【課題】
複数の操作レバーを備えた作業機械において、操作性を損なうことなく、操作者の意図しない操作レバーの誤操作を防止する。
【解決手段】
作業機械には、１対の走行体と、少なくとも１個の作業フロントと、操作者が搭乗するキャブが備えられており、キャブ内には操作装置５０ａ、５０ｂが配置されている。操作装置は、作業フロントと下部走行体とで構成されるアクチュエータ群の中のいずれかのアクチュエータを操作する第１の操作レバー３００ａ、３００ｂと、第１の操作レバーが操作するアクチュエータを除いたアクチュエータ中のいずれかのアクチュエータを操作する第２の操作レバー５４ａ、５４ｂとを有している。第１の操作レバーが操作中であると判断したときに第２の操作レバーの不感帯を第１の操作レバーの不感帯より大きくする制御装置４００を設けた。 （もっと読む）

【課題】運転室内のレイアウト空間に制約がある場合でも、操作アームによる作業フロントの動作指示と操作レバーによる作業フロントの動作指示が相互に干渉しない作業機械の操作装置を提供する。
【解決手段】操作レバー５４ａは操作アーム５２ａに対し、操作者把持点７２ａが揺動支持装置６０ａの操作アームの揺動中心軸線７１ａを通過する運転席４９の前後方向の平面７３ａよりも運転席４９の左右方向内側に位置するように取り付けられている。操作アーム５２ａを揺動させるために必要な揺動中心シャフト６０１ａの揺動中心軸線７１ａ回りの最小トルクＭ０は、操作レバー５４ａが中立位置にあるときに操作レバー５４ａを前方ヘストローグエンドまで操作したときに揺動中心軸線７１ａ回りに発生するトルＭ１に対し、Ｍ０≧Ｍ１なるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】運転座席に着座したままでも変速レバー及び昇降レバーの操作が容易となるものでありながら、レバー支持構造体をコンパクトに済ませることができるようにする。
【解決手段】運転座席３の横側方に位置するアームレスト２０の前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体３０に、変速レバー１２及び昇降レバー１３を支持させてある。変速レバーガイド面部３３をレバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での内側部位に設け、昇降レバーガイド面部３４をレバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での外側部位に設けてある。昇降レバーガイド面部３４の配置高さを変速レバーガイド面部３３の配置高さより低く設定してある。昇降レバー１３の上端が変速レバー１２の上端より低い配置高さに位置する。変速レバーガイド溝３５と昇降レバーガイド溝３７を平行に配置してある。 （もっと読む）

【課題】耐久性のある制動機構を有する作業車を、構造を複雑化することなく提供する。
【解決手段】支軸７１に対してスライド移動可能な左右一対のスライド部材７３と、左右のスライド部材７３に夫々係止する左右一対の揺動機構１６，３４と、操向操作具８の操向操作によって左右の揺動機構１６，３４を各別に揺動させるアクチュエータ１５と、制動操作具３０と左右の揺動機構１６，３４とを連係可能なリンク機構３１と、を備え、操向操作具８の操向操作によって、左右一対の走行装置に各別にエンジンの駆動力を伝達する伝動状態と左右の走行装置を各別に制動する制動状態と、に切り替え可能であると共に、制動状態において、リンク機構３１と左右の揺動機構のうち操向操作された側の揺動機構１６，３４とが離間し、伝動状態において、制動操作具３０が制動操作されると、左右の揺動機構１６，３４がリンク機構３１によって制動状態となる方向に押圧される。 （もっと読む）

【課題】第１操作部材の人為操作に伴って第２操作部材を連動操作させる状態に適切に切り換えることが可能でありながら、係合連係部材を連係状態と連係解除状態とに切り換えるための操作構造を、コンパクトに配備し且つ構造の簡素化により低コスト化する。
【解決手段】人為操作にて操作される第１操作部材７８と第２操作部材５１とが軸芯Ｘ１周りで回動自在に枠体に支持され、係合連係部材５２が、軸芯Ｘ１と平行な軸芯Ｘ２周りで回動自在に第２操作部材５１に支持され、且つ、回動に伴って、第１操作部材７８の回動に伴い第２操作部材５１を連動して回動させる連係状態に対応する連動作用位置と、接当係合が解除される連係解除状態に対応する非作用位置とにわたり位置変更自在であり、係合連係部材５２が連動作用位置にあるときは、係合連係部材５２と連動部材５９との接続箇所が軸芯Ｘ１上に位置する。 （もっと読む）

