【課題】イグニッションスイッチＩＧがオフされているときの消費電力を低減可能な車高調整装置（車両）１００を提供する。
【解決手段】車高調整を行う車高調整手段５と、イグニッションスイッチＩＧのオンで起動して、車高調整手段５による車高調整を制御する制御手段９とを有する車高調整装置１００において、車体１の下部に設けられ、障害物と接触した場合に信号を制御手段９に出力する接触検知手段２を有し、制御手段９は、イグニッションスイッチＩＧのオフで停止し、停止後に接触検知手段２から信号が入力すると起動し、車高調整を制御した後に再び停止する。制御手段９は、イグニッションスイッチＩＧのオフによる直近の停止後に、信号が入力した入力回数を信号が入力して起動する度にカウントし、その直近の停止から入力回数が所定回数を超えるまでの経過時間が所定時間未満である場合に、故障検知フラグを発生させ記憶する。 （もっと読む）

【課題】キャンバ角調整装置の故障により、一部の車輪のキャンバ角が制御不能となった場合でも、車両の旋回時の走行安定性を確保することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】故障により旋回内輪（左の後輪２ＲＬ）が調整不能となった場合には、旋回外輪（右の後輪２ＲＲ）に、旋回内輪よりも絶対値が大きなネガティブのキャンバ角を付与する。一方、故障により旋回外輪（右の後輪２ＲＲ）が調整不能となった場合には、旋回内輪（左の後輪２ＲＬ）へのネガティブキャンバの付与を解除する。これにより、車両のステア特性を、オーバーステア傾向を減少させる、或いは、アンダーステア傾向を増加させる方向へ変化させ、車両の旋回時の走行安定性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】リーフスプリングの折損を簡単な構成で検出することを可能にしつつ、リーフスプリング折損の早期発見が図れるトラック用リヤサスペンションを提供する。
【解決手段】車体フレーム１１にリーフスプリング４５を介して車軸１３が弾性自在に支持され、リーフスプリング４５は、車体フレーム１１に両端を支持されたメインスプリング２３と、このメインスプリング２３が荷重を受けて所定量撓んだときに荷重を受けるヘルパースプリング２６とから構成され、このヘルパースプリング２６が車体に設けられたヘルパーブラケット２７，２７に当接又は離間可能に支持されるトラック用リヤサスペンション２０において、ヘルパーブラケット２７は、ヘルパースプリング２６に押圧されて荷重を検出する圧電素子６８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】駆動素子に異常が発生しても各車輪にキャンバを付与することができるようにする。
【解決手段】ボディと、複数の車輪と、駆動部、及び駆動部に接続された複数の駆動素子を備えた駆動回路７４、７６と、所定の車輪に配設され、駆動部の駆動に伴って所定の車輪のキャンバ角を調整するためのキャンバ可変機構と、駆動回路７４、７６において所定の駆動素子に異常が発生したかどうかを判断する異常判定処理手段と、所定の駆動素子に異常が発生した場合に、所定の駆動素子の異常の発生状態に応じて他の所定の駆動素子をオンにして、駆動部を所定の駆動方向に駆動する駆動設定処理手段とを有する。所定の駆動素子に異常が発生したと判断されると、異常の発生状態に応じて他の所定の駆動素子がオンにされ、前記駆動部が駆動されるので、車輪にキャンバを付与することができる。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置を備えた車両に用いられる車両用制御装置に関し、キャンバ角調整装置の故障を検知し得る車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置１００は、キャンバフラグ７３Ａによってキャンバ角調整装置４４を制御し、車両１の後輪のキャンバ角を調整する。キャンバフラグ７３Ａがセットされている場合、車両用制御装置１００は、ヨーレートセンサ装置８１で検出されたヨーレートＹを、ステアリングセンサ装置６３Ａで検出されたステア角Ｓで除算し、第１ヨーレートゲインを算出する（Ｓ５４）。車両用制御装置１００は、当該第１ヨーレートゲインから第２基準ヨーレートゲインを減算し、判断指標値Ｒを算出する（Ｓ５５）。車両用制御装置１００は、当該判断指標値Ｒと基準値Ｆの大小関係により、キャンバ角調整装置４４の故障を検知する（Ｓ５６）。 （もっと読む）

