作業車
【課題】運転座席に着座したままでも変速レバー及び昇降レバーの操作が容易となるものでありながら、レバー支持構造体をコンパクトに済ませることができるようにする。
【解決手段】運転座席３の横側方に位置するアームレスト２０の前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体３０に、変速レバー１２及び昇降レバー１３を支持させてある。変速レバーガイド面部３３をレバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での内側部位に設け、昇降レバーガイド面部３４をレバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での外側部位に設けてある。昇降レバーガイド面部３４の配置高さを変速レバーガイド面部３３の配置高さより低く設定してある。昇降レバー１３の上端が変速レバー１２の上端より低い配置高さに位置する。変速レバーガイド溝３５と昇降レバーガイド溝３７を平行に配置してある。
【解決手段】運転座席３の横側方に位置するアームレスト２０の前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体３０に、変速レバー１２及び昇降レバー１３を支持させてある。変速レバーガイド面部３３をレバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での内側部位に設け、昇降レバーガイド面部３４をレバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での外側部位に設けてある。昇降レバーガイド面部３４の配置高さを変速レバーガイド面部３３の配置高さより低く設定してある。昇降レバー１３の上端が変速レバー１２の上端より低い配置高さに位置する。変速レバーガイド溝３５と昇降レバーガイド溝３７を平行に配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転座席の横側方に位置するアームレストと、前記アームレストの前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体とを備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した作業車として、従来、たとえば特許文献１に記載された作業車両があった。特許文献１に記載されたものでは、アームレストとしての右アームレストの基部、レバー支持構造体としての右アームレストの延出部及び分岐部を備え、右アームレストの延出部に主変速レバーが設けられ、右アームレストの分岐部に作業部ポジションレバーが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５４５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アームレストから延出するレバー支持構造体を備え、このレバー支持構造体に走行変速操作のための変速レバー及び作業部昇降操作のための昇降レバーを設けると、運転座席に着座したままでも変速レバー及び昇降レバーに手が容易に届いて走行速度の変更や作業部の昇降が行いやすくなる。従来の技術を採用することによって変速レバー及び昇降バーをレバー支持構造体に設けた場合、レバー支持構造体が大型になりがちであった。
つまり、変速レバーを操作する際に昇降レバーが障害になりにくいように変速レバーと昇降レバーを車体横方向に離して配置する必要があり、レバー支持構造体の殊に車体横方向での大きさが大になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、運転座席に着座したままでも変速レバー及び昇降レバーに手が届きやすいとともに各レバーの操作も容易となるものでありながら、レバー支持構造体をコンパクトなものに済ませることができる作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、運転座席の横側方に位置するアームレストと、前記アームレストの前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体とを備えた作業車において、
走行変速操作のための変速レバー及び作業部昇降操作のための昇降レバーを前記レバー支持構造体に前後揺動操作自在に支持させ、
前記変速レバーのための車体前後向きの変速レバーガイド溝を備える変速レバーガイド面部を、前記レバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での内側部位に設け、
