【課題】制御対象の非線形特性および周波数特性の少なくとも一方が変化したときでも、制御分解能および制御精度をいずれも高いレベルに維持することができる制御装置を提供すること。
【解決手段】位相制御入力Ｕｃａｉｎによりカム位相Ｃａｉｎを制御する制御装置１は、２つのコントローラ１０２，１０３を備える。２自由度応答指定型コントローラ１０２では、追従制御入力Ｒｓｌｄが、カム位相を目標カム位相Ｃａｉｎ＿ｃｍｄに追従させるように制御するための値として算出される。ＤＳＭコントローラ１０３では、追従制御入力Ｒｓｌｄを変調することにより、位相制御入力Ｕｃａｉｎが算出されるとともに、その際、位相制御入力Ｕｃａｉｎの演算周期が、エンジン回転数ＮＥ、カム位相ＣａｉｎおよびバルブリフトＬｉｆｔｉｎに応じて、２つの演算周期ΔＴ１，ΔＴ２の中から選択される。 （もっと読む）

【課題】一時的に極めて強い非線形特性を示す制御領域と、非線形特性をほとんど示さない制御領域とが存在するプラントを制御する場合でも、制御の分解能および制御精度を向上させることができる制御装置を提供する。
【解決手段】燃料供給装置１０の燃料圧Ｐｆを制御する制御装置１は、ＥＣＵ２を備える。ＥＣＵ２は、目標燃料圧Ｐｆ＿ｃｍｄを設定し、燃料圧Ｐｆを目標燃料圧Ｐｆ＿ｃｍｄに収束させるように制御するための第１制御入力Ｒｓｌｄを、式（１）〜（６）により算出し、第１制御入力Ｒｓｌｄを式（１１）〜（３１）で変調することにより、第２制御入力Ｕｄｓｍを算出し、フューエルカット運転中または減圧制御中であるか否かに応じて、第１制御入力Ｒｓｌｄおよび第２制御入力Ｕｄｓｍの一方を制御入力Ｕｐｆとして選択する。 （もっと読む）

【課題】 制御対象が位相遅れやむだ時間などが比較的大きい動特性を示す場合でも、制御対象の入出力間での制御タイミングのずれを解消することができ、それにより、制御の安定性および制御性を向上させることができる制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１は、制御対象の出力状態の予測値ＰＲＥＶＯ２を算出する予測値算出手段（ＥＣＵ２、状態予測器２２）と、Δ変調アルゴリズム、ΔΣ変調アルゴリズムおよびΣΔ変調アルゴリズムのうちのいずれか１つの変調アルゴリズムに基づき、算出された予測値ＰＲＥＶＯ２に応じて、制御対象の出力Ｖｏｕｔを制御するための、制御対象への制御入力（目標空燃比ＫＣＭＤ）を算出する制御入力算出手段（ＥＣＵ２、ＤＳＭコントローラ２４）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 外乱に起因する出力の揺らぎなどを抑制でき、制御対象の出力の高い安定性および制御精度を得ることができる制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１は、検出された制御対象の出力Ｃａｉｎを所定値Ｃａｉｎ＿ｓｈに保持する仮想干渉力Ｆｖｓを発生させるために、制御対象に入力される仮想干渉入力Ｕｓｈを算出し、仮想干渉入力Ｕｓｈが入力された制御対象を拡大制御対象とし、拡大制御対象に入力される仮想制御入力Ｗｃａｉｎを、拡大制御対象の出力Ｃａｉｎが設定された目標値Ｃａｉｎ＿ｃｍｄに収束するように、所定の応答指定型制御アルゴリズム［式（４）〜（９）］に基づいて算出する（ステップ５）。 （もっと読む）

【課題】制御対象の周波数特性の動的な変化の影響を適正に補償して、制御対象の出力の制御を良好に行うことができる制御装置を提供する。
【解決手段】例えば排気系Ｅを制御対象とする制御ユニット７は、排気系Ｅの出力を検出するＯ₂センサ６の出力等を用いて排気系Ｅのモデルのパラメータを同定し、その同定値を用いてＯ₂センサ出力を所定の目標値に収束させるように排気系Ｅへの入力を規定する操作量を求める。パラメータの同定においては、モデルの出力とＯ₂センサ６の出力との偏差にフィルタリング処理を施したものを最小化するように、パラメータを同定する。フィルタリング処理の周波数に対するゲイン特性は、排気系Ｅの周波数特性に影響を及ぼす排ガス流量に応じて適宜変更される。 （もっと読む）