【課題】車体の安定を維持することができ、また、制御安定性を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、車体に作用する横加速度を検出する複数の横加速度センサと、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有し、複数の横加速度センサが検出する横加速度のいずれかが取得不能になると、横加速度センサに応じてカットオフ周波数が相違するフィルタを取得可能な横加速度にかけ、フィルタをかけた横加速度がゼロになるように、車体の傾斜を制御する。 （もっと読む）

【課題】フィードバック制御手段を含むシステムの健全性を診断することができるサスペンション制御装置診断方法を提供する。
【解決手段】油圧ダンパ７の減衰係数を「高」、「低」とした状態で夫々、フィードバック制御で用いられる目標値（加振指令）を所定パターン（正弦波）で変化させて（ステップＳ３）、各状態における推力指令値ＳｔＢを計測し（ステップＳ５、Ｓ１１）、減衰係数高時、低時最大推力指令値ＳｔＣ、ＳｔＤを求め（ステップＳ７、Ｓ１３）、絶対値｜ＳｔＤ−ＳｔＣ｜を所定の判定値と比較して動作診断を行う（ステップＳ１７）。 （もっと読む）

【課題】アキュレータなどを含む車両用懸架装置において、そのアキュムレータなどの故障を容易に検出できる車両用懸架装置の故障検出方法の提供。
【解決手段】車体と車輪との間に配置されるアクチュエータ１１〜１４と、アクチュエータ１１〜１４と接続する液通路３１、３２と、液通路３１、３２と接続される圧力変形装置（アキュムレータ）４０、５０と、を含む油圧回路を有する車両用懸架装置の故障検出方法であって、以下の工程からなる。第１の工程は、車体を接地面から離れる向きにジャッキアップすることにより、車体と車輪との距離を大きくして液通路内の圧力を低下させる。第２の工程は、車体と車輪との距離を小さくすることにより液通路内の圧力を増加させ、このときに液通路内の圧力を測定する。第３の工程は、第２の工程で測定した圧力に基づき、圧力変形装置の故障の有無を検出する。 （もっと読む）

【課題】高精度な異常判定機能を有するばね上縦加速度センサ異常検出装置を提供する。
【解決手段】(a)車体の前後方向の位置に対応するX軸と(b)車体の車幅方向の位置に対応するＹ軸と(c)ＸＹ平面に垂直な方向に延びて車体の上下に延びる軸線方向の加速度の大きさに対応するＧ軸とによって規定される座標空間を定義した場合において、４つのばね上縦加速度センサの各々の車体への配設位置における前後方向の位置ｘおよび車幅方向の位置ｙと検出された車体の上下に延びる軸線方向の加速度の値ｇとに対応して座標空間内に定まる４点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが一平面上にあるとみなせる場合に、それら４つのばね上縦加速度センサの各々に異常は無いと判定し、それら４点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが一平面上にないとみなせる場合に、それら４つのばね上縦加速度センサのうちの少なくとも１つのものに異常が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】各車輪に必要なキャンバ角を付与することができ、車両の安定性を十分に高くすることができるようにする。
【解決手段】車両の車体と、複数の車輪と、所定の車輪と車体との間に配設され、駆動部を備えたアクチュエータと、所定の車輪にキャンバ角を付与したり、所定の車輪へのキャンバ角の付与を解除したりする駆動部駆動処理手段と、いずれかの車輪に異常が発生したときに、車体の挙動を表す変量に基づいて異常が発生した車輪を特定する異常車輪特定処理手段と、特定された車輪についてアクチュエータを駆動するキャンバ補正処理手段とを有する。異常が発生した車輪が特定され、アクチュエータが駆動されるので、各車輪に必要なキャンバ角を付与することができる。 （もっと読む）