前記昇降レバーのための車体前後向きの昇降レバーガイド溝を備える昇降レバーガイド面部を、前記レバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での外側部位に設け、
前記昇降レバーガイド面部の配置高さを前記変速レバーガイド面部の配置高さより低く設定し、
前記昇降レバーの上端が前記変速レバーの上端より低い配置高さに位置するように構成し、
前記変速レバーガイド溝と前記昇降レバーガイド溝を平行に配置してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、変速レバー及び昇降レバーがアームレストの前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体に支持されるものだから、運転座席に着座したままでも変速レバー及び昇降レバーに手が届きやすい。
車体前後向きの変速レバーガイド溝を備える変速レバーガイド面部をレバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での内側部位に設け、車体前後向きの昇降レバーガイド溝を備える昇降レバーガイド面部をレバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での外側部位に設け、昇降レバーガイド面部の配置高さを変速レバーガイド面部の配置高さより低く設定し、昇降レバーの上端が変速レバーの上端より低い配置高さに位置するように構成し、変速レバーガイド溝と昇降レバーガイド溝を平行に配置してあるから、変速レバーと昇降レバーを車体横方向で比較的近づき合う状態で配置しても、昇降レバーを操作する場合、昇降レバーを扱う手を変速レバーよりも車体横外方側に位置させて、変速レバーによる障害を受けないで昇降レバーを操作することができる。変速レバーを操作する場合、変速レバーを扱う手が変速レバーの横外側に位置することになっても、変速レバーを扱う手を昇降レバーによる障害を受けないように昇降レバーの上方に楽に位置させながら変速レバーを操作することができる。
【０００８】
従って、運転座席に着座したままであっても、変速レバー及び昇降レバーに手を容易に届かせて、さらに、変速レバーと昇降レバーのいずれを操作する場合も、操作しない方のレバーによる障害を楽に回避して、走行速度の変更や作業部の昇降を操作容易に行なうことができるものでありながら、レバー支持構造体を変速レバーと昇降レバーを車体方向で近づけて支持するよう車体横方向での大きさが小さいコンパクトなもの済ませて運転部の簡素化を図ることができる。
【０００９】
本第２発明では、前記変速レバーガイド面部を前記アームレストの上面より低い配置高さに配置してある。
【００１０】
変速レバーガイド面部がアームレストの上面より高い配置高さにある場合、変速レバー及び昇降レバーを操作する際、ひじをアームレストに載せたままであると、手先が上向きになる側に手首が曲がって手に負担がかかりやすい。本第２発明の構成によると、変速レバーガイド面部をアームレストの上面より低い配置高さに配置してあるから、手先が上向きなる側に手首が曲がっても、曲がりを少なく済ませるか、あるいは手先が上向きにならなくて手首が曲がらないで済ませるか、あるいは手先が下向きになる側に手首が曲がり、手に負担がかかりにくく、変速レバーを殊に前方側に揺動操作しやすい。
【００１１】
従って、ひじをアームレストに載せたままでも変速レバーを前方側に操作しやすくて、アームレストを使用しやすくできる。
【００１２】
本第３発明では、前記変速レバーの操作経路の車体横方向での内側に変速レバー用のガード体を設置してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、レバー支持構造体を運転座席に近付けることにより、運転座席に着いたり運転座席から離れたりする作業者の足などの身体がレバー支持構造体に触れやすくなっても、ガード体によって身体を変速レバーに触れにくくできる。
【００１４】
従って、変速レバー及び昇降レバーを車体前方側に揺動操作して変速レバー及び昇降レバーが運転座席に対して前方側に移動する場合でも、変速レバー及び昇降レバーが扱い易い箇所に位置するようにレバー支持構造体を運転座席に極力近付けて、変速レバー及び昇降レバーの操作をより行い易いものにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】作業車の全体を示す右側面図である。
【図２】作業車の全体を示す平面図である。
【図３】操作装置を示す右側面図である。
【図４】操作装置を示す斜視図である。
