【課題】クラッタ抑圧性能と目標信号保存性能を両立させると同時に、静止クラッタと移動クラッタを抑圧することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】受信信号の静止クラッタを抑圧するＦＩＲフィルタ２と、受信信号の静止クラッタを抑圧するＭＴＩフィルタ３と、ノッチ周波数補正部１３が調整したフィルタ係数を用いて、ＦＩＲフィルタ２の出力信号の移動クラッタを抑圧する移動クラッタ用ＦＩＲフィルタ１４と、ＦＩＲフィルタ２または移動クラッタ用ＦＩＲフィルタ１４の出力信号に対してコヒーレント積分を行う第１のＦＦＴ処理部５ａと、ＭＴＩフィルタ３の出力信号に対してコヒーレント積分を行う第２のＦＦＴ処理部５ｂと、移動クラッタピーク検出部１２の検出結果に基づいて、第１のＦＦＴ処理部５ａからの出力信号と第２のＦＦＴ処理部５ｂからの出力信号のいずれか一方の出力信号を選択するＦＦＴ出力選択部６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】物標とクラッタ源との相対速度差が小さいときにも十分にクラッタを抑圧することである。
【解決手段】ドップラシフト周波数推定部３３１ａは、反射体からの複素受信信号Ｉ，Ｑに基づいて反射体のドップラシフト周波数を推定して、推定した値をドップラ推定値ωとする。擬似スペクトル生成部３３１ｂは、ドップラ推定値ωに対応する信号強度を複素受信信号Ｉ，Ｑに基づいて与えることにより、擬似スペクトルＵを生成する。ＣＦＡＲ処理部３３２は、クラッタの抑圧処理を、擬似スペクトルＵを用いて行なう。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置の検知範囲に含まれている物体を、その物体の移動速度に関わらず検知する。
【解決手段】実施形態に係る物体検出装置は、送信部、受信部、移動物体検出部、および、微動物体検出部を備える。送信部は、レーダパルスを送信する。受信部は、物体からのレーダパルスの反射波を受信する。移動物体検出部は、受信部が第１の時間の間に受信した受信信号を解析することにより、移動している移動物体を検出する。微動物体検出部は、第１の時間よりも長い第２の時間の間に、受信部が受信した受信信号を解析することにより移動物体に比べて移動量が微小な微動物体を検出する。 （もっと読む）

【課題】クラッタ抑圧性能と目標信号保存性能を両立させる。
【解決手段】送受信アンテナを有する送受信回路１と、送受信回路１から入力される受信信号を入力して、その中のクラッタを抑圧する複数のＦＩＲフィルタ２と、各ＦＩＲフィルタ２の出力信号をフーリエ変換する複数のＦＦＴ手段３と、ＦＦＴ手段３の出力の中から、目標信号検出に使用するＦＦＴ出力結果を選択するＦＦＴ出力選択手段４と、ＦＦＴ出力選択手段４の出力結果を用いて目標信号を検出する複数の目標検出手段５と、目標検出結果を表示する表示手段６と、ＦＦＴ出力選択手段４でＦＦＴ出力結果を選択するために用いる切替周波数を記憶する切替周波数データベース７とを備え、ＦＩＲフィルタ２の振幅特性は全て互いに異なる。ＦＦＴ出力選択手段４は、振幅利得の最も高いＦＩＲフィルタ２の出力を用いるようにＦＦＴ手段３の出力を切り替える。 （もっと読む）

【課題】ＰＲＩを変えることなく、目標相対速度および所望のクラッタ抑圧性能に応じて、送信波形諸元を適応的に変化させるレーダ装置を得る。
【解決手段】目標相対速度情報取得手段１と、パルス繰返し周期を変えることなく、目標相対速度Ｖｄに対するクラッタ抑圧処理損失を低減するための送信波形諸元を生成する送信波形制御器２と、任意周波数発振器３と、９０度ハイブリッド器８と、送信機４と、送信機からの信号を目標に照射して反射された信号を受信するアンテナ５と、分配器６と、位相検波器７ａ、７ｂと、低域通過フィルタ９ａ、９ｂと、Ａ／Ｄ変換器１０ａ、１０ｂと、ビデオ信号記憶手段１１と、ＭＴＩ処理器１２と、目標相対速度Ｖｄを用い、クラッタ抑圧処理された信号を補正する相対速度補正処理器１３と、合成帯域処理器１４と、目標距離Ｒを計測する目標検出処理器１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ヒット数を減少させることなくクラッタ抑圧を行い、全ヒット数を用いたパルス間コヒーレント積分処理が可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】送信機１と、アンテナ３と、受信機４と、受信機４からのアナログ受信信号をディジタル化した受信信号に変換するＡＤ変換器５と、ヒット数Ｈおよびドップラ帯域幅Ｂ_ｃに基づき、非クラッタ部分空間への射影行列Ｐ_ｎｕｌｌを求めるクラッタ抑圧行列計算手段６と、ＡＤ変換器５からの受信信号ｘ_ｈ（ｎ）と射影行列Ｐ_ｎｕｌｌとを用いて、受信信号ｘ_ｈ（ｎ）に含まれるクラッタを抑圧しつつ目標信号をヒット方向に積分するパルス間コヒーレント積分処理を行うクラッタ抑圧手段７と、パルス間コヒーレント積分値ｙ（ｎ）を入力情報として、所定の目標検出処理を行う目標検出手段８、を備える。 （もっと読む）

