【課題】 変速段を容易に一義的に（ワンポイントで）検出することを可能にし、接触不良を引き起こしても誤検出の虞れがなく、接触不良箇所の発見も容易な、自転車用変速段検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 変速段によって変化する変速ケーブルの牽引量を複数の電極（Ａ１〜Ａ７、Ｂ２〜Ｂ８、Ｃ）と複数のブラシ（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）との間の接触組合せにて検出するように構成した自転車用変速段検出装置において、前記複数の電極とブラシとの間の接触時に所定電位のアナログ信号が検出されるように構成したことにより、少ない数の電極とブラシとの接触の組合せによって各段の検出幅を機械的にも電気的にも広く取れて、多段の変速段を精度よく検出できることはもとより、それらの接触の際に検出される所定電位のアナログ信号により、変速段を容易に一義的に検出できる。 （もっと読む）

【課題】変速機付の自転車において、容易にかつ安全に変速動作を行うための装置を提供する。
【解決手段】動力伝達機構にクランク回転力抑制装置とクランク回転力抑制装置コントローラを取り付け、ペダルを通して入力された力のうち変速動作の妨げになる力および、推進力とならない力をクランクの回転を妨げる力として分散させることにより解決する。 （もっと読む）

【課題】制御装置が減速信号をアクチュエーターに送信してから実際に変速機が作動して減速操作が実行されるまでの時間差を考慮して、より確実に円滑な減速操作を可能にする。
【解決手段】クランク軸に作用する踏み込みトルクＴＯａを検出して移動平均トルクＴＯｃを求め、移動平均トルクＴＯｃが所定のトルク閾値ＴＯｄ以上になった場合、その直後の踏み込みトルクＴＯａの１番目のピークＰ１を検出すると、制御装置が減速信号をアクチュエーターに送信してアクチュエーターを駆動させて減速を開始し、踏み込みトルクＴＯａの１番目のピークＰ１と２番目のピークＰ２との間の谷間５９において、変速機が現在の変速段から一段減速側の変速段へ切換えられる切換途中の状態になり、２番目のピークＰ２に達する前に変速機の減速動作を終了する。 （もっと読む）

【課題】部品動作に対応して、自転車用部品の位置を補正する。
【解決手段】この装置は、第１センサと、第２センサと、比較部と、位置調整部と、を備えている。第１センサは、自転車用部品の可動部に関する位置角の現在の絶対値を検出する。第２センサは、可動部に関する移動方向および移動量を検出する。比較部は、部品動作コマンドに対応して、可動部に関する位置角の現在の絶対値と、可動部に関する位置角の予め格納された参照値と、を比較する。位置調整部は、第１、第２センサの検出結果に応じて、可動部に関する位置角の絶対値を調整する調整コマンドを可動部に対して選択的に出力する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダ構造において、ばね部材のバランスに関わりなくピストン部は中立位置を精度よく維持できるようにする。
【解決手段】油圧シリンダ構造３６は、移動部５２と、シリンダ部５４と、第１及び第２係止部５６，５８と、付勢部６０と、第１及び第２押圧部６４，６６と、を備える。移動部は、軸部７０と、ピストン部７２と有する。シリンダ部は収納部５４ａを有する。第１係止部は、第１方向に移動自在かつ第１方向と逆の第２方向への移動が制限されるように収納部に収納されている。第２係止部は、第２方向に移動自在かつ第１方向への移動が制限されるように収納部に収納されている。付勢部は、ピストン部の両側に係止された第１及び第２ばね部材６１，６２を有し、第１及び第２係止部をピストン部から離反する方向に付勢する。第１及び第２押圧部は、第１及び第２係止部をピストン部側に向けて押圧する。 （もっと読む）