【図５】操作装置を示す平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面矢視図である。
【図７】アームレスト及びレバー支持構造体の構造を示す右側面図である。
【図８】アームレスト及びレバー支持構造体の構造を示す平面図である。
【図９】レバー支持構造体の構造を示す左側面図である。
【図１０】伝動装置を示すスケルトン図である。
【図１１】変速制御及び昇降制御の制御系を示すブロック図である。
【図１２】別の実施構造を備えた操作装置の全体を示す平面図である。
【図１３】別の実施構造を備えた操作装置を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作業車の全体を示す右側面図である。図２は、本発明の実施例に係る作業車の全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る作業車は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２によって自走するように構成され、かつ車体後部に設けた運転座席３を有した運転部４が備えられた自走車と、この自走車の車体後部にリンク機構５を介して連結された作業部の一例としてのロータリ耕耘装置６とを備えて構成してある。
【００１７】
自走車は、車体前部に設けられたエンジン７、及び車体フレームを構成するミッションケース８の後部から後方向きに突設された動力取り出し軸９を備え、エンジン７が出力する駆動力を動力取り出し軸９から回転軸１０を介してロータリ耕耘装置６に伝達する。
【００１８】
リンク機構５は、ミッションケース８の後部に上下揺動自在に連結された左右一対のリフトアーム５ａ，５ａと、ミッションケース８の下部とロータリ耕耘装置６のフレームを連結する左右一対のロワーリンク５ｂ，５ｂと、左右一対のリフトアーム５ａ，５ａを左右一対のロワーリンク５ｂ，５ｂに各別に連結する左右一対のリフトロッド５ｃ，５ｃと、ミッションケース８とロータリ耕耘装置６のフレームを連結するトップリンク５ｄとを備えて構成してある。
【００１９】
リンク機構５は、左右一対のリフトアーム５ａ，５ａをミッションケース８に連結している回転支軸に連動する状態でミッションケース８の内部に設けられた油圧シリンダで成る昇降シリンダ１１によって左右一対のリフトアーム５ａ，５ａが揺動操作されることにより、ミッションケース８に対して上下に揺動操作されて、ロータリ耕耘装置６を耕耘ロータ６ａが接地した下降作業状態と耕耘ロータ６ａが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００２０】
つまり、作業車は、ロータリ耕耘装置６を下降作業状態にして自走車を走行させることにより、回動駆動される耕耘ロータ６ａによって圃場を耕起していく。
【００２１】
エンジン７が出力する駆動力を変速して前車輪１及び後車輪２に伝達する伝動装置Ｄ（図１０参照）をミッションケース８の内部に設けてある。自走車の走行速度の変速操作を行なうように伝動装置Ｄを変速操作し、ロータリ耕耘装置６の昇降操作を行なうように昇降シリンダ１１を伸縮操作する操作装置Ｓを運転部４に設けてある。
【００２２】
前記操作装置Ｓについて説明する。
図３は、操作装置Ｓを示す右側面図である。図４は、操作装置Ｓを示す斜視図である。図５は、操作装置Ｓを示す平面図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ断面矢視図である。これらの図に示すように、操作装置Ｓは、運転座席３の右横側方に配置されたアームレスト２０の前端部から車体前方向きに延出させて運転座席３に右横側方に設けたレバー支持構造体３０、及び、レバー支持構造体３０に車体横方向に振り分け配置して支持させた変速レバー１２と昇降レバー１３を備えている。
【００２３】
図７は、アームレスト２０及びレバー支持構造体３０の構造を示す右側面図である。図８は、アームレスト２０及びレバー支持構造体３０の構造を示す平面図である。図９は、レバー支持構造体３０の構造を示す左側面図である。これらの図及び図３，４，５に示すように、アームレスト２０は、運転座席３の座部の下面側に設けられた座席取付け部材３ａから延出する支柱部材２１の上部に支持されてアームレスト２０のベース部２２を構成する板金部材と、ベース部２２に支持されてアームレスト２０の外装部２３を構成する樹脂部材と、外装部２３の上面側に装着されて肘載せ面２４を形成する樹脂製の板状部材とによって構成してある。外装部２３は、アームレスト２０の外観形状を形成している。座席取付け部材３ａは、車体側の座席支持台３Ａに前後方向に摺動調節自在に支持されて運転座席３の前後位置調節を可能にしている。座席取付け部材３ａは、座部の前端側を枢支部３ｂで回動自在に支持して運転座席３の上下揺動開閉を可能にしている。
