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国際特許分類[G05B19/4097]の内容

物理学 (1,541,580) | 制御;調整 (21,505) | 制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置 (12,533) | プログラム制御系 (7,632) | 電気式 (7,631) | 数値制御 (2,851) | NC機械を制御するための設計データの使用に特徴のあるもの,例.CAD/CAM (157)

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【課題】対象物に印加されるフィールド[f] に応じて生成されるポテンシャル[x] を有する対象物の製造システムを提供する。
【解決手段】演算処理可能な対象物の数学モデル(801)は対象物外形状より分割した複数の有限要素(802)に関連するフィールド[f] 及びポテンシャル[x] の各数値を特定して生成する。各有限要素(802)の素材の各物性値(804)の対称性が特定され、関係式[f]=[k][x]及び対称性に基づいて素材の物性マトリックス[k] を算出する。素材の物性値(804)の係数を、素材の物性マトリックス[k] から有限要素毎に抽出し、抽出された素材物性値(804)の係数と既知の素材物性値の係数とを一致するように比較する。製造設備を制御するための各製造パラメータ(805)を一致した素材物性値(804)の各係数に基づいて決定し、上記決定された各製造パラメータ(805)に応じて製造設備を制御して上記対象物を製造する。 (もっと読む)


【課題】ワークに対するティーチング精度が向上するとともに、オフラインティーチングを迅速に行うロボット教示用CAD装置を簡便かつ低廉に構成する。
【解決手段】ロボット教示用CAD装置10は、仮想空間上で、仮想の車両30及び該車両30に対する作業を行う仮想ロボット32を設定するCAD部20aと、仮想ロボット32を含む仮想空間を表すモニタ14と、CAD部20aにアクセスして該CAD部20aを動作させる付設プログラム部とを有する。付設プログラムであるロボット教示部20cは、CAD部20aから供給される車両30の情報に基づいて、仮想ロボット32の仮想教示座標CTを複数個設定する。ロボット姿勢算出部20bは、仮想教示座標CTに基づいて逆変換演算により仮想ロボット32の姿勢を算出する。CAD部20aは、ロボット教示部20cにより仮想的に動作された仮想ロボット32をモニタ14に表示する。 (もっと読む)


【課題】加工面の立体形状の指定を容易に行えるレーザ加工装置を提供する。
【解決手段】加工条件設定部3Cで設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを2次元的及び/又は3次元的に表示可能な加工イメージ表示部とを備え、加工条件設定部3Cがさらに、加工パターンを2次元情報として入力する加工パターン入力手段と、加工対象面の3次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段とを備え、加工面プロファイル入力手段が、加工パターン入力手段から入力された加工パターンの2次元情報を3次元的な加工対象面に従った3次元レーザ加工データに変換するための基準となる、3次元的な加工対象面を表す基本図形を指定可能に構成している。 (もっと読む)


【課題】3次元加工データの設定に際して、加工パターンのイメージを容易に確認できるようにする。
【解決手段】所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の3次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを2次元的及び/又は3次元的に表示可能な加工イメージ表示部とを備え、加工イメージ表示部で作業領域内の加工対象面を2次元的に表示させる際、レーザ光の照射方向における平面図を表示可能に構成している。 (もっと読む)


【課題】ロボットによる新規ワークに対する最適な搬送作業プログラムを、オペレータの熟練を要することなく、少ない工数で容易かつ確実に作成できるようにする。
【解決手段】ロボットプログラミング装置10は、ワーク特徴情報12を取得するワーク特徴取得部14と、ワークとワーク保持具との相対位置情報16を取得する保持具位置取得部18と、ワークとハンドとの相対位置情報20を取得するハンド位置取得部22と、ワーク特徴情報12、相対位置情報16及び相対位置情報20を、一組の既得データDとして互いに関連付けて、複数種類のワークについて記憶する記憶部24と、記憶した複数組の既得データから、新規ワーク特徴情報26との合致度が最も高いワーク特徴情報を含む最適既得データSDを検索する既得データ検索部28と、最適既得データを用いて新規ワークに対する搬送作業プログラム30を生成するプログラム生成部32とを備える。 (もっと読む)