【課題】ピン−孔接続部で生じ得る隙間および相対摺動で生じる摩耗によるチェーンガイドの位置決め誤差を単純かつ効果的な方法で克服した自転車のギアシフト装置を提供する。
【解決手段】本発明の自転車のギアシフト装置は、フレームに取り付けられる支持部材２２と、チェーンを押す押圧部材２４と、押圧部材２４を支持部材２２に移動自在に接続する少なくとも１つの関節アーム２８とを備え、この関節アーム２８が、回転軸心３０ａに沿って延在する少なくとも１つの対応する接続ピン４０ａ，４０ｂによって、回転軸心３０ａを中心として回転できるように支持部材２２または押圧部材２４に接続されており、この接続ピン４０ａ，４０ｂと関節アーム２８との間、または接続ピン４０ａ，４０ｂと支持部材２２および押圧部材２４のうち少なくとも１つとの間に動作可能に径方向に設けられた、少なくとも１つの第１の転動体５７を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】容易に又は効率的に高機能化を実現可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】例えば、モータ制御装置ＩＣ内に、スロットル電圧ＴＨＲＴＬに基づいてＰＷＭ信号を生成するＰＷＭコンパレータ部ＰＷＭＣＭＰ１と、ＰＷＭ信号を用いてインバータ部ＩＶ＿ＢＫを所定のシーケンスで制御するＰＷＭ制御部ＰＷＭ＿ＣＴＬ等に加えて、ＦＶ変換部ＦＶＣおよび外部端子Ｐ９を設ける。ＦＶＣは、モータ部ＭＴのホールセンサからの周波数信号を受け、この周波数信号の周期をカウントし、その逆数を演算した結果をアナログ電圧に変換することで、周波数に比例した速度電圧信号ＦＶをＰ９より出力する。このＰ９にはスピードメータ等が直接接続される。さらに、ＦＶＣは、車両速度を一定に保つクルーズコントロール部ＣＲＵＳ等でも利用される。 （もっと読む）

【課題】シートポストチューブへの安定な固定を与える、自転車の前側ギアシフト用の支持体を得る。
【解決手段】本発明は、自転車のシートポストチューブへの固定部（３２）と、自転車のチェーンの押し部材（２４）へのカップリング部（３４）とを備える、自転車の前側ギアシフト（２０）用の支持体（２２）に関する。固定部（３２）は、カップリング部（３４）とは構造的に別個であり、したがってカップリング部（３４）の材料とは異なる材料で製作可能である。特に、固定部（３２）およびカップリング部（３４）を、それらの特有かつ異なる機能との関連で、別個に設計することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを駆動源とする各種のエンジン駆動式自動二輪車の走行フィーリングを体現することができる電動二輪車を提供する。
【解決手段】駆動輪ＷＲを駆動するモータ２０と該モータ２０を駆動制御する制御部３０とを備える電動二輪車１において、制御部３０は、エンジンを駆動源とする自動二輪車を走行させた際にその車体に発生する所定のトルク変動（体感Ｔ）からなるトルク変動情報（体感Ｔデータ）が記録された体感Ｔデータ記録手段３２を備える。制御部３０のトルク指令値演算手段３３は、体感Ｔデータに基づいて所定のトルク指令値を演算し、電動二輪車１の走行時に、その車体に体感Ｔが発生するようにモータ２０を駆動制御する。体感Ｔデータ記録手段３２にはエンジン形式毎に異なる複数の体感Ｔデータが記録されており、モータ２０の駆動制御に適用する体感Ｔデータを乗員が任意に選択することができる。 （もっと読む）

【課題】前後輪の回転数の差から所定の走行状態を検知し、この走行状態に適した変速制御を実行できるようにした自動二輪車の変速制御装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車の変速制御装置において、少なくとも車速情報に応じてＡＭＴ（自動マニュアル変速機）１６を自動変速する変速制御指令部６０と、従動輪としての前輪ＷＦの回転数を検出する第１センサ５１と、駆動輪としての後輪ＷＲの回転数を検出する第２センサ５２と、前後輪の回転数の差を検出する回転数差検出手段６３とを備え、後輪ＷＲの回転数が前輪ＷＦの回転数より所定値以上大きくなると自動変速を禁止する。自動変速の禁止中に、前輪ＷＦと路面との離隔量が所定値以上大きくなると、バルブ４２を駆動してクラッチを遮断し、後輪ＷＲへの駆動力の伝達を断つようにする。前輪ＷＦと路面との離隔量は、光センサによる前輪ＷＦと路面との距離の計測によって導出される。 （もっと読む）