【００２４】
レバー支持構造体３０は、支柱部材２１の上部から前方向きに延出されてレバー支持構造体３０のベース部３１を構成する板金部材と、ベース部３１に内側部分で支持されてレバー支持構造体３０の外装部３２を構成する樹脂部材とによって構成してある。外装部３２は、レバー支持構造体３０の外観形状を形成している。レバー支持構造体３０の外装部３２は、外装部３２の上側部分３２ａを構成する樹脂部材と下側部分３２ｂを構成する樹脂部材とに二分割された分割構造になっている。外装部３２の上側部分３２ａは、アームレスト２０の外装部２３に一体成形されている。
【００２５】
レバー支持構造体３０は、車体平面視においてアームレスト２０に対して車体前方側に至るほど車体横外側に位置する状態に傾斜している。外装部３２における下側部分３２ｂは、下端側ほど車体横方向での大きさが小となる下細り形状になり、さらに、レバー支持構造体３０の前端部３０Ｆの平面視形状が先細りになっており、レバー支持構造体３０のアームレスト２０に対する傾斜にかかわらず、レバー支持構造体３０が運転座席３の座部と後輪フェンダー２Ｆとの間に入り込みやすくなっている。
【００２６】
外装部３２の車体上方向き面で成るレバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での内側に位置する部位に、変速レバーガイド面部３３を設け、レバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での外側に位置する部位に、昇降レバーガイド面部３４を設けてある。
【００２７】
レバー支持構造体３０の昇降レバーガイド面部３４を設けてある車体上方向き面には、昇降レバーガイド面部３４に対して車体前方側に位置する前側上向き面部３４Ｆ、前側上向き面部３４Ｆと昇降レバーガイド面部３４を分離させる凹入部３４ａ、昇降レバーガイド面部３４に対して車体後方側に位置する後側上向き面部３４Ｒ、後側上向き面部３４Ｒと昇降レバーガイド面部３４を分離させる凹入部３４ｂを設けてある。前側上向き面部３４Ｆは、昇降レバーガイド面部３４の最上箇所とほぼ同じ配置高さに位置する平坦面に形成してある。後側上向き面部３４Ｒは、前方側に至るほど除々に低くなる前下がり状態の緩傾斜面に形成してある。
【００２８】
変速レバー１２は、変速レバーガイド面部３３に備えてある車体前後向きの変速レバーガイド溝３５を挿通するよう配置した状態で、レバー支持構造体３０のベース部３１の下端側に位置する支持部３１ａに支軸３６ａを介して軸芯Ｐ１まわりに揺動自在に枢支されている。変速レバー１２は、ベース部３１に支持された変速用ポテンショメータ４０の回転操作軸に、変速レバー１２に設けた長孔形の連動孔１２ａを備えた連動機構４１を介して連動されている。
【００２９】
変速レバー１２と変速用ポテンショメータ４０を連動させる連動機構４１は、変速レバー１２の連動孔１２ａを備える他、変速用ポテンショメータ４０の回転操作軸に一体回転自在に連動された揺動自在な操作アーム４２と、変速レバー１２の連動孔１２ａに摺動自在に係入する状態で操作アーム４２に設けた連動ピン４３とを備えて構成してある。操作アーム４２は、ベース部３１にステーを取り付けて設けた支持部３６に枢支されている。操作アーム４２の揺動軸芯Ｐ３は、変速レバー１２の揺動軸芯Ｐ１に対して変速レバー１２の操作部１２ｂが位置する側に偏倚させてあり、変速レバー１２の揺動角を増幅して変速用ポテンショメータ４０の回転操作軸に伝達され、変速ポテンショメータ４０は変速レバー１２の操作を精度よく感知する。
【００３０】
昇降レバー１３は、昇降レバーガイド面部３４に変速レバーガイド溝３５と平行に配置して備えてある車体前後向きの昇降レバーガイド溝３７を挿通するよう配置した状態で、レバー支持構造体３０のベース部３１に支軸３８を介して軸芯Ｐ２まわりに揺動自在に枢支されている。昇降レバー１３は、ベース部３１にステーを取付けて設けた支持部３９に支持された昇降用ポテンショメータ４５の回転操作軸４５ａに、昇降レバー１３の基部から一体揺動自在に延出する揺動アーム４６を備えた連動機構４７を介して連動されている。
【００３１】
昇降レバー１３と昇降用ポテンショメータ４５を連動させる連動機構４７は、前記揺動アーム４６を備える他、昇降用ポテンショメータ４５の回転操作軸４５ａから一体揺動自在に延出する操作アーム４８と、揺動アーム４６に設けた長孔形の連動孔４６ａに摺動自在に係入する状態で操作アーム４８に設けた連動ピン４９とを備えて構成してある。
