【課題】開閉するエンドエフェクタを機械的に駆動操作する操作部における操作性を向上させる。
【解決手段】マニピュレータ１０は、グリッパ軸入力部１０４を含む操作部１４ｂと、エンドエフェクタ１３００の向きを変える１以上の姿勢軸を含む先端動作部１２と、操作部１４ｂと先端動作部１２を連結する連結シャフト１８と、姿勢軸を駆動するモータ６０、６２と、グリッパ軸入力部１０４の人手による操作を機械的に伝達して、エンドエフェクタ１３００を駆動するエンドエフェクタ駆動機構１３２０ａとを有する。グリッパ軸入力部１０４は、開閉軸１０６を基準にして開閉する第１指掛部１０８及び第２指掛部１１０を備える。第１指掛部１０８は固定され、第２指掛部１１０が第１指掛部１０８に対して相対的に開閉動作し、第１指掛部１０８と第２指掛部１１０が閉じることによってエンドエフェクタ１３００が閉じる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で伸縮自在な帯体を有し、必要なときは帯体を伸ばして離れた所に位置する物体を容易に取ることができ、不要なときは小形化して携帯することができる動作補助具を提供する。
【解決手段】第一第二の帯体２６，３４の先端部に取り付けられた取付部材２８と、取付部材２８に着脱可能に連結された付け替え可能な作業部材２９を備える。ケース１２は、第一帯体２６を巻き回した第一回転ドラム２４を収容した第一収容部１４と、第一収容部１４から第一帯体２６を外側に引き出す第一開口部１８を備える。さらにケース１２は、第二帯体３４を巻き回した第二回転ドラム３２を収容した第二収容部１６と、第二収容部１６から第二帯体３４を外側に引き出す第二開口部２０を備える。第一開口部１８と第二開口部２０は、同方向に向かって開口している。 （もっと読む）

【課題】特に棒体などであって、屈曲動作を必要とする物体の、その屈曲機構につき、構成の簡単なものを提供すること。
【解決手段】鋼管１０の一端に、その外径と略等しい外径の間隔コイルスプリング１の一端を固着し、その間隔コイルスプリング１の隣接コイル線１ａ間に第二の間隔コイルスプリング２のコイル線２ａを割り込ませて、間隔コイルスプリング１の圧縮を阻止する。圧縮が阻止されていない領域にはワイヤ４を挿通し、そのワイヤ４の一端を間隔コイルスプリング１の自由端に固定し、他端を、前記鋼管１０の他端に接続したワイヤ４の引っ張り機構６に接続する。その引っ張り機構６でワイヤ４を引っ張ると、間隔コイルスプリング１の、圧縮が阻止されていない他方の領域が軸方向に圧縮されて全体が屈曲し、引っ張り力を開放すると、スプリングの復元力で元の真直姿勢に復帰する。 （もっと読む）

【課題】作業部のロール動作の操作が容易で、短時間のトレーニングで操作の習得が可能なマニピュレータを提供する。
【解決手段】マニピュレータ１０は、人手で把持される操作指令部１４と、該操作指令部１４に設けられ、指で操作される複合入力部３４と、操作部から延在する連結シャフト４８と、該連結シャフトの先端に設けられた作業部１２とを有する。作業部１２は、ヨー回動機構、ロール回転機構及び開閉機構を有する。複合入力部３４は、ロール回転機構を駆動するシャトルリング１００と、ヨー回動機構を駆動するパッド１３２とを有する。シャトルリング１００は、回動部材であって、左右に設けられた２つのノブ１１０ａ、１１０ｂを有する。パッド１３２はシャフトリング１００の内側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】指に設けられた関節の角度を調節可能なリーチャーを提供すること。
【解決手段】（イ）硬質製パイプの腕（３）の先端に関節（７）を設けた３本の弾力製パイプの指（２）を取り付け、腕（３）の反対側にレバー（５）を設けた握り手（６）を取り付ける。（ロ）弾力製パイプをＶ字型にカットし関節（７）を作り、指先（１）の内側にワイヤー（４）の片端を固定し、弾力製パイプの指（２）と硬質製パイプの腕（３）の中を通しレバー（５）に固定する。（ハ）腕（３）にアジャスターロック（９）を設けたアジャスター（１０）をはめ、アジャスター（１０）と関節（７）の根元とをスポーク（８）で接続した。本発明は、以上を特徴とするリーチャーである。 （もっと読む）

【課題】処置部の位置決め操作と姿勢決めの互いの操作による干渉の影響が少なく、操作性、信頼性、安全性の高いマニピュレータ装置を提供すること。
【解決手段】アーム部２３１の先端側に設けられ、処置具２１３をピッチ軸廻り及びヨー軸廻りに回動自在に支持する作業部２１０と、アーム部２３１の基端側に設けられた操作部２２０と、アーム部２３１内に設けられ、操作部２２０における操作力を作業部２１０に伝達する駆動力伝達部とを具備し、操作部は、その軸方向がアーム部２３１の中心軸Ｑに軸方向に交差するように配置されるとともに、アーム部２３１の基端側に取り付けられたブラケット２２１に対し操作桿軸Ｐ廻りに回転自在に支持された操作桿２２２と、操作桿２２２に設けられ、処置具２１３の処置動作、ピッチ軸廻り及びヨー軸廻りの回動動作を行わせるための操作デバイス２２３を備えている。 （もっと読む）

【課題】確実かつ容易に水没した物品を拾い上げる。
【解決手段】物品拾い上げ装置２は、アウターチューブ３の内部に芯線４が進退動自在に収容された可撓性を有するワイヤ５と、このワイヤ５の一端に設けられた掴み部６と、このワイヤ５に遊びを持たせて緩装された案内部７と、ワイヤ５の他端に設けられ芯線４を介して掴み部６を開閉動作させる操作部８とを備えている。掴み部６は、本体１０に固定された固定爪１１と、本体１０に枢支さればね１５により常時閉状態に弾発付勢されるとともに芯線４に接続され、開閉動作される可動爪１４とを備えている。操作部８は、握り枠３０と、両端がこの握り枠３０の内側に形成された案内溝３３、３３に係止され案内溝３３、３３に沿って進退動するとともに芯線４に接続される操作ロッド３４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】形状を変化可能なアーム管１の一端に操作部３を設け、他端にボルト頭配設部８を設け、操作部３の操作によりボルト頭配設部８の開口の上方をボルト頭押え片１３が移動するようにし、１人の作業者で無線鉄塔の足場に網板を取り付け可能にする。
【解決手段】可撓性及び形状保持性を有するアーム管１の一端にレバー１９を設け、他端にはボルト頭配設部８を凹設している。ボルト頭配設部８の内側壁には複数の条溝９を設け、ボルトがボルト頭配設部８内で回転しないようにしている。ワイヤ２はアーム管１内を挿通し、一端にはレバー１９を取り付け、他端にはボルト頭押え片１３を取り付けている。ボルト頭押え片１３はレバー１９の操作により、ボルト頭配設部８の開口上方を出入動するようにしている。 （もっと読む）

１形態として、ロボット歩行形象物と、ロボット歩行形象物を少なくとも部分的に支持する車輪付き支持体からなる支持式歩行システムが開示されている。支持式歩行システムは、人間のオペレータによって駆動されそして制御される。上記歩行システムが、種々の速度で駆動しかつ回動する間に、前方へ、後方へ、そして側方へカートの運動と同期してステップを進めるように、コンピュータアルゴリズムがロボットの歩行機能を自動的に制御する。 （もっと読む）