【課題】舵取装置の舵軸駆動装置を小容量化かつ小型化し、舵軸駆動装置を省スペース化、省エネ化及び低コスト化する。
【解決手段】油ポンプ２８を常時作動させ、油タンク２４から作動油ｏを吸入し、アキュムレータ３０内で作動油ｏが加圧状態となるように蓄積する。操舵時にアキュムレータ３０から切換弁３６を介して油室２２ａ又は２２ｂに作動油ｏを供給し、舵軸１２を旋回させる。油ポンプ２８によって舵軸１２を直接旋回させず、アキュムレータ３０に蓄積された高圧の作動油ｏで舵軸１２を旋回させるので、油ポンプ２８を省容量化、小型化できる。そのため、舵軸駆動装置を省スペース化、省エネ化及び低コスト化できる。 （もっと読む）

【課題】舵取装置を油圧駆動でなく、電動とすることで船内への油漏れのリスクを回避し、かつ舵軸上部の構造を簡素化し、低コスト化すると共に、保守点検を容易にする。
【解決手段】舵軸１２に異なる２方向に突設されたアーム部位１８ａ、１８ｂからなるアーム１８を設け、アーム部位１８ａ、１８ｂの先端に、固定軸２０ａ、２０ｂに回動可能に遊嵌された４個の動滑車からなる動滑車群３８、４０を設けている。動滑車群３８、４０に対面して３個の固定滑車からなる固定滑車群４４、４８を設け、スチールワイヤを動滑車と固定滑車に交互に巻回している。スチールワイヤを電動モータ２４の出力軸２４ａの設けられたドラム２６で走行させ、アーム１８を回動させる。動滑車群と固定滑車群とで減速機構を構成している。 （もっと読む）

【課題】大きな舵角を取ることを可能として、舵を船舶の制動に利用できるようにした操舵装置を提供する。
【解決手段】舵板１８から上方向に突出する舵軸の上端部にウォームホイール２０が一体的に回転するように取付けられ、このウォームホイール２０にウォーム２１が噛み合わされ、このウォームが回転駆動源３０により正逆両方向に回転駆動可能とされ、回転駆動源３０の回転方向及び回転量を制御することにより、ウォーム２１及びウォームホイール２０を介して舵板１８の舵角を調整するように構成される。 （もっと読む）

【課題】 操舵ハンドルの操作に要する力を一定にすることができるとともに、エンジンルーム内のスペースを有効利用できるウォータービークルを提供すること。
【解決手段】 操舵ハンドル１１の操作に応じて回転して船体１０の進行方向を変えるステアリングノズル１６を備えたウォータービークルＡに、操舵ハンドル１１の操舵角度を検出するステアリングポジションセンサ２７と、ステアリングノズル１６を回転させるアクチュエータ３２と、船体１０の航走速度を検出する航走速度センサ２３と、制御装置３０を設けた。そして、制御装置３０が、ステアリングポジションセンサ２７の検出値と、航走速度センサ２３の検出値と、操舵角度と航走速度に応じて予め設定された操舵比とからアクチュエータ３２の作動量を決定してアクチュエータ３２を作動させるようにした。また、操舵比を、航走速度が大きくなるにしたがって小さくなるように設定した。 （もっと読む）

【課題】 船舶推進機の電動パワーステアリング装置において、船内スペースの占有度を低減し、省スペースでコンパクトな電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 船体に固定されるクランプブラケット２１にチルト軸２２を介してスイベルブラケット２３を傾動可能に支持するとともに、スイベルブラケット２３に操舵軸２４を介して推進機本体２５を転舵可能に支持し、ステアリングハンドル１１の操作量に応じて電動モータ３１を駆動制御し、電動モータ３１の回転により駆動軸３２を直線ストロークし、駆動軸３２に連結される推進機本体２５を操舵する船舶推進機の電動パワーステアリング装置３０において、前記駆動軸３２をチルト軸２２に対し同軸配置するもの。 （もっと読む）