第１ブーム１と、第１ブーム１内に伸縮自在に収納された第２ブーム２と伸縮シリンダとから伸縮ブーム装置を構成する。ブーム１，２を、それぞれ主部１ａ，２ａと、主部１ａ，２ａの一端に隔壁１ｂ，２ｂを介して一体に設けられたボス設置部１ｃ，２ｃと、主部１ａ，２ａの他端に隔壁１ｄ，２ｄを介して一体に設けられたスライドパッド取付部１ｅ，２ｅと、ボス設置部１ｃ，２ｃに設けられたボス１ｆ，２ｆと、スライドパッド取付部１ｅ，２ｅに設けられたスライドパッド１ｇ，２ｇとから構成する。主部１ａよりも幅寸法及び高さ寸法が大寸に形成されたスライドパッド取付部１ｅの内面に複数個のスライドパッド１ｇを取り付けると共に、主部２ａよりも幅寸法及び高さ寸法が小寸に形成されたスライドパッド取付部２ｅの外面に複数個のスライドパッド２ｇを取り付け、スライドパッド１ｇ，２ｇを設けた場合においても断面外形寸法の大型化を招くことのないようにする。
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【課題】作業車用ツールの向きを感知し自動制御する改善されたシステムを提供する。
【解決手段】作業車が、リンク機構に回動可能に取り付けられたツール68と、ツールをその旋回軸周りで制御可能に動かすアクチュエータ98と、地面に対する作業ツールの絶対角度を感知する傾斜角センサ112とを備える。制御装置50がツールの自動保持機能を実行し、作業ツールをほぼツールの最初のまたは設定した絶対角度に保つようにツール・アクチュエータの動きを指令することでツールの最初の向きを自動的に維持する。制御装置は、オペレータがツール・アクチュエータの動きを与えるツールコマンド入力デバイスを操作すると、ツール自動保持機能を中断し、オペレータが与えた新しい向きでツール自動保持機能を再開する。自動保持コマンド入力デバイスを操作すると、オペレータがツール自動保持機能を選択的に実行可能および実行不能にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 伸長用索条がブームに衝突して発生する騒音を低減する。
【解決手段】 各伸長用チェーン４０が巻回される先端側プーリ４４の近傍位置に案内プーリ６２を設け、この案内プーリ６２によって伸長用チェーン４０を第２段ブーム１９側に押付けるように案内することにより、先端側プーリ４４から第１段ブーム１３のブラケット１６に向けて延びる各伸長用チェーン４０の軌道を、第２段ブーム１９の上面部１９Ａに近づくように規制する。これにより、伸長用チェーン４０の下端部と第２段ブーム１９の上面部１９Ａとの間隔を小さく抑えることができるので、例えば伸縮ブーム１２が縮小する場合等において、伸長用チェーン４０が撓みを生じて第２段ブーム１９の上面部１９Ａに衝突したとしても、伸長用チェーン４０と第２段ブーム１９との衝突音（騒音）を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 伸縮ブームを構成する各段のブーム間を連結する伸長用索条と縮小用索条の張り調整を行なうときの作業性を高める。
【解決手段】 伸長用チェーン４０の張りを調整する伸長用張り調整機構５５と、縮小用チェーン４９の張りを調整する縮小用張り調整機構５９とを、第１段ブーム１３の先端側に設けたブラケット１６にまとめて配置する。これにより、伸長用張り調整機構５５による伸長用チェーン４０の張り調整作業と、縮小用張り調整機構５９による縮小用チェーン４９の張り調整作業とを、第１段ブーム１３の先端側で集中的に行なうことができ、その作業性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 走行時、作業時の後方視界を確保した状態で、スライドパッドの点検作業、交換作業を容易に行なえるようにして作業性を向上する。
【解決手段】 連結装置４２のボス部材４３は、上側スライドパッド１９と下側スライドパッド２１との間に位置して第１段ブーム１３の後端側に設ける構成とした。従って、第１段ブーム１３の後端側、走行体２の後部の高さ寸法も低く抑え、走行時や作業時における後方の視界を広くすることができる。しかも、第１段ブーム１３と連結装置４２のボス部材４３との間に各スライドパッド１９，２１を点検、整備するための作業スペースを設けることができる。これにより、各スライドパッド１９，２１の摩耗状況、損傷等の点検作業、交換作業を容易に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】伸縮ブームを有する機械でブームオーバラップ量を制御し安全を確保する。
