【課題】切り込み状態から操舵部材が中立位置に向かって戻される場合に、切り込み方向の操舵補助力が不足するのを抑制できる油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ダンピング制御部６２は、検出操舵トルクＴｈの方向が切り込み方向でありかつその大きさ（絶対値）が第１の閾値以上であり、操舵角速度ωｈの方向が切り戻し方向でありかつその大きさ（絶対値）が第２の閾値以上のときに、操舵角速度ωｈに応じたダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を設定する。加算部６３は、基本アシストトルク指令値設定部６１によって設定される基本アシストトルク指令値Ｔ_ＡＯ^＊に、ダンピング制御部６２によって生成されるダンピングトルク指令値Ｔ_Ｄ^＊を加算する。 （もっと読む）

【課題】操舵補助装置に供給される作動油の量を正確に制御することに貢献する油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】油圧パワーステアリング装置１は、パワーシリンダー２０と、パワーシリンダー２０に供給される作動油の流れを制御するロータリーバルブ７０（以下、「バルブ７０」）と、バルブ７０を駆動する電動モーター５０と、電動ポンプ２４とバルブ７０とを接続するポンプ吐出油路９２と、パワーシリンダー２０とバルブ７０とを接続する各供給油路９３，９４と、電動モーター５０を制御する制御部３０とを有する。油圧パワーステアリング装置１は、シャフト４２の回転角度を検出する回転角センサ６０を有し、バルブ７０は、電動モーター５０のシャフト４２と一体的に回転する弁体と、各油路９２〜９４と接続される空間を内部に有するハウジングとを有し、制御部３０は、電動モーター５０の制御に回転角センサ６０の出力を反映する。 （もっと読む）

【課題】ブーツ内に水分等が侵入する前にブーツの異常を発見でき、早期の点検、修理が可能となる操舵装置を提供する。
【解決手段】ラックハウジング２の各端部２ａ，２ｂから対応するタイロッド７，１１の途中部までの間を、第１ブーツ１４および第２ブーツ１５が覆う。操舵角センサ４２による検出結果により操舵の有無を判断する。操舵有りにも拘らず、第１ブーツ１４の第１空間Ｓ１内の第１気圧センサ１６が検出した気圧Ｐ１、および第２ブーツ１５の第２空間Ｓ２内の第２気圧センサ１７が検出した気圧Ｐ２の少なくとも一方に実質的な変化がないときに、両ブーツ１４，１５の少なくとも一方の異常を検出し、警告灯４５を点灯させる。 （もっと読む）

【課題】弁体の位置を検出することにともない弁体の移動が妨げられることを抑制することのできる構造のソレノイドバルブ装置、およびこれを備える油圧装置、およびこれを備える油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】油圧パワーステアリング装置には、駆動電流の供給を受けて磁束を発生するソレノイド７５と、ソレノイド７５から生じる磁束により移動する弁体としてのスプール７４とを含むソレノイドバルブ７０と、このソレノイドバルブ７０を制御する制御装置とが設けられている。制御装置は、駆動電流に交流成分を含めてソレノイド７５に供給し、ソレノイド７５のインピーダンスを検出する。そして、ソレノイド７５に供給している駆動電流と検出したインピーダンスとの関係が基準位置指標と整合していないとき、ソレノイド７５への駆動電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】ハンドルスリップ現象を抑制すべく制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与えるようにすると共に、通常のステアリング操作をする際にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないように構成するにあたって、バルブ装置の構成部品に加工の必要のない油圧コントローラを提供する。
【解決手段】制動圧力室１０１とリリーフ弁１１とにわたって設けられていて、リリーフ弁１１の非作動時にリリーフ弁１１に設けた逃し流路１１６に連通していて該逃し流路１１６を介して制動圧力室１０１の圧をタンクに逃す流体流通路１２６を設け、流体流通路１２６は、リリーフ弁１１の作動時に、前記逃し流路１１６との連通が遮断され且つ該リリーフ弁１１に設けた加圧流路１１４に連通し、リリーフ弁１１を作動させる油圧力が加圧流路１１４から流体流通路１２６を経て制動圧力室１０１に送られるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】必要流量に応じた最適なポンプの駆動状態を達成可能なパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】第１のポンプＭＰの失陥時にも継続して操舵アシストを行うことができる。また、第１のポンプと第２のポンプＳＰとから共に作動液を供給することで、第１のポンプの固有吐出量を低減でき、第１のポンプの駆動負荷を低減することで、直進時のような必要流量が少ない状態における省エネ効果を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】アシスト力の制御の自由度が高い油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリング操作を油圧シリンダ２１によってアシストする油圧式パワーステアリング装置は、油圧シリンダ２１に対する作動油の給排量を変更可能な流量制御弁２３と、操舵トルクセンサ、操舵角センサ及び車速センサと、これらセンサの検出結果に基づいて油圧シリンダ２１に作動油を給排する際の給排態様を設定し、その設定された給排態様に応じて流量制御弁２３を制御するＥＣＵとを備えている。 （もっと読む）

【課題】スリップ発生時に生じるトルクステアを抑えられるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】コントローラがパワーステアリング出力部に供給される作動油の流量を制御する車両のパワーステアリング装置であって、車両が雪道やぬかるみ等の滑りやすい路面上を走行する際に、左右の車輪の一方が路面に対して滑るスリップが生じるとスリップ時指令値Ｉ３が高まり、スリップ時指令値Ｉ３に基づいてパワーステアリング出力部に供給される作動油の流量が制御される構成とした。 （もっと読む）

【課題】作動油の温度が変化した場合であっても、所望のアシストトルクを操舵軸に付与することが可能なパワーステアリング装置の提供。
【解決手段】パワーステアリング装置１は、操舵軸３と入力軸駆動部３０，４０とＥＣＵ５０とカメラ５１と油温センサ５６とを備える。操舵軸３は、ステアリングホイールＳＷに接続され、入力軸駆動部３０，４０は、左回転方向及び右回転方向のトルクを、供給される作動油の液圧に応じた強さでそれぞれ操舵軸３に付与する。油温センサ５６は、作動油の温度を検出する。ＥＣＵ５０は、入力軸駆動部３０，４０に供給する作動油の液圧を、カメラ５１からの画像情報と油温センサ５６が検出する作動油の温度とに基づいて制御する。 （もっと読む）

地上車両のための油圧パワーステアリング・システムが、クローズド・センター制御バルブと、制御バルブ内へと延在する流体供給ライン及び排出ラインと、制御バルブから出て流体モータへ延在する第１及び第２のモータ・ラインとを含む。追加の流れラインが、各モータ・ラインから排出ラインへ延在し、流れライン内の流れをモータ・ラインにのみ向かうようにすることを可能にするチェック・バルブを包含する。追加の流れラインは、通常の中央位置での運転時に流体の供給がない場合に漏れ損がない状態で手動による操縦を可能にする。
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