【課題】踏力が伝達されるときの応答遅れや衝撃による不快感を生じ難くすることができると共に、耳障りな打音をなくし、さらに構造を簡素化できる電動アシスト自転車用の動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】クランク軸１０６に貫装される第１管状部１０と一体に形成され断面円形状の外周面１２ａを有する内輪１２と、内輪１２に対向する断面円形状の内周面２４ａを有し第２管状部２０と一体に形成される外輪２４と、外輪２４及び内輪１２間に配設されるスプラグ３０とを備えているので、内周面２４ａ及び外周面１２ａが単純な断面円形状であり、第１管状部１０や第２管状部２０と一体に形成することで構造を簡素化できる。また、内周面２４ａ等とスプラグ３０の係合面との遊びがほぼゼロのため、踏力が伝達されるときの応答遅れや衝撃を防ぎ不快感を生じ難くできると共に、耳障りな打音を防止できる。 （もっと読む）

【課題】樹脂モールドされた電動モータを樹脂製のカバーで覆う構造でありながら、電磁波ノイズがモータ駆動ユニット内に出入りすることを防止できる電動自転車を提供する。
【解決手段】電動モータ８が樹脂モールドされ、樹脂モールドされた電動モータ８が樹脂製のモータカバー２０で覆われ、モータカバー２０の内面に導電層２０ａが形成されている。これにより、電磁波ノイズが導電層２０ａにより遮断され、モータカバー２０を通して電磁波ノイズがモータ駆動ユニット９から出入りすることを防止できる。 （もっと読む）

電気モータ（１８）によって少なくとも部分的に動力供給されるように適合化された電動自転車（１０）のための駆動ユニット（２０）が開示される。駆動ユニット（２０）は、電気モータに電気エネルギーを供給するための１つもしくはそれ以上のバッテリーセル（２２）を含むバッテリーパック（８４）と、バッテリーパックをフレーム（１２）に接続するためのバッテリーパックサポート（７０，７２）とを備え、ここで、バッテリーパックサポート及びバッテリーパックは、電動自転車の第１のスプロケット（６４）と第２のスプロケット（６６）との間に１つもしくはそれ以上のバッテリーセルのバッテリーセルを位置決めするように適合化される。
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モーターユニットは、モーター（８０３６）を収納するためのハウジング（８０３８）、モーター（８０３６）によってもたらされる駆動力を受けるためのモーターシャフト（８０３５）、トルクを検出するためのトルクセンサー機構（８０４４、８０４５）、および検出されたトルク量に応答してモーター（８０３６）に供給する電力を制御するためのコントローラを備える。アクチュエータは、トルクセンサー（８０４４、８０４５）をコントローラのセンサーに結合する。アクチュエータは、コントローラセンサーに相対的に移動するように構成され、これによりセンサーは検出されたトルクレベルを示す信号を発生する。コントローラは、モーター（８０３６）のハウジング（８０３８）内に収納される。モーターユニットは、第１のトルク伝達経路および第２のトルク伝達経路により外部からもたらされる駆動力を受けるための補助シャフトも有することができる。モーターユニットは、どのような装置をも駆動することができるが、外部からもたらされる駆動力が補助シャフトとともに回転するように固定されている装置の人力操作可能なペダルによって付与される自転車などのペダル駆動式装置で使用することができる。
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本発明は、クランクケース又はフレームに取り付けられたクランク軸を有する人力車両のための駆動装置に関する。クランク軸には、運転者の筋力を車両の駆動輪に伝達するための少なくとも１つのクランクが固定されている。クランク軸から車両の駆動輪に連結された被動歯車までの伝動機構には歯車装置が配置されている。本発明によれば、クランク軸の総トルクを測定するための歯車装置の実質的に固定された部品がクランクケース又はフレームに支持されている。
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本発明は、多重ギア列を有する遊星ギア装置を利用することで多様な変速比を具現することができるし、変速が容易であるだけでなく、確かな動力伝達が可能であり、また、後輪の脱付着が容易な無チェーン自転車用動力伝達装置に関するものである。これを達成するための手段として、本発明の一実施例による無チェーン自転車用動力伝達装置はペダル軸上に設置されて、ペダル軸の回転速度を増加させて出力させる第１変速部と、ペダル軸上に設置されて、第１変速部が出力する速度で回転する第１傘歯車と、第１傘歯車と歯合される第２傘歯車を一端に具備した動力伝達軸と、動力伝達軸の他端に具備された第３傘歯車と歯合される第４傘歯車と、第４傘歯車の回転速度を増加させて出力させる第２変速部と、及び第２変速部が出力する速度で回転する後輪軸と、を含んで、そして、第１及び第２変速部はそれぞれペダル軸と第４傘歯車に固定連結されたキャリアと、キャリアの一面の仮想の円周上に少なくとも３個の支持台を突出形成して、それぞれ独立的に自由回転が可能になるように少なくとも３対が設置されて、直径がお互いに異なる少なくとも３個の遊星ギアでなされた遊星ギア群と、各遊星ギアとそれぞれ内接して歯合されて、それぞれ独立的に自由回転が可能なリングギアでなされたリングギア群と、各遊星ギアとそれぞれ外接して歯合されて、お互いに異なる直径で一体に形成された太陽ギアでなされた太陽ギア群と、太陽ギア群に固定連結された出力軸及びリングギアのうちで何れか一つを選択的に固定する変速ロック手段でなされたことを特徴とする。 （もっと読む）

電気的な補助駆動部を備えた自転車であって、電動機（２）を有しており、当該電動機（２）に接続されている、電気エネルギーを蓄積するバッテリーを有しており、ペダルシャフト（１ｂ）に固定されているペダル（１ａ）を備えたクランク駆動部（１）を有しており、当該ペダルシャフトは、クランク軸（Ａ）の周りに回転可能に配置されており、前記電動機（２）によっても運転者の筋力によっても自転車を駆動する遊星ギア（１２）を有しており、前記遊星ギア（１２）と前記電動機（２）は、前記クランク駆動部（１）のペダルシャフト（１ｂ）の周りに配置されている。
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【課題】
【解決手段】
電動車のペダル軸の近辺に取付けられ、モータ、歯車減速機、チェーン（２８）、チェーン張りホイール（２２）、後輪歯車（２７）及びスプロケット（３０）が含まれる小型電動車の中間取付け駆動装置であって、駆動装置の本体とペダル軸が構造、機能上、完全に分離されることを特徴としている。それには、外殻が、搭乗者の体重とペダル踏み力の衝撃を完全に受けないため、当該中間取付け駆動装置は体積が小さく、軽く、信頼性が高く、寿命が長いのと、ペダル軸とハンガラグの機能を十分に利用することにより、フレームの設計が更に合理的であるのと、高効率で、低トルク変動、中速永久磁石ブラシレスモータ、一段歯車減速、内蔵された制御装置、軽合金全密閉防水カバー、加速度センサー或いは外付けペダル軸磁歪トルクセンサーを使用することにより、アシストを実現するのがある。当該中間取り付け駆動装置は、電動自転車、電動アシスト自転車、軽型の電気オートバイ、電動三輪車等の小型電動車に適用する。 （もっと読む）