａを対象物に捩じ込むドライバービット２０を備え、ドライバービット２０の回転及び前記対象物と接離する方向の移動を行う自動ビス締め機において、ビス１８の頭部を円弧溝に接触させ、ねじ部１８Ａの中間部を送り爪に接触させ、ねじ部１８Ａの先端側をスライドガイド７６のガイド溝７８に挿入することで、ねじ部１８Ａの先端側の振れが阻止される。 （もっと読む）