【００３２】
図５に示すように、変速レバーガイド溝３５と昇降レバーガイド溝３７は、昇降レバーガイド溝３７の前端が変速レバーガイド溝３５の前端に対して後方に離れて位置し、昇降レバーガイド溝３７の後端が変速レバーガイド溝３５の後端にして後方に離れて位置する状態で平行になっている。変速レバーガイド溝３５及び昇降レバーガイド溝３７は、アームレスト２０に対して前方側に至るほど車体横外側に位置する状態で傾斜している。
【００３３】
操作装置Ｓは、変速レバー１２が軸芯Ｐ１まわりに変速レバーガイド溝３５に沿わせて車体前後方向に揺動操作されると、変速レバー１２によって連動機構４１を介して操作される変速用ポテンショメータ４０により、変速レバー１２の操作位置を検出するとともにこの検出結果を図１１に示す制御装置５０に変速指令として出力して制御装置５０が備える走行変速制御手段５１を作動させ、自走車の走行速度が変速レバー１２の操作位置に対応した走行速度になるように、走行変速制御手段５１による伝動装置Ｄの変速制御を行なわせる。
【００３４】
操作装置Ｓは、昇降レバー１３が軸芯Ｐ２まわりに昇降レバーガイド溝３７に沿わせて車体前後方向に揺動操作されると、昇降レバー１３によって連動機構４７を介して操作される昇降用ポテンショメータ４５により、昇降レバー１３の操作位置を検出するとともにこの検出結果を図１０に示す制御装置５０に昇降指令として出力して制御装置５０が備えるポジション制御手段５２を作動させ、ロータリ耕耘装置６の連結高さが昇降レバー１３の操作位置に対応した連結高さになるように、ポジション制御手段５２による昇降シリンダ１１の伸縮制御を行なわせる。
【００３５】
図３，４に示すように、変速レバーガイド面部３３の車体横方向視での形状を、変速レバー１２の上端部に樹脂ブロックを取付けて形成してある操作部１２ｂの操作経路に沿うように車体上方向きに突の湾曲形状にしてある。図６に示すように、変速レバー１２の操作部１２ｂの車体前後方向視での形状を下縁が車体横方向に傾斜した形状にし、変速レバーガイド面部３３を、車体横方向での内側に至るほど低い配置高さに位置するように車体横方向に傾斜した形状、すなわち操作部１２ｂの下縁の移動経路に沿った傾斜形状に形成してある。
【００３６】
昇降レバーガイド面部３４の車体横方向視での形状を、昇降レバー１３の上端部に樹脂ブロックを取付けて形成してある操作部１３ｂの操作経路に沿うように車体上方向きに突の湾曲形状にしてある。
【００３７】
図３に示す一点鎖線Ａは、変速レバーガイド面部３３の最上箇所での配置高さを示し、図３に示す一点鎖線Ｂは、昇降レバーガイド面部３４の最上箇所での配置高さを示している。図３に示すように、昇降レバーガイド面部３４を、昇降レバーガイド面部３４の全体にわたって変速レバーガイド面部３３より低い配置高さに配置してある。昇降レバー１３の操作部１３ｂでの上端１３ｃが変速レバー１２の操作部１２ｂでの上端１２ｃより低い配置高さに位置するように昇降レバー１３と変速レバー１２の間に配置高さの差を設けてある。これにより、変速レバー１２を操作する際、変速レバー１２に添える手を昇降レバー１３の上方に楽に位置させて昇降レバー１３による障害を受けにくくできる。
【００３８】
変速レバーガイド面部３３を、アームレスト２０の肘載せ面２４で成る上面より少し低い配置高さに配置してある。レバー支持構造体３０の変速レバーガイド面部３３とアームレスト２０の間に位置する部位に、車体上方向きに開口し、底部がアームレスト２０の肘載せ面２４で成る上面及び変速レバーガイド面部３３より低い配置高さに位置する凹入部３０ａを設けてある。
【００３９】
運転座席３に対して着座したり離れたりする作業者の身体の変速レバー１２に対する接触を防止する変速レバー用のガード体３０ｂを、変速レバー１２の操作部１２ｂでの操作経路Ｒの車体横方向での内側に設置してある。ガード体３０ｂは、両端部がレバー支持構造体３０のベース部３１に連結されるように、中間部が変速レバー１２の操作部１２ｂでの操作経路Ｒに沿うように形成した屈曲杆によって構成してある。
【００４０】
図１０は、伝動装置Ｄを示すスケルトン図である。この図に示すように、伝動装置Ｄは、エンジン７の出力軸７ａに主クラッチ機構５０及び分配機構５６を介して油圧ポンプ５７Ｐのポンプ軸５７ａが連動される静油圧式無段変速機構５７と、エンジン７の出力軸７ａに主クラッチ機構５０、分配機構５６及び動力導入ギヤ５８を介してキャリヤが連動され、静油圧式無段変速機構５７を構成する油圧モータ５７Ｍのモータ軸５７ｂにサンギヤが連動される遊星伝動機構５９と、遊星伝動機構５９のリングギヤに入力軸６０