【課題】 従来のレーダ装置は、目標とクラッタをドップラ周波数で分離し、狭帯域フィルタを通過した目標の電力で利得制御を行っていたため、電力が大きいクラッタを受信した時に、受信系が飽和するという問題があった。
【解決手段】 受信系の初段に阻止帯域の異なる複数のノッチフィルタを備え、外部に備えた速度センサ及び姿勢角センサからの情報をもとにクラッタ周波数を計算し、適合する阻止帯域のノッチフィルタを選択する。選択したノッチフィルタは、受信した目標信号のみ通過させ、クラッタを減衰させる。これにより、クラッタにより受信系が飽和する問題を解消する。なお、受信系の初段にフィルタを配置すると、ＮＦが劣化し、低Ｓ／Ｎの目標の検出が困難になる問題があるため、高度が低くクラッタ電力が大きい時のみ、ノッチフィルタを通過させるよう、切換えを行う。 （もっと読む）

【課題】気象エコーのドップラ速度が小さい場合でも、気象エコーの減衰を招くことなく、不要な地形エコーのみを除去可能なレーダ信号処理装置を得る。
【解決手段】時刻ｔ１、ｔ２での観測データＤｔ１、Ｄｔ２を格納する観測データ格納手段１ａ、１ｂと、観測データＤｔ１、Ｄｔ２からドップラ速度Ｖ１、Ｖ２を算出するドップラ速度算出手段２ａ、２ｂと、ドップラ速度Ｖ１、Ｖ２からドップラ０分布Ｒ１、Ｒ２を作成するドップラ０分布作成手段３ａ、３ｂと、ドップラ０分布Ｒ１、Ｒ２から補正エコー分布Ｒｃを作成する補正エコー分布作成手段４と、観測データＤｔ２に対して通常のクラッタ除去処理を行い、クラッタ除去後の観測データＤｔ２’を生成するクラッタ除去手段５と、観測データＤｔ２とクラッタ除去後の観測データＤｔ２’と補正エコー分布Ｒｃとを合成して補償観測データＤｃを取得するエコー補償手段６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】使用形態の変更を自動的に判定して使用条件を切り替えるパルスドップラレーダ装置を提供する。
【解決手段】判定・制御部１１０は、使用形態判定手段１１１と、パルス幅選択手段１１２と、帯域制限幅選択手段１１３とを有しており、使用形態判定手段１１１が自車両の所定の制御装置からギア状態の信号を入力して使用形態の判定を行っている。使用形態判定手段１１１の判定結果に基づいて、パルス幅選択手段１１２および帯域制限幅選択手段１１３がそれぞれ広帯域インパルス生成部１２０および帯域幅制限部１５０を制御している。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置に関し、特に、超広帯域の電波を送受信して移動物体等の目標の位置を高精度で検出する広帯域レーダ装置に関し、複数の受信波を合成して目標物体の距離や方位等を検出するレーダ装置において、送信及び受信アンテナ間の距離が小さく、目標物体が広帯域レーダ装置から距離が離れた場合でも、目標物体の方位精度を高めた小型かつ超広帯域レーダ装置を得る。
【解決手段】２つの受信アンテナ部で受信した２つの受信パルス信号が、サンプリング積分検波されて２つのデジタル信号に変換された後、移動物体を検出した２つの応答差分信号が得られる。２つの信号から、任意の距離離れた第１の仮想受信アンテナ部及び第２の仮想受信アンテナ部で受信する擬似応答差分信号が算出される。この信号を用いて移動目標の距離と方位を検出することで、目標物体の距離がある程度離れても、方位精度を高めることができる。 （もっと読む）