【課題】人が容易に立ち入ることができない場所にある点検対象物の撮影を、その場所へ人が立ち入らずに容易に実施することができる撮影装置を提供する。
【解決手段】磁力を有するクローラ２１が設けられて遠隔操作部の操作によりタワー部１３の表面（磁性体の表面）１３ａを走行可能な走行部３と、走行部３に接続されて遠隔操作部の操作によりタワー部１３の表面１３ａに直交する回転軸を中心に回転可能なターンテーブル３と、基端部４ａがターンテーブル３に接続されて遠隔操作により先端部４ｂがターンテーブル３から所望の位置へ移動可能なアーム部４と、アーム部４の先端部４ｂに接続されて遠隔操作部の操作により対象物を撮影可能な撮影部５と、遠隔操作部の操作により撮影部５と対象物との距離および角度を調整可能な位置調整部６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 吸着力を確保し、地上のポンプなどとの間のホースを必要としない走行装置を提供する。
【手段】 壁面走行装置は、ポンプモータ３６ａによって吸着パッドを吸着する。その際、ＣＰＵ７２ａは、ポンプの負荷電流を監視する。負荷電流が所定値を超えていれば、吸着が成功したと判断し、そうでなければ吸着が不十分であると判断する。所定時間が経過すると、再度、上記の吸着処理を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】
クロータ式の壁面吸着走行ロボットにおいては、無端回転帯に設けられた吸着パッドの回転側シール壁が回転輪での接面吸着時に内側に巻き込まれ、吸着力が確保できない、シール材の耐久性が低いとの課題があった。また、装置が大型化するとの課題もあった。
【解決手段】
走行装置の回転輪を３つの回転輪に役割分割し、回転輪の調整により接面姿勢の調整を可能とした。また、接面姿勢矯正機構を設け吸着パッドを平行に接面させる構造を設けた。 （もっと読む）

【課題】 吸着走行装置の吸着パッドが、被吸着面側に方向転換する過程において被吸着面に接触することが無く、正対してからは確実に被吸着面に接触するとともに、真空ポンプの作用によって十分な吸着力を発揮することができるようにすることである。
【解決手段】
装置本体には、一対の無端状の運動伝達要素５，６間に複数の支持板１１をかけ渡してクローラ機構を構成する一方、各支持板１１には、当該支持板の板面に対して直角方向に移動可能な吸着パッド１８と、上記吸着パッドを移動するための電動アクチュエータＭと、吸着パッド内を吸引する電動真空ポンプＰとを備え、上記支持板１１には、上記電動真空ポンプに接続したポンプ用接点２５と電動アクチュエータに接続したアクチュエータ用接点３０とを設け、ポンプ用接点に接続する電極２９及びアクチュエータ用接点３０に接続する電極３１を、上記接点の移動軌跡上に設けた。 （もっと読む）

【課題】重量が大きくなっても柱状物の外側面に沿った移動が可能なクローラ型走行装置を提供する。
【解決手段】ＲＣ柱１の外側面に沿って移動する昇降装置２である。そして、無限軌道となるように環状に形成される履帯３２と、履帯を周回させる駆動手段３１と、履帯にＲＣ柱の外側面に当接可能な向きで取り付けられる複数の吸着手段３３，・・・とを有するとともに、ＲＣ柱を挟んで配置される一対のクローラ部３，３と、クローラ部をＲＣ柱に所定の力以上で押し付ける力を付与するとともに一対のクローラ部間を連結する連結部４と、ＲＣ柱を囲繞するレール部５１を有するとともに一対のクローラ部に支持される架台部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 装置本体の壁面に対する吸着力を安定的に保つことができる吸着走行装置を提供することである。
【解決手段】 装置本体１に設けた一対のメインスプロケット２，４間に無端状の運動伝達要素３，５を掛け渡してクローラ機構を構成し、運動伝達要素３，５に取り付けた複数の吸着パッドＰ内を真空に維持して装置本体１を被吸着面Ｓに吸着させる吸着走行装置において、被吸着面Ｓに対向する側に沿って走行方向に連続するとともに吸着パッドＰの吸着力を受ける受止め手段２３を装置本体１に設け、上記各吸着パッドＰのそれぞれには上記受止め手段に沿って移動する吸着力伝達手段２５ｂを設け、被吸着面Ｓに正対した複数の吸着パッドＰの吸着力伝達手段２５ｂを介して上記受止め手段２３に吸着パッドの吸着力を作用させるとともに、この受止め手段２３に作用した吸着力で、装置本体１を被吸着面Ｓに吸着させる構成にした。 （もっと読む）

