【課題】配線が複雑化することを防止することができるユニット搭載装置及びロボットを提供すること。
【解決手段】本発明に係るユニット搭載装置は、所望の機能を有し動作の駆動及び制御に用いられる複数の電気ユニット１１_ｘｎ、及び複数の電気ユニット１１_ｘｎにそれぞれ供給する電圧を生成する電源ユニット１２を有する複数の基板１０_ｎと、複数の基板１０_ｎに共通に接続され、電源ユニット１２に電源電圧を供給する電源分配器２０とを有する。また、基板１０_ｎは、電源ユニット１２に当該基板１０_ｎの外部から電源を供給する電源線３０と接続される電源用コネクタ１３、及び基板間のデータを送受信する信号線４０と接続される信号用コネクタ１４をさらに有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、 ロボットの構成及び／または動作のためのコンテンツ（以下、“ロボットコンテンツ”という）をネットワークを利用してロボットユーザ同士間に共有、交換、売買などの方法により取引できるようにするネットワーク基盤のロボットコンテンツ取引システム及び方法を提供するためのものである。
【解決手段】本発明に係るネットワーク基盤のロボットコンテンツ取引システムは、ロボットコンテンツ作成用ソフトウェアプラットフォームを格納し、データ通信に必要とされる通信モジュールを含むように構成されて、ネットワークに連結されたロボットコンテンツ中継端末機と、上記ネットワークを介して上記ロボットコンテンツ中継端末機に連結されており、上記ロボットコンテンツ中継端末機を相対にして上記ソフトウェアプラットフォームで作成されたソフトウェアロボットコンテンツのアップロード及びダウンロードを遂行するロボットコンテンツ取引サーバとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、マニピュレータの設置位置を変えることなく上部及び前方からのアプローチを可能にした双腕型ロボットマニピュレータを提供する。
【解決手段】旋回軸Ｊ８上に配置された胴体１と、前記胴体１に備えられた右腕２Ｒおよび左腕２Ｌと、前記右腕２Ｒおよび前記左腕２Ｌが複数の関節軸Ｊ１〜Ｊ７で構成された双腕型ロボットマニピュレータにおいて、前記右腕２Ｒと前記左腕２Ｌは、全て共通のアーム体で構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、マニピュレータの設置位置を変えることなく上部及び前方からのアプローチを可能にした双腕型ロボットマニピュレータを提供する。
【解決手段】旋回軸Ｊ８上に配置された胴体１と、前記胴体１に備えられた右腕２Ｒおよび左腕２Ｌと、前記右腕２Ｒおよび前記左腕２Ｌが複数の関節軸Ｊ１〜Ｊ７で構成された双腕型ロボットマニピュレータにおいて、前記右腕２Ｒおよび前記左腕２Ｒの第１の関節軸Ｊ１が前記胴体１の前方に配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】複数の機能部品（構成ユニット）からなる実ロボットと仮想ロボットで共通のロボット部品の構成をとり、それを制御するプログラムを共通に使えるようにする。
【解決手段】仮想ロボットのエージェントモデル部１１０は、実ロボットにおけるエージェントモデル部とハードウエア構成及びソフトウエア構成を同じとする。バーチャルＣＰＣ（Configurable Physical Component）部１２０は、実ロボットにおけるＣＰＣ部の情報のみで構成され、バーチャルロボット機能部品を結合するソフトウエアからなるバーチャルＣＰＣマネージャ１２０Ｂが存在する。ミュレーションにおいては仮想ロボットを構成する１つ以上のバーチャルロボット機能部品にそれぞれ設定された座標系において、重心，質量，回転軸，重心における慣性行列を求める手段と、連結されたバーチャルロボット機能部品間の座標変換を行う手段とを備える。 （もっと読む）

本発明は、旋回軸を有するジョイント（１２、１２ａ）と、前記ジョイントに配設されたリンクと、前記旋回軸周りに前記リンクを旋回するためのモータ（２２、２２ａ）とを備えるロボットフィンガーまたはロボットアームのためのモータ駆動式ジョイント・リンク・ユニット（１０、１０ａ）に関する。本発明は、ジョイントが第１ジョイント部と、前記第１ジョイント部（２０、２ａ）に伝動装置を介して運動連結された、旋回軸周りに旋回可能の第２ジョイント部とを有し、第１ジョイント部に伝動装置を駆動するモータが旋回軸に対して横方向に配設されており、かつリンクが取付状態でモータが収容されている少なくとも片側で開いた中空体として形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロボット上で使用するための幾何学的エンド・エフェクタ・システムを提供すること。
【解決手段】このシステムは、プラットフォーム１２およびプラットフォームに固定されているフレーム１４を含む。少なくとも１つの基部１６が、フレーム上の所定の位置に配置されている。また、システムは、基部に固定されているアンカー・マウント２０、およびカラー組立体４０によりアンカー・マウントの端部に接続している構成要素６４を有する。キーは、構成要素とアンカー・マウントとの間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、多点を所望の位置に配置させることを可能とする機構を提供すること、更には、自由度の高い構造体を手動によって変更可能に提供でき、多様な分野でのニーズに応えられる構造体を提供することにある。
【解決手段】本発明のマグネット着脱分岐アーム機構を有するオフセット多関節構造体は、オフセット関節のアーム端面及び回転面がマグネットにより所望の回転角度で着脱自在に連結されるマグネット着脱分岐回転関節機構ユニットを多段に連接させるものとした。 （もっと読む）

【課題】各種商業施設などにおけるガイドサービス、各種企業などにおける受付などに対して効果的に適用可能なサービスロボットならびにこのサービスロボットを低価格で提供するサービスロボットの提供システムを提供すること。
【解決手段】制御装置、各種検知手段ならびに動力伝達機構を含む駆動系などの精密構造要素４を備えたロボット内装構造体１と、前記ロボット内装構造体の周囲を包囲するロボット外装構造体２とを分離可能で且つ互換組み立て可能に構成してなり、前記ロボット内装構造体に対して前記ロボット外装構造体を組み立てるためのブラケット構造体３を備えてなることを特徴とするサービスロボットおよびその販売システム。 （もっと読む）

【課題】 ドライブ装置のアンプ部で発生する熱を放熱によって効果的に冷却することができる汎用生の高い放熱機構を有するロボット用関節モジュール、ロボット用多指ハンドモジュール、多関節ロボットアームおよびこれらを備えたロボットを提供する。
【解決手段】 ロボットの関節モジュールの結合機構４ａ側にドライブ装置３の発熱面６を近接配置して熱を結合先の他の関節モジュールのリンクに逃がすようにし、さらに結合機構４ａの結合面１８に熱伝導シート７を設置して放熱効果を高める。また、該関節モジュールを複数連結して多関節ロボットアームを構成し、該多関節ロボットアームの先端に多指ハンドモジュールを取付けてハンドリングを行なうロボット装置を構成する際にも、熱伝導シートを介して、効率良く熱が伝達する。その結果、ロボット装置全体として高い冷却効果が得られる。 （もっと読む）