【解決手段】 機械１０は、一端で又は一端の近くで前記機械のボディ１１に装着されたブーム１５を有しており、該ブーム１５は、他端に荷重取扱い具１９を有しており、該ブーム１５は、少なくとも２つのセクション１６，１７を含んでいて、該セクションの一方１７が他方１６内で伸縮され、伸縮の限界を調節するために少なくとも１つの伸張アクチュエータ３０があり、前記ブーム１５は、少なくとも１つのリフトアクチュエータ２１により、降下位置と上昇位置への間の運動のため移動可能である方法において、該方法は、前記ブーム１５が上昇位置にあるときに許容される最小オーバーラップよりも大きい最小オーバーラップを前記ブームが降下位置にあるときに前記ブームセクション１６，１７間に与えるよう前記ブームセクション１６，１７の相対的伸張を防止する。 （もっと読む）

前端部、後端部、左側部、右側部、シャシ、及び地面を横切り車両を動かすために前記シャシに連結された地面係合装置を持つ車両と、車両を推進するために構築されたエンジンと、ローダ装置と、ローダ装置を駆動するために構築された油圧装置と、運転エリア内に位置する運転手を保護するための枠体、及び車両の運動を制御しかつローダ装置の操作を制御するための制御装置を有する運転エリアと、運転者着座エリアから車両の前端部へ延びる前部機具エリアとを有する荷役運搬機械が開示される。荷役運搬機械は、車両の後端部を通る運転エリアへの入口、シャシに対して回転するタワーを有するローダ装置、及び前部運転エリアに備えられたダンプ箱又はワーク台を有することができる。荷役運搬機械を運転する方法が提供される。
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【課題】作業具がほぼ水平な任意の面に近接した状態で任意の面に沿って自走式車両から離れる方向に移動する際、アタッチメント側への自走式車両の傾倒を防止することができる自走式作業機械の提供。
【解決手段】伸縮式ブーム６の先端部において作業具１８が取付けられる固定部材２０に、固定部材２０に固定される固定部２６と、この固定部２６に設けられる転動輪２５とを備える支持手段２４を設け、作業具１８がトラック５０の荷台５１に近接した状態において支持手段２４を荷台５１に当接させて作業具１８を支持し、作業具１８がトラック５０の荷台５１に近接した状態で作業具１８が荷台５１に沿って移動するのを転動輪２５により許容するようにした。 （もっと読む）

【課題】自走式車両の運転室の側方に作業機の伸縮ブームが配置される自走式作業機械において、走行時の運転室２から伸縮ブーム６側の視界性を向上させることができる自走式作業機械の提供。
【解決手段】最先ブーム７の前端部に、回動部材２０を上下方向へ回動可能に結合し、この回動部材２０に、作業部１８を取付ける。また、伸縮ブーム６の起伏ブーム９の前端部に、回動部材２０側に突出する突出部２４を設け、回動部材２０の後端部を、最先ブーム７が起伏ブーム９に対して所定位置まで入り込んだときに突出部２４が当接する当接部２０ａとする。これらにより、最先ブーム７が起伏ブーム９に対して所定位置まで入り込んだ状態から伸縮ブーム６が縮むと、突出部２４により回動部材２０の当接部２０ａが押されて回動部材２０が上方向へ回動し、これに伴って作業具１８が走行に支障のない高さ位置に配置されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 前輪と後輪との間に中間輪を備えるリフトトラックにおいて、前輪を接地させているか中間輪を接地させているかに依らず、良好な操作性が得られるようにする。
【解決手段】 後輪１０を操舵するハンドル７の操作角を検出する操作角検出手段７ａと、後輪１０を操舵駆動する操舵装置１３と、後輪１０の操舵角を検出する操舵角検出手段１１ａと、中間輪５が接地しているか否かを判定する判定手段３２と、操舵装置１３を制御する操舵制御手段３０とを備える。操舵制御手段３０は、操作角検出手段７ａによる操作角と、判定手段３２の判定結果とに基づいて目標操舵角を設定し、実際の操舵角が目標操舵角となるよう操舵装置１３を作動させる。ここで、判定手段３２により中間輪５が接地していると判定されるとき（操舵モードＳ２）には、接地していないと判定されるとき（操舵モードＳ１）に比べ、操作角に対する目標操舵角を小さな値に設定する。 （もっと読む）