【課題】後輪の軸方向の両側のバランスをとり易くすることができ、車体を安定させることができるようにする。
【解決手段】電動アシスト自転車１は、ハブ軸３０と、リングギヤ５６と、電動機７と、サンギヤ３６と、プラネタリキャリア４５と、プラネタリーギヤ４７とを備えている。リングギヤ５６は、後輪６の軸方向の一側に配置され、踏力によってハブ軸３０を中心に回転する。電動機７は、後輪６の軸方向の他側に配置されており、サンギヤ３６を電磁力によって回転させる。プラネタリキャリア４５は、後輪の半径方向の内側に配置されている。そして、プラネタリーギヤ４７は、軸部４６に回転可能に支持され、リングギヤ５６及びサンギヤ３６と噛み合う。更に、プラネタリーギヤ４７は、軸部４６を中心に自転し、かつハブ軸３０を中心に公転することでリングギヤ５６及び／又はサンギヤ３６からの回転力を、プラネタリキャリア４５を介して後輪６に伝達する。 （もっと読む）

【課題】前進非駆動時に、駆動輪からの逆入力を駆動力伝達要素に伝達可能なハブにおいて歯数の異なる複数の歯車部を有する遊星歯車の加工を容易にする。
【解決手段】駆動輪に設けたハブ１内部に遊星歯車機構によって構成された変速機構３を備え、前進駆動時に、踏力又はモータの出力による駆動力が駆動力伝達要素から遊星歯車機構を通じて駆動輪と一体に回転するように設けられたハブケース７に伝達され、前進非駆動時には、駆動輪からの逆入力は、ハブケース７から遊星歯車機構を通じて駆動力伝達要素に伝達されるハブ１を備えた電動自転車用である。遊星歯車機構が備える遊星歯車は歯数の異なる複数の歯車部を軸方向に並列して有し、その遊星歯車を鍛造または焼結により成形されるようにした。 （もっと読む）

【課題】電動補助自転車の駆動輪のハブ内に設けた変速機構に用いる、シンプルな構造で耐久性を向上させた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】駆動輪に設けたハブ１内部に遊星歯車機構によって構成された変速機構３を備え、前進駆動時に、踏力又はモータの出力による駆動力が駆動力伝達要素から遊星歯車機構を通じて駆動輪と一体に回転するように設けられたハブケース７に伝達され、前進非駆動時には、駆動輪からの逆入力は、ハブケース７から遊星歯車機構を通じて駆動力伝達要素に伝達されるハブ１を備えた電動補助自転車用である。遊星歯車機構とハブケース７との間は、ハブケース７に固定されたそのハブケース７とは別体の伝達部材Ｄを通じて駆動力及び逆入力が伝達され、前記遊星歯車機構を構成する歯車の少なくとも一つをその歯車の半径方向へ可動とし、その可動とした歯車とそれに噛み合う歯車との間に、通常よりも拡大されたバックラッシを設けた。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動ユニットを、電動自転車の前輪と後輪との間の中間位置に配設して良好な走行安定性を維持できながら、走行時の力の損失も最小限に抑えることができ、しかも、走行中において回生状態に切り替えられた際でも、大きな衝撃および音が発生することを防止できる電動自転車を提供する。
【解決手段】電動モータ１７などを備えたモータ駆動ユニット２０が、前輪と後輪との間の中間位置に配設され、ペダルからの踏力を後輪に伝達する駆動力伝達チェーンに、モータ駆動ユニット２０の補助駆動力出力スプロケット１９が噛合され、モータ駆動ユニット２０におけるモータ出力軸１７ａと補助駆動力出力軸４１との間の力の伝達経路に、力の伝達方向を切り換える入出力切換クラッチ４２と、ダンパ４３とが設けられる。 （もっと読む）

