【課題】本発明は、構造がシンプルでしかも小型化させ易いトルク検出装置を提供する。
【解決手段】トルク検出装置１は、環状のマグネット２１と第１の環状のヨーク２２と第２の環状のヨーク２３と磁気センサ２４とで構成され、環状のマグネット２１には、周方向にＳ極とＮ極とが交互に着磁され、第１のヨーク２２は、マグネット２１のＳ極にそれぞれ対峙して環状に配列された歯状の第１の被磁化部２２ａと、第１の被磁化部２２ａのそれぞれを連結するように環状に形成された第１の環状プレート２２ｂとを有し、第２のヨーク２３は、マグネット２１のＮ極にそれぞれ対峙して環状に配列された歯状の第２の被磁化部２３ａと、第２の被磁化部２３ａのそれぞれを連結するように環状に形成され、第１の環状プレート２２ｂに対面して配置された第２の環状プレート２３ｂと、を有し、磁気センサ２４は、第１の環状プレート２２ｂと第２の環状プレート２３ｂとの間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】磁気弾性活性領域を備えたディスク状部材を有する磁気トルク感知デバイスを提供する。
【解決手段】磁気弾性活性領域は、逆向きに分極された磁気的に調整された領域を有し、その初期磁化方向は、磁気弾性活性領域に近接して配置された磁場センサ対の感知方向に垂直である。磁場センサは、ＲＳＵ性能を改善してコンパシングの悪影響を低減しながらトルクを正確に測定するようにディスク状部材に対して特別に配置される。 （もっと読む）

【課題】特に回動状態において両側の部材共にトルクを感知できるトルク感知装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサは、外管と、該外管に挿設される介在管と、該介在管に挿設される転動軸と、該介在管と転動軸との間に設置される弾性部材と、それぞれ該転動軸及び介在管に装着される第一プレート及び第二プレートと、該外管に設置されると共に、該第一プレートと第二プレートとの角度の差を感知する感知ユニットとを有し、構造が簡単であり、各種の回転運動を行う機械に装着してもトルクを感知することができ、ハイスピード、優れた感度、高精度などの特徴を備え、使用者が運動をするための力やトルクなどを算出することができるトルク感知装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】特にトルク感知装置によって、電動モータを制御して適当な補助力を出力する電動アシスト自転車のトルク感知装置を提供する。
【解決手段】外管と、介在管と、転動軸と、該外管と該介在管との間に環装される外受軸と、該介在管と該転動軸との間に環装される内受軸と、一端が該介在管に、他端が該転動軸に連結される弾性部材と、該転動軸に環装される第一プレートと、該転動軸に環装されると共に、該第一プレートと接近するように該介在管に位置する第二プレートと、該第一プレートと第二プレートとの角度の差を感知する感知ユニットとを備えるトルクセンサと、該介在管の一端に環装される一方向ベアリングと、該一方向ベアリングに環装されるチェーンギアと、該各転動軸の一端にそれぞれ組み合わせる２つのクランクと、該各クランクにそれぞれ枢設されるペダルとを有するものである。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサ等の外部センサを用いずに、被加工物に作用する加工トルクを推定できる、移動ステージシステムの提供。
【解決手段】Ｙ方向にそれぞれ移動可能であり且つＹ方向に直角なＸ方向に離して配置された２つの可動部７１，７２を有する駆動部と、可動部７１，７２に固定されたステージ７０と、可動部７１，７２の位置を検出する検出部７５，７６と、検出部７５，７６によって検出された位置をフィードバックし、可動部７１，７２の位置を指令する指令信号に従って可動部７１，７２の位置を制御する制御部と、検出部７５，７６によって検出された可動部７１，７２個々の位置と該個々の位置に作用する外力成分Ｆ_１，Ｆ_２とに基づいて、ステージ７０上の被加工物に作用する加工トルクを推定する推定部とを備えることを特徴とする、移動ステージシステム。 （もっと読む）

【課題】駆動力を計測可能であって、１つのセンサで、駆動部における広範囲の捩れを測定することができる自転車用リアハブを得る。
【解決手段】転車用リアハブ１０は、ハブ軸２０と、駆動部２２と、ハブシェル２４と、駆動力計測部２６と、を備える。駆動部２２は、ハブ軸２０に回転自在に支持され、スプロケット集合体を装着可能である。ハブシェル２４は、ハブ軸２０に回転自在に支持され、駆動部２２の回転が伝達される。駆動力計測部２６は、液圧センサ５８を有する。駆動部２２は、ハブシェル２４に連結される連結部５２を有する。連結部５２には内部に液体が充填される貯蔵部５４が設けられる。液圧センサ５８は、液体の圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】
ロータリトランスを介して簡単に信号送受信の同期をとることができ、そのロータリトランスを介して符号化された信号を送受信するトルク測定器を提供する。
【解決手段】
回転子と、固定子と、回転子に取り付けられたトルクセンサと、固定子から回転子への電力供給と回転子から固定子への信号伝送を担うロータリトランスと、回転子に備えられた送信回路と、固定子に備えられた受信回路とを備え、送信回路が、固定子側から電力の供給を受けた後、トルク信号の初回の送信に先立って、受信回路との間でハンドシェーキングを行うことなく単方向通信によりタイミング調整用の擬似信号を送信し、その擬似信号を送信した後、トルクセンサで順次ピックアップされたトルク信号を順次送信する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、特殊な部品や重量部品を使用することなく組立てが簡単で軽量、安価なトルク検出装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】この目的を達成するために、本発明のトルク検出装置は構造体２２に一端が固定された起歪体３０と、シャフト２３を支持し前記起歪体３０の他端に当接する第２の軸受３２と、前記シャフト２３を挿通するとともに前記第２の軸受３２に当接し、前記シャフト２３に作用するトルクを軸方向の変位に変換するトルク伝達カム３３とにより、シャフトに作用するトルクを検出するものである。 （もっと読む）

【課題】高速回転する回転軸のトルク計測に好適な形状のトルク測定器を提供する。
【解決手段】２つの回転軸の互いに向き合う各一端が固定される一対のフランジ部１２０とそれら一対のフランジ部を連結する連結部１３０とを有し、その連結部が、回転中心線の回りに周回する周回方向に、半径方向の厚みが相対的に薄い薄肉部１３３と、半径方向の厚みが相対的に厚い厚肉部１３４が、半径方向に貫通した貫通部を互いの間に置いて交互に複数配置された形状を有し、それら薄肉部のうちの少なくとも１つの薄肉部の半径方向と交わる内側面１３３ａに、歪ゲージ１４０が貼付されている。 （もっと読む）