【課題】 装置全体の構造が簡単で、しかも、真空切り換えのタイミングがずれたりしない吸着走行装置を提供することである。
【解決手段】 装置本体１に設けた一対のメインスプロケット２，４間に運動伝達要素３，５を掛け渡してクローラ機構を構成するとともに、上記運動伝達要素３，５に複数の吸着パッドＰを連結し、吸着パッドＰが被吸着面Ｓに接触した状態で上記吸着パッド内を真空源に連通させ、当該吸着パッド内を真空に維持することによって、装置本体が被吸着面に対して吸着状態を維持しながら走行する吸着走行装置において、上記吸着パッドＰのそれぞれには開閉弁機構Ｖ１を個別に設けるとともに、この開閉弁機構Ｖ１は、吸着パッドＰが被吸着面Ｓに接触したときに作用する力によって開弁して当該吸着パッドＰを真空源に連通させる一方、被吸着面Ｓに対して非接触状態にあるとき閉弁して当該吸着パッドＰと真空源との連通を遮断する構成にした。 （もっと読む）

本発明は空気浮上移送システム及びこれを用いた空気浮上移送装置に係り、軌道を形成しながら移動される無限軌道部と、前記無限軌道部の内周面に配設されて空気反発力により前記無限軌道部の内周面において浮上される多数のエアーベアリングと、前記多数のエアーベアリングと結合されて移送物が積載される積載部と、を備え、前記キャタピラーの移動により前記積載部が浮上されて一体に移動されることを特徴とする。
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【課題】 より単純な構造で、壁面などの被吸着面に対して確実に吸着力を発揮し、しかも、エネルギーロスも少なく、安価な走行安定化装置を提供すること。
【解決手段】 複数の吸着パッド１９を無端状の走行体２９，３０に設けてクローラ機構を構成し、吸着パッド１９には、吸着パッド内を真空源に接続するための接続口３７を設け、吸着パッド内を真空に維持したときに、装置本体Ｚを被吸着面に吸着させる走行安定化装置において、吸着パッド１９には、接続口３７に接続し、上記吸着パッドを被吸着面に接触させたときに開弁する開閉弁機構Ｖ１を設けるとともに、上記各吸着パッドの複数の接続口を一連に連通させる可撓性を有する真空連通パイプＶＰを備えるとともに、この真空連通パイプと真空発生源とを相対回転可能に接続する回転接続手段５５を設け、真空連通パイプＶＰを、各接続口３７との相対関係を維持して走行可能にした。 （もっと読む）

軽量ロボット車両用の多用途無限軌道システム（１０）が開示される。多用途無限軌道システムは、軽量ロボット車両の複数の軌道支持部（１２）の周りに装着されるように構成された可撓性軌道（１６）を含む。少なくとも２つの異なる型のトラクションパッドを含む複数のトラクションパッド（１８）が、無限軌道に沿って配置される。異なる型のトラクションパッド（２０、２２）が、異なるトラクション特性を有する地表面に対してトラクションをもたらすように設計された、地面に係合する異なる輪郭を提供する。任意で、トラクションパッドは取り外し可能であることができ、多用途無限軌道を再構成できるようになる。多用途無限軌道を構成する方法も開示される。
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