【課題】ハイブリッド車両における電動機の高回転化を好適に抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置（１００）は、内燃機関（２００）及び電動機（ＭＧ１）を含む動力要素と、駆動軸（５００）と、第１（Ｓ１）、第２（Ｒ１）、第３回転要素（Ｃ１）を含む動力伝達機構（３００）と、内燃機関及び連結部位（４１０）間に設けられた第１クラッチ（７１０）と、第２回転要素及び連結部位間に設けられた第２クラッチ（７２０）と、第３回転要素及び連結部位間に設けられた第３クラッチ（７３０）と、第１及び第３クラッチを係合し第２クラッチを解放する第１の動力伝達モード、第１クラッチを解放し第２及び第３クラッチを係合する第２の動力伝達モード、及び第１及び第２クラッチを係合し第３クラッチを解放する第３の動力伝達モードを実現可能な切替手段（１００）とを備える。 （もっと読む）

【課題】製造コストの低廉化と低騒音とを実現可能な変速機付き圧縮機を提供する。
【解決手段】圧縮機の変速機構３０は、サンローラ１４、複数個の遊星ローラ３２、キャリヤ９及びリングローラ３３を有する遊星ローラ機構である。リングローラ３３は、第１リング部３３１と、第２リング部３３２とを有する。第１リング部３３１は第２リング部３３２に対して径方向で変形可能に連結されている。第１リング部３３１及び第２リング部３３２は、リングローラ３３を固定する第２リング部３３２の移動により第１リング部３３１、各遊星ローラ３２及びサンローラ１４の締代が大きくなり、リングローラ３３の固定を解除する第２リング部３３２の移動により締代が小さくなるようにテーパ状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】小型化及び構成部品の共用化が可能で、製造コストの低減及び燃費の向上を図ることができる動力伝達装置及びハイブリッド駆動装置の提供。
【解決手段】中空状のロータ（１ａ）を有するモータ（１）と、ロータ（１ａ）の内径側に配置され、該ロータ（１ａ）の軸方向の両側それぞれに延びる第１軸（２ｂ又は２ａ）と第２軸（２ａ又は２ｂ）を有し、第１軸（２ｂ又は２ａ）に入力された駆動力を減速又は増速して第２軸（２ａ又は２ｂ）から出力する変速機（２）と、ロータ（１ａ）及び変速機（２）の軸方向の両外側それぞれに配置され、ロータ（１ａ）と第１軸（２ｂ又は２ａ）又は第２軸（２ａ又は２ｂ）との間で動力を断接する一対の動力断接機構（４１，４４）とを備えた動力伝達装置（１００）である。モータ（１）のロータ（１ａ）内径側に変速機（２）を設置したことで、装置の小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】出力部材を所定の方向に回転させる時かつ駆動モードの切り替え時に、駆動装置に発生する衝撃を抑制可能なハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１に搭載される駆動装置２であって、相互に差動回転可能なシングルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、リングギアＲには動力伝達を断続可能なクラッチ１０を介してエンジン３及び第１ＭＧ５が、サンギアＳには第２ＭＧ６が、及び各回転要素を共線図上に配列したときに中央に位置するキャリアＣｒには車両１の駆動輪７に動力を出力するための出力ギア８がそれぞれ接続されている差動機構９と、リングギアＲを回転不能にする制動状態とそれを解除する制動解放状態とに切替可能なブレーキ１１と、車両１の走行状態に応じて駆動装置２の駆動モードが、シリーズ駆動モードと、シリーズ・パラレル駆動モードと、に切り替えられるように制御する制御装置２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】回転電機を駆動力源とする車両用駆動装置において簡易な構成によって前進二段変速を実現する。
【解決手段】回転電機ＭＧと、回転電機ＭＧに駆動連結される入力部材Ｉと、出力部材Ｏと、回転速度の順に少なくとも３つの回転要素Ｅ１〜Ｅ３を有する差動歯車装置ＤＧと、を備え、入力部材Ｉは、当該入力部材Ｉが負方向に相対回転することを制限する第一ワンウェイクラッチＦ１を介して第一回転要素Ｅ１に選択的に駆動連結されると共に、当該入力部材Ｉが正方向に相対回転することを制限する第二ワンウェイクラッチＦ２を介して第三回転要素Ｅ３に選択的に駆動連結され、第二回転要素Ｅ２は非回転部材に固定され、出力部材Ｏは第三回転要素Ｅ３等に駆動連結され、第一回転要素Ｅ１から出力部材Ｏまでの変速比と第三回転要素Ｅ３から出力部材Ｏまでの変速比とが異なる。 （もっと読む）