【課題】障害者による自動車の運転を可能とし、さらに、障害者の障害の部位や障害の度合いに適応する。
【解決手段】運転者の操作を受ける操作レバーと２０、操作レバー２０の操作に応じて自動車のアクセルペダル３２およびブレーキペダル３１を動作させる機械式リンク機構３０と、操作レバー２０が第１の方向または第２の方向に操作されたときに、機械式リンク機構３０に駆動力を与えて、自動車のアクセルペダルまたはブレーキペダルの位置を変化させる第１のアクチュエータと、自動車のステアリングホイール１と機械的に連動する回転機構と、操作レバー２０が第３の方向または第４の方向に操作されたときに、回転機構に駆動力を与えて、自動車のステアリングホイール１の軸を回転駆動する第２のアクチュエータと、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ及び変速操作装置において、変速操作に違和感が生じないようにする。
【解決手段】ブレーキ及び変速操作部１１０ａは、ブレーキ装置１０７ｆ及びディレーラ９７ｒを操作可能であり、ブラケット３０とブレーキレバー３２と変速動作機構３４と巻取レバー３６と連結機構４０とを備えている。ブラケットは、自転車のドロップハンドル１１２に固定可能である。ブレーキレバーは、ブラケットに第１軸Ｘ１回りに初期位置と操作位置との間で揺動自在に連結されている。変速動作機構は、ブラケットに装着されリアディレーラを複数の変速段のいずれかに変速動作可能である。巻取レバーは、第２軸Ｘ２回りに揺動可能に変速動作機構に連結され、変速動作機構を動作させる。連結機構は、ブレーキレバーと巻取レバーとを連結し、ブレーキレバーの第１軸Ｘ回りの揺動に連動して巻取レバーを第２軸Ｘ２回りに揺動させる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールに対するステアリングスイッチの組付作業の簡素化，コストの低廉化及び装置全体の小型化を図ることができるステアリングスイッチ装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール１０１に配置され、変速機を手動操作するための第１ステアリングスイッチ２，３と、第１ステアリングスイッチ２，３の機能以外の機能を有し、ステアリングホイール１０１に配置された第２ステアリングスイッチ４，５とを備え、第１ステアリングスイッチ２及び第２ステアリングスイッチ４がスポーク部１０１ｃ内に、また第１ステアリングスイッチ３及び第２ステアリングスイッチ５がスポーク１０１ｄ内にそれぞれ収容されている。 （もっと読む）

【課題】操作者の意図しないアクチュエータの動作を抑制することができる双腕型作業機を提供する。
【解決手段】走行体１上の上部旋回体３の前部の左右に多関節構造の第１及び第２作業フロント装置Ａ，Ｂを備えた双腕型作業機であって、運転席４９の左右に設けたアームブラケット５１ａ，ｂ、左右方向に揺動自在にアームブラケット５１ａ，ｂに設けた操作アーム５２ａ，ｂ、及び操作アーム５２ａ，ｂの前側部分に上下前後方向に回動自在に設けた横置きの操作レバー５５ａ，ｂを備えた第１及び第２フロント操作装置５０ａ，ｂと、動作を許可するか否かを第１及び第２作業フロント装置５０ａ，ｂのそれぞれに対して個別に設定可能なフロントロック選択スイッチ８０ａ，ｂと、フロントロック選択スイッチ８０ａ，ｂからの入力により対応のフロント操作装置Ａ，Ｂの操作の有効／無効を切り換えるロック制御部１６１Ｇａ，ｂとを具備する。 （もっと読む）

【課題】踏付部の片足による両踏み操作が可能となるように隣接配備した左右一対の操作ペダルの操作性を向上させる。
【解決手段】左右一対の操作ペダル３７を、それらの踏付部６３の片足による両踏み操作が可能となるように隣接配備してある作業車のペダル構造において、踏付部６３のそれぞれを、他方の踏付部６３に隣接する共踏部分６３Ａが、他方の踏付部６３から離間する片踏部分６３Ｂよりも、車体の前後方向に沿う方向の長さが長くなるように形成してある。 （もっと読む）