【課題】集積部から挿入部まで物品の姿勢を起立姿勢の状態で、かつ物品の厚み方向に安定して移動することができる箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、傾斜支持板５７０により包装物１１０の挿入部側が起立姿勢に保持され、第３姿勢制御板により包装物１１０の集積部側が起立姿勢に保持され、傾斜支持板５７０および第３姿勢制御板により包装物１１０が起立姿勢で保持されつつ包装物１１０の下面が接地されて移送される。 （もっと読む）

【課題】合紙の使用枚数を半減することができる薄板状基板の梱包方法および梱包装置を提供する。
【解決手段】吸着パッド１１は、合紙２の切れ目部分２１を吸着し、吸着した切れ目部分２１を、切れ目に沿って斜め上方に持ち上る。移載アーム１２は、１枚の薄板状基板３を吸着し、吸着した薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に載せる。吸着パッド１１は、吸着して持ち上げていた切れ目部分２１を下ろし、ベース部分２３の上に載せられた薄板状基板３の上に、吸着した切れ目部分２１を被せるように載せ、吸着を解除する。移載アーム１２は、次の薄板状基板３を吸着して搬送し、１つ前の薄板状基板３の上に載せられた切れ目部分２１の上に、吸着した薄板状基板３を載せる。吸着パッド１１および移載アーム１２は、積み重ねた薄板状基板３の枚数が、予め定める枚数になるまで、この一連の動作を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】受入空間部への進入時における物品の姿勢の安定化を図ることができ、集積空間部に物品を適切に集積できる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、搬送中の物品Ｗを仕分ける仕分手段５と、仕分けた物品Ｗを起立姿勢で集積する集積手段６とを具備する。集積手段６は、物品Ｗを斜め下方に移動させる案内体42と、案内体42からの物品Ｗを受け止めて支持する支持体43と、支持体43の上方に位置する受入空間部44および集積空間部45とを有する。集積手段６は、集積空間部45に移動可能に配設した移動ストッパ体46と、受入空間部44内に対して進退する押出体81とを備える。案内体42と離間対向する位置に、物品Ｗを受入空間部44へ誘導する誘導体83を設ける。 （もっと読む）

【課題】 積替え操作が早い基板の受取り積替機を提供すること。基板に傷が付くことのない基板の受取り積替機を提供すること。
【解決手段】 板状の基板１０が水平方向に搬送される搬送装置２の搬送下流側端部に受取り装置４を配置し、搬送装置２の搬送下流側端部近傍に配置した、積替装置６によって、搬送装置２によって搬送された基板１０を受取り装置４に積み替える基板１０の受取り積替機である。積替装置６は、搬送方向に回転駆動する複数のアーム１２と、アーム１２の先端部に設けられた係合部１３とを有し、基板１０の搬送方向側の端部が積替装置６の係合部１３に係合してアーム１２の回転駆動により転動し、アーム１２の回転に伴ってアーム１２が傾斜した際に基板１０の先端がアーム１２の係合から外れて、受取り装置４に積み替えられる。 （もっと読む）