【課題】 天地逆に取着されて糸捌き体の係止カム部が最上端となった場合でも、針棒上死点時に該係止カム部で各針糸が絡み合わない多本針二重環縫いミシンの針糸制御装置を提供する。
【解決手段】 ミシンヘッドに取着され通孔を有する針糸道と、針棒に取着され糸孔を有する糸繰り具と、ミシンヘッド前面に着脱可能に取着され、上下方向に沿って直線カム部と弧状カム部と係止カム部を連続して設けた糸捌き体と、糸繰り具に固定され、糸繰り具の通孔と糸捌き体の該カム部の間の針糸に係合する糸掛止手段を具備した多本針二重環縫いミシンの針糸制御装置において、糸捌き体に隣接して配され、上下方向に直線的に延びるカム面を有する案内体を備え、直線カム部を弧状カム部より下側となるよう糸捌き体を配置した際は糸捌き体の直線カム部と案内体のカム面とが糸捌き体の弧状カム部を挟んで配置されると共に該カム面の一部が糸捌き体の弧状カム部に交差するようにした。 （もっと読む）

【課題】複数のヘッド毎に針棒、天秤、布押え等の機械要素をそれぞれ個別に駆動するための個別のモータを具備する刺繍用ミシンにおいて、モータの回転速度の変化や回転方向の変化が頻繁になっても応答性に支障がなく、また、上糸に対するテンションの大きさを制御し、特に、天秤が下降する際に上糸に付与されるテンションの大きさを制御することができる刺繍用ミシンを提供する。
【解決手段】針棒、天秤、布押えの各機械要素は、位置偏差算出工程（Ｓ２１）、速度偏差算出工程（Ｓ２４）、トルク偏差算出工程（Ｓ３１）を経て各モータを制御するが、天秤については、天秤上死点から針棒下死点までの特定期間においては、天秤用モータの角度に応じて予め定められたトルクデータとモータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差（第２トルク偏差）の値を算出し、第２トルク偏差の値に従い天秤用モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】二種類のヘッドを交互に稼動させる複合刺繍機において、稼動中のヘッドのうち一部のヘッドだけを天秤休止状態とする。
【解決手段】複合刺繍機１の機枠２に複数の多針ヘッド３と複数の一本針ヘッド４と主軸１６と色替えロッド１７とを設ける。多針ヘッド３に針棒不在部２１と天秤不在部２２とを設ける。一本針ヘッド４に主軸１６から天秤１３への動力伝達を断続するクラッチ機構２３と、クラッチ機構２３を個別に切り替える切替部材２４とを設ける。多針ヘッド３の稼動状態では、色替えロッド１７が切替部材２４を介してクラッチ機構２３を一括して切り替え、すべての一本針ヘッド４の天秤１３を休止させる。一本針ヘッド４の稼動中に、オペレータが切替部材２４を色替えロッド１７上でスライドすると、一部の一本針ヘッド４だけが天秤休止状態となる。 （もっと読む）

【課題】複数の縫い針により形成される各針糸のループを略等しい大きさに形成する。
【解決手段】複数の縫い針を上下動させる針上下動機構と、針糸Ｔ１のループを針板の下で捕捉するルーパ機構と、各縫い針に通された針糸Ｔ１を引き上げる天秤機構５１と、各針糸Ｔ１の糸引き量を調節する糸引き量調節機構６０と、を備えたミシンにおいて、糸引き量調節機構６０は、各縫い針を所定の高さよりも下方に下降させたときに針糸Ｔ１が接触する弾性部材６１を有し、この弾性部材６１を、各縫い針を下降させた際に針先の高さが低い順にその縫い針に通された針糸Ｔ１が接触するように形成した。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でルーパ糸に張力を付与すること。
【解決手段】 針１９の上昇時に環ルーパ１３が前記針１９に装架された針糸のループを捕捉し、前記針１９の下降時に前記針１９が前記環ルーパ１３に装架された環ルーパ糸２０を捕捉することにより縫い目が形成されるようにしてなるロックミシンにおいて、上軸５を駆動すべく主軸２に装架された上軸リンク４に補助天秤７を設け、前記針１９の下降開始から前記針１９の前記環ルーパ糸２０の捕捉完了までの間、前記補助天秤７をして前記環ルーパ糸２０に張力を付与せしめるようにした、ロックミシン。 （もっと読む）

【目的】色の交換に伴う糸の交換を機械的構成を簡潔にして実現させ、使用可能な糸の数量を制限させないような刺繍機を提供する。
【構成】糸引き出し方向（２５）にて糸巻き担持体（８，３１）の後方に糸連結装置（１１，６０，６０’）を設ける。糸連結装置（１１，６０，６０’）は、圧縮空気ノズル（１３，６６）に通じているダクト状の渦室（１２，６５）を有している。 （もっと読む）