【課題】円柱状のワークを適正にクランプできるロールクランプ装置の提供。
【解決手段】ロールクランプリフトにおいて、ワークＷをクランプする際は、測域センサによりワークＷの外周面の３つ以上の点との距離を測定する。そして、測定した点からワークＷの直径Ｄ１を演算する。また、ショートアーム１３およびロングアーム１４をワークＷの外周面に当接させて、ショートアーム１３およびロングアーム１４のそれぞれの先端に設けられたクランプパッド間隔を求める。クランプパッド間隔は、ショートアーム１３およびロングアーム１４の長さや、開閉角度を用いて算出する。そして、直径Ｄ１とクランプパッド間隔とを比較する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しいときには適正位置をクランプしていると判定する。直径Ｄ１とクランプパッド間隔が等しくないときは、クランプ作業をやり直す。 （もっと読む）

【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】レールとホルダのスライドにともない摩耗するブシュにより生じるレールとホルダとの間におけるがたつきを抑えるための、ブシュの調整が容易であるスライド式アタッチメントの提供。
【解決手段】ホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃの間に挿入されスライド自在に支持されるレール２６Ｌには、ホルダ部材１２Ｃに向かって開口する貫通孔２８が設けられる。ホルダ部材１２Ｃに当接するブシュ３０は、貫通孔２８に挿入される。ブシュ３０は、押し螺子３１により、貫通孔２８内で位置決め固定される。レール２６Ｌがホルダ部材１２Ｃ上をスライドすることでブシュ３０が摩耗し、レール２６Ｌとホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃとの間にがたつきが生じると、貫通孔２８内の押し螺子３１を螺子溝２８Ｃに沿って押し込み、ブシュ３０の位置を調整することでがたつきを解消することができる。 （もっと読む）

【課題】クランプアームを損傷させることなく、床面に散乱する物体を効率的に掻き集めるクランプリフトの提供。
【解決手段】クランプリフトのクランプアーム１３には、下面から下方に突出する突出部材２２を設ける。クランプアーム１３の先端部下面には、床面Ｆとの距離を測定する距離センサ３１を設ける。クランプリフトは、クランプアーム１３で床面Ｆに散乱した物体を掻き集める前に、距離センサ３１で測定した距離Ｈが、突出部材２２の突出長さｈよりも小さく、長さｈ／２よりも大きくなるように、クランプアーム１３を昇降させる。そしてクランプアーム１３が床面Ｆに接触せず、突出部材２２が床面Ｆに接触する状態で散乱した物体を掻き集めるようクランプリフトを走行させる。これにより、クランプアーム１３は床面Ｆに接触せず損傷することがなく、突出部材２２により散乱した物体の捕集効率を向上させる。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に寄らず十分な把持力を安定して与えることができ、かつこれを簡易な構成で実現できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に接続された一対の補助プレート２２に、一対の把持部材４０が着脱可能に設けられる。把持部材４０には長孔が設けられ、把持部材４０の内部に収容された袋体６２が膨張して突出可能である。袋体６２は膨張時に、ワークＷに接触する。ワークの硬度を硬度センサにより検出し、袋体６２の膨張を停止する膨張停止内圧を決定する。袋体６２にボンベにより空気を供給し、膨張停止内圧まで膨張させ、ワークＷを確実に把持させる。 （もっと読む）

【課題】ワークの重さまたは硬さに応じた好適な把持力でワークを把持し得る把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置１は、一対のアーム５によりワーク９を把持する。一対のアーム５は、それぞれアームベース５ａを有し、一対のアームベース５ａが近接及び離隔可能で、一対のアームベース５ａの間隔が開閉機構３によって変えられる。一方のアーム５は、一対のアームベース５ａの間にてアームベース５ａに近接及び離隔可能に設けられる中間部材５ｂと、中間部材５ｂを他方のアーム５に向けて付勢する中間付勢部材と、中間部材５ｂに対して近接及び離隔可能に設けられかつワーク９に接触可能な接触部材５ｃと、中間付勢部材の付勢力と異なる大きさの付勢力によって接触部材５ｃを他方のアーム５に向けて付勢する先端付勢部材とを有する。 （もっと読む）

【課題】ワークを変形させず把持できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に一対の把持プレートをリンクバーを介して支持している。把持プレートには、ワークＷに当接する把持面に感圧センサ２４を設ける。また、一対のアーム２１のアーム間距離を変更させるモータ１５には、モータ１５の回転軸の回転量を検出するエンコーダを設ける。ワークＷを把持するときは、一対の把持プレートがワークＷに当接したかを感圧センサ２４にて検出する。一対の把持プレートがワークＷに当接したら、把持プレートがリンクバーにより上方の最大揺動位置まで揺動するようモータ１５を所定量駆動する。把持プレートが最大揺動位置に達したときに、モータ１５の駆動を停止して把持操作を完了する。 （もっと読む）

【課題】多様なワークの載置状況に対応できる把持装置の提供にある。
【解決手段】クランプリフト１は、マスト１４の前面に昇降するブラケット１５を有する。ブラケット１５には、支持軸部材１６に回転可能に一対のシリンダ１７が設けられる。シリンダ１７には、ロッド１８が進退可能に設けられる。ロッド１８の先端には、回転軸部材１９を備えており、把持装置２０の回転部材２１および把持プレート２２が回転軸部材１９を介して回転自在に支持される。一対の把持プレート２２は、リンクバーを介して回転部材２１に揺動可能に支持される。回転軸部材１９は、回転部材２１の重心位置Ｇより上方で回転部材２１に連結されるため、シリンダ１７が何れの角度に傾いても回転部材２１はその姿勢を維持できる。また、把持プレート２２は、回転部材２１に対して常に上下方向に揺動するため、ワークＷを把持すると同時にワークＷを上方へ持上げることができる。 （もっと読む）

【課題】メインローラの搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しの他に、ワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱にも利用可能なワイヤソー用のリフターを提供する。
【解決手段】昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５の前面に対して横方向に揺動自在に取り付けた水平出し部６と、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第１フックと、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第２フック８と、第１フックに対し着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーのメインローラ９を保持するメインローラホルダー１０と、第２フック８に対し着脱自在に掛かり合い、ワークを保持するワークホルダーとによって、ワイヤソー用リフター１を構成する。 （もっと読む）

【課題】ワークの重量や強度に応じて把持状態を把握できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に一対の把持プレート２２をリンクバー３５を介して支持している。アーム２１には、リンクバー３５の回転角度θを検出するポテンショメータ４０を設ける。また、一対のアーム２１の間隔を変更するモータ１５には、モータ１５の回転軸の回転量を検出するエンコーダを設ける。ポテンショメータの検出値およびエンコーダの検出値からワークＷの把持状態を判断する。さらにエンコーダの検出値からアーム２１の移動量を求めるとともに、ポテンショメータ４０の検出値から把持プレート２２の移動量を求める。移動量に対する移動量の比が所定値以下になったときにモータ１５の駆動を停止する。 （もっと読む）