【課題】回転電機の出力トルクを増幅して駆動輪に伝達可能であり、高車速域において回転電機の過回転を抑制しつつ回生制動を行うことができる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】回転電機ＭＧと、回転電機ＭＧに駆動連結される入力部材Ｉと、出力部材Ｏと、回転速度の順に少なくとも３つの回転要素Ｅ１〜Ｅ３を有する差動歯車装置ＤＧとを備え、入力部材Ｉは、当該入力部材Ｉが第一回転要素Ｅ１に対して正方向に相対回転することを制限する第一ワンウェイクラッチＦ１を介して第一回転要素Ｅ１に選択的に駆動連結されると共に、当該入力部材Ｉが第二回転要素Ｅ２に対して負方向に相対回転することを制限する第二ワンウェイクラッチＦ２を介して第二回転要素Ｅ２に選択的に駆動連結され、出力部材Ｏは回転速度の順で第一回転要素Ｅ１と第三回転要素Ｅ３との間に位置する中間回転要素ＥＭに駆動連結され、第三回転要素Ｅ３は非回転部材に固定されている。 （もっと読む）

本発明はシャフト炉充填装置中の分配シュート（１４）に用いられる駆動機構に関する。この駆動機構には分配シュートを支持する回転支持手段（１５）が含まれるため、該分配シュートを典型例として垂直回転軸（Ａ）、及び回転支持手段（１５）を支持する固定構造体（１０）を中心に回転させることが可能である。本駆動装置には分配シュートを回転させるための主駆動モーター（３０）と、前記シュートの位置、典型例として水平軸（Ｂ）を中心とした旋回位置を調整するための補助駆動モーター（４０）が備えられる。駆動機構にはさらに第一、第二、及び第三伝動手段が含まれる（３４；４６；５４）。第一伝動手段（３４）は、主駆動モーター（３０）を回転支持手段（１５）に堅固に連結された第一リングギア（４０）へ作動的に連結する手段である。第二伝動手段（４６）は、補助駆動モーター（４０）を回転軸（Ａ）を中心に独立して回転可能な第二リングギア（４８）へ作動的に連結する手段である。第三伝動手段（５４）は回転支持手段（１５）によって支持され、及び第二リングギア（４８）を分配シュート（１４）へ作動的に連結させて分配シュートの位置、典型的には旋回位置を調整するための手段である。本発明に従い、第三伝動手段（５４）には少なくとも１個の周転円遊星歯車装置列（５６、２５６、３５６）が含まれ、この周転円遊星歯車装置列は回転支持手段（１５）によって支持され、固定構造体（１０）に堅固に連結された第三リングギア（７１、４７１）へ作動的に連結される。本願により提案される周転円遊星歯車装置列（５６、２５６、３５６）には第二リングギア（４８）によって駆動される入力シャフト（５８、２５８）及び分配シュート（１４）の位置を調整するために連結される出力シャフト（７４、２７４）が備えられる。
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【課題】コンパクトかつ簡素で低コストな車輪ハブ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】車両本体に固設されるハブケースに、車輪の車軸と、該車軸と同一軸芯上に延設される出力軸を有するモータとを備えた車輪ハブ駆動ユニットにおいて、該ハブケースに、該車軸に出力する低速用遊星ギア機構及び高速用遊星ギア機構とを収納し、該低速用遊星ギア機構及び該高速用遊星ギア機構の両方のサンギアを、該出力軸上に相対回転自在に設け、該出力軸上に、相対回転不能かつ軸芯方向摺動自在なシフタを備えている。該シフタは、その該出力軸上の摺動により、該出力軸の動力を該高速用遊星ギア機構に伝達する高速位置と、該出力軸の動力を該低速用遊星ギア機構に伝達する低速位置とに切換可能であって、該低速用遊星ギア機構のサンギア及び該高速用遊星ギア機構のサンギアのうち少なくともいずれか一つに対し係脱可能である。 （もっと読む）

マニピュレータシステムは、入力を有するスレーブトングと、２つの出力を有するマスタハンドルと、遊星ギアアセンブリとを有し、遊星ギアアセンブリは、サンギア、遊星ギア、およびリングギアを有し、マスタハンドルの２つの出力を受けるとともにスレーブトングに単一の出力を提供するように構成されている。一実施形態において、遊星ギアアセンブリは、少なくともサンギアと、サンギアを係合するように構成された少なくとも１つの遊星ギアと、少なくとも１つの遊星ギアを係合するように構成されたリングギアとを備える。
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【課題】エンジンと回転電機とを駆動連結する駆動伝達機構を備えたハイブリッド駆動装置において、回転電機に駆動連結されたギヤと、当該ギヤに噛み合うギヤであってエンジンの駆動力が伝達されるギヤとの噛み合い部における歯打ち音の発生を抑制する。
【解決手段】駆動伝達機構３は、エンジンに駆動連結された第一駆動ギヤ６０と、回転電機ＭＧ２に駆動連結された第二駆動ギヤ５０と、第一駆動ギヤ６０と第二駆動ギヤ５０とを駆動連結するカウンタギヤ機構Ｃと、を備え、カウンタギヤ機構Ｃは、カウンタシャフトＣ４に固定されるとともに少なくとも第二駆動ギヤ５０に噛み合う従動ギヤＣ２を備え、従動ギヤＣ２が、カウンタシャフトＣ４に固定されたメインギヤ部Ｃ２１と、周方向に付勢する付勢機構７１を介してメインギヤ部Ｃ２１に対して相対回転可能に支持されたサブギヤ部Ｃ２２と、を備えたシザーズギヤであるハイブリッド駆動装置。 （もっと読む）