【課題】 防振型トリポード型等速自在継手のスライド抵抗を低減させて防振材の変形を少なくする。
【解決手段】 トリポード型等速自在継手は、内周に３本のトラック溝12を有する外輪10と、半径方向に突出した３本の脚軸24を有するトリポード20と、相対回転自在の外ローラ32と内ローラ34とからなり各脚軸24に回転、軸方向移動、首振り自在に担持され外輪10のトラック溝12内に収容されたローラアセンブリ30とを具備し、外輪10が、相互間に防振材40を介在させた外筒10Aと内筒10Bとからなり、外筒10Aの内周面または内筒10Bの外周面に、軸方向に延びる突条16を設け、内筒10Bの外周面または外筒10Aの内周面に、突条16と回転方向にすきまをあけて嵌まり合う溝18を設け、防振材40を突条16間の外筒10Aの内周面と内筒10Bの外周面との間に介在させてある。 （もっと読む）

【課題】防振材を剥がれにくくしてトリポード型等速自在継手の耐久性を向上させる。
【解決手段】トリポード型等速自在継手は、内周に３本のトラック溝12を有する外方継手部材10と、半径方向に突出した３本の脚軸24を有する内方継手部材20と、各脚軸24に回転自在に担持され外輪10のトラック溝12内に収容されたトルク伝達要素30とを具備し、トルク伝達要素30に防振材38が組み込んである。 （もっと読む）

【課題】 トルクが負荷されても、防振材が剥がれることを抑制してトリポード型等速自在継手における耐久性の向上を図る。
【解決手段】 内周に三本のトラック溝が軸方向に沿って形成された外輪と、半径方向に突出した三本の脚軸１４を有するトリポード部材１５と、そのトリポード部材１５の各脚軸１４に回転自在に担持されてトラック溝に収容されたローラアセンブリとを備え、トリポード部材１５の脚軸１４に防振材２５を組み込む。 （もっと読む）

【課題】強度の高いトリポード型等速自在継手の外方部材を提供する。
【解決手段】外方部材全体が高い硬度を有すると靱性が劣るため、外方部材に高周波誘導加熱による焼戻し処理を施すことにより、ローラ案内面をその他の部分より高硬度化した。これにより、ローラから高面圧を受けるローラ案内面の強度が向上すると共に、他の部分の硬度がローラ案内面よりも低いことで外方部材全体の靭性が向上し、外方部材の強度が高められる。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で、軽量コンパクトなトリポード型等速自在継手を提供する。
【解決手段】 回転トルクが入出力される二軸のうちの一方の軸１に、その軸線に対して垂直な平面内で軸中心から半径方向に三つの円筒溝５を円周等配位置に設け、前記一方の軸１の各円筒溝５に球面ローラ３を半径方向に摺動可能にそれぞれ配置し、前記二軸のうちの他方の軸２を前記球面ローラ３に対して軸方向に摺動可能に配置すると共に前記球面ローラ３の他方の軸２への投影位置が円周等配位置を保持する。 （もっと読む）

【課題】鍛造パーティングラインを効率的に低減ないし除去し、トラニオンジャーナル付根部の強度を向上すること。
【解決手段】トリポードの鍛造パーティングラインＰを、バレル加工で低減ないし完全除去した後、旋削、熱処理、研磨などの後加工を施すことを特徴とするトリポードの製造方法である。 （もっと読む）

【課題】耐久性の高いトリポード型等速自在継手を提供する。
【解決手段】トラニオン２０に噴射加工を施すことにより、従来別処理で行われていたボス部２２及び脚軸２６付け根部の強度向上を、同一処理によって向上させることができるため、製造が簡易化され、コストの低減が図られる。また、噴射加工を熱処理や形状の特徴などによる強度向上策と併せて施した場合にも、これらの効果は全て上乗せされる。 （もっと読む）

【課題】トリポ―ド型等速自在継手の摩擦面における要所に封入されたグリースが、駆動状態でも触れ合うことなくそれぞれ独立した成分を保ち続けて潤滑状態を使用状態で継続的に保つこと。
【解決手段】ローラユニット７の軸受リング８とローラ９の間に耐フレッティング性のある第１の潤滑グリースを保持させると共に、軸受リング８と脚軸２との接触面もしくはローラ９とトラック溝６との接触面または両接触面に耐摩耗性のある第２の潤滑グリースを保持させ、ローラユニット７の軸方向の両端部に軸受リング８とローラ９に跨って転動体１０及び潤滑グリースを密封するゴム製のシールリング１１を設けたトリポード型等速自在継手とする。ローラユニット７の内・外は、潤滑グリースが流出および流入しないように確実に封止されるので、摩擦面におけるフレッティングまたはフレーキングによる摩耗がそれぞれに対応する特性のグリースによって確実に防止される。 （もっと読む）

【課題】 疲労性及び耐摩耗性の向上を図ることができ、しかも、高速回転にも十分追従できる等速自在継手用ブーツを提供する。
【解決手段】 ブーツ本体２１とブーツ本体２１に外嵌されるリング状体２２とを備えた等速自在継手用ブーツである。ブーツ本体２１は、等速自在継手１の外側継手部材２の開口端部に装着される大径部２３と、等速自在継手１の内側継手部材４に連結されたシャフト３に装着される小径部２４と、大径部２３と小径部２４との間に設けられ、軸方向に沿って交互に配設される山２５と谷２６とを有する蛇腹部２７とを備える。ブーツ本体２１のブーツ材料を、ＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下の熱可塑性エラストマーとする。少なくとも大径部２３側の谷に、ブーツ本体２１よりも硬質の樹脂または弾性材からなるリング状体２２を外嵌する。 （もっと読む）

【課題】軸方向に沿った全長が可変に設けられたドライブシャフトユニットを位置決めして保持することにある。
【解決手段】等速ジョイント１６を把持する第２チャック６０ｂと、等速ジョイント１４を把持する第３チャック６０ｃと、ドライブシャフトを把持する第５チャック６０ｅとが横方向に沿って所定距離離間して並設された第１把持部４２ａと、等速ジョイント１６を把持する第１チャック６０ａと、ドライブシャフトを把持する第４チャック６０ｄとが横方向に沿って所定距離離間して並設された第２把持部４２ｂと、ドライブシャフトユニット２０に対する把持を前記第１把持部４２ａと前記第２把持部４２ｂとの間で切り換える第１多関節ロボット３０ａとを備える。 （もっと読む）