【課題】金型の形状データから金型製作に適切な加工領域分けを行う。
【解決手段】金型形状に3次元メッシュを設定し、メッシュの微小領域を面として微小領域ごとに基準面に対するその角度を求めて、それぞれの角度が所定角度範囲内可否かにより領域分けを行うことを特徴とする金型の加工領域設定方法。 (もっと読む)


【課題】小物部品に予め外枠を加えたNCデータを作成する必要がなく、TPP板抜き加工後の部品毎搬出を可能とする板金板取方法を得る。
【解決手段】TPP加工部品を加工後に単独で搬出可能な切離し用部品P1と、単独では搬出不可能なミクロジョイント付部品A、B、C、Dとに分け、切離し用部品P1については、板素材と最終的に切離される一点の最終切離し切断部6を有するようにNCデータを作成し、ミクロジョイント付部品A、B、C、Dについては、周囲の板素材との間で複数点のミクロジョイント部9により接続されるようにNCデータを作成して、まず、切離し用部品P1を板素材に配置し、その後に板素材の切離し用部品P1を配置していない部品未配置領域にミクロジョイント付部品を配置するようにした。 (もっと読む)


【課題】3次元的に広がりをもつ薄肉のワークに高精度かつ効率的に溝加工をおこなうことのできる切削加工装置と切削加工方法を提供する。
【解決手段】切削加工装置10は、X軸ガイド1に沿って移動する移動部2と、YZ面内を回動する回動部3と、スピンドル61とエンドミル62とからなる切削部6と、該切削部6を進退移動させるリニアガイド5、ソレノイド7、進退プレート42と、ワークの形状や加工パターンを記憶する記憶手段と、ワークを載置してY軸方向に移動させるテーブル8と、移動部2の移動制御と、回動部3の回動制御と、切削部6の進退制御と、テーブル8の移動制御のいずれか1つまたは複数の制御をおこない、切削部6の回転制御をおこなう制御手段と、から構成されている。この制御手段により、ワークWの加工面に対してエンドミル62が常に垂直に姿勢制御され、エンドミル62の移動量が制御される。 (もっと読む)


【課題】水車ランナの設計や加工成形に費やされる期間の短縮化を図る。
【解決手段】水車ランナ製造装置1のCAD/CAM装置8上で実行される切削用データ作成プログラムは、第1の水車ランナの加工成形に適用されるカッタ7による切削範囲を定めた第1の切削用データを記憶する外部記憶装置19と、第2の水車ランナの形状に対応した羽根設計点列データを入力する点列データ入力部15と、羽根設計点列データに基づいて第2の水車ランナの外形データを生成する外形データ生成部16と、外形データと第1の切削用データとを重ね合わせて重なり状況を検出するデータ重なり状況検出部17と、この検出結果に基づいて、第2の水車ランナの加工成形に適用されるカッタ7による切削範囲を定めた第2の切削用データを生成する切削用データ生成部18とを備える。 (もっと読む)


【課題】 オフセット面モデルを精度よく作成するための技術を提供する。
【解決手段】 オフセット面モデルの作成装置は、曲面データが曲面を記述している三次元空間に三次元格子点とその近傍領域を設定する手段と、曲面が近傍領域内を通過する第1格子点とその曲面上の最寄点の対のデータ群の作成手段と、最寄点をオフセットさせた仮オフセット点が近傍領域内に位置する第2格子点群を記述するデータの作成手段と、第2格子点群のなかで、最寄りに位置する第1格子点までの距離が所定のオフセット判定範囲である第3格子点群を記述するデータの作成手段と、第3三次元格子点毎に最寄点をオフセットさせたオフセット点を計算し、計算したオフセット点群を記述するオフセット面モデルデータを作成する手段と、第3三次元格子点に隣接する三次元格子点群を第2三次元格子群に追加する手段とを備えている。 (もっと読む)


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