【課題】より簡略した構造で、ブレーキ操作がなくても必要に応じて選択的に、電気エネルギーを回生することができる補助動力装置付き自転車を提供する。
【解決手段】クランク軸３６に与えられた踏力トルクのトルク値を検出し、検出したトルク値に応じてブラシレスモータ４６の出力を制御するコントローラ５２を備えたアシスト自転車１０は、クランク軸３６に与えられた踏力トルクを後輪ＷＲへ出力するとともに、後輪ＷＲへのブラシレスモータ４６の駆動力の出力を許容し、後輪ＷＲからの動力の出力を許容しないクラッチ部１１０を有する動力伝達手段５４と、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の伝達を許容するか否かを選択するための選択手段１１２とを備え、クラッチ部１１０は、選択手段１１２の操作に応じて、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の出力を選択的に許容するロックアップラチェット１２４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】回生機構を備えたセンターモータ方式の電動補助自転車において、後退時にクラッチ同士が干渉することを防ぐ。
【解決手段】駆動輪のハブ１内部に変速機構３と変速制御機構１０を備え、変速機構３は遊星歯車機構によって構成され、車軸５周りに設けられた太陽歯車３ａと、その太陽歯車３ａに噛み合う遊星歯車３ｂ及びその遊星歯車３ｂを保持する遊星キャリア３ｃを有し、ハブケース７は遊星歯車３ｂと噛み合う外輪歯車３ｄと一体に回転する。変速機構３は、前進駆動時に踏力又はモータの出力による駆動力が遊星キャリア３ｃに入力されて駆動輪に等速以上で伝達され、変速制御機構１０により、駆動力及び逆入力のそれぞれに対して太陽歯車３ａをクラッチを介して車軸５周りに相対回転可能または相対回転不能とに切り替えることにより変速する。前進非駆動時に駆動輪からの逆入力は、変速機構３のいずれの変速段においても前進駆動時の駆動力伝達経路と逆向きに伝達される。 （もっと読む）

【課題】回生機構を備えたセンターモータ方式の電動補助自転車において、駆動輪のハブ内の装置の外径を大きくすることなく、大きい変速比（増速比）を確保する。
【解決手段】駆動輪のハブ内に、車軸の軸方向に沿って第一遊星歯車機構と第二遊星歯車機構とを並列させ、駆動力が、入力側からハブケースに直結で伝達される低速状態と、入力側から第一遊星歯車機構又は第二遊星歯車機構のいずれかを介して増速されてハブケースに伝達される第一増速状態と、入力側から第一遊星歯車機構及び第二遊星歯車機構を介して増速されてハブケースに伝達される第二増速状態の３段階に変速可能とした。 （もっと読む）

【課題】回生機構を備えたセンターモータ方式の電動補助自転車において、駆動輪のハブ内の装置の外径を大きくすることなく、大きい変速比（増速比）を確保し、後退時において、逆入力用クラッチの係合を解除する（係合させない）機構の切り替え操作が容易にできるようにする。
【解決手段】駆動輪のハブ内に、車軸の軸方向に沿って第一遊星歯車機構と第二遊星歯車機構とを並列させ、駆動力が、入力側からハブケースに直結で伝達される低速状態と、入力側から第一遊星歯車機構又は第二遊星歯車機構のいずれかを介して増速されてハブケースに伝達される第一増速状態と、入力側から第一遊星歯車機構及び第二遊星歯車機構を介して増速されてハブケースに伝達される第二増速状態の３段階に変速可能とした。 （もっと読む）

【課題】コイルに流れる電流と磁石等との間の電磁力の相互作用を利用して磁石等を往復ピストン運動させ、動力を効率よく出力できる簡易な補助動力装置を提供する。
【解決手段】往復作動部110と回転部120と電源部130を備え、往復作動部は、シリンダー111と、シリンダーに巻回されたコイル112と、シリンダー内を往復動する磁石または磁性体からなる移動子113と、シリンダーの一端面にスライド自在に支持され移動子の一端面に連結された第１出力軸115と、シリンダーの他端面にスライド自在に支持され移動子の他端面に連結された第２出力軸117とを有し、回転部120は、軸受間に回転自在に支持されるクランク軸122と、クランク軸のクランクピンと第１出力軸115に連結された連結棒123と、クランク軸の回転に連動して電源部130からコイル112への電流の供給と遮断を間欠的に繰り返す回転駆動スイッチ部124と、クランク軸122を始動させる始動レバー125を有する。 （もっと読む）

【課題】踏力が伝達されるときの応答遅れや衝撃による不快感を生じ難くすることができると共に、耳障りな打音をなくし、さらに構造を簡素化できる電動アシスト自転車用の動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】クランク軸１０６に貫装される第１管状部１０と一体に形成され断面円形状の外周面１２ａを有する内輪１２と、内輪１２に対向する断面円形状の内周面２４ａを有し第２管状部２０と一体に形成される外輪２４と、外輪２４及び内輪１２間に配設されるスプラグ３０とを備えているので、内周面２４ａ及び外周面１２ａが単純な断面円形状であり、第１管状部１０や第２管状部２０と一体に形成することで構造を簡素化できる。また、内周面２４ａ等とスプラグ３０の係合面との遊びがほぼゼロのため、踏力が伝達されるときの応答遅れや衝撃を防ぎ不快感を生じ難くできると共に、耳障りな打音を防止できる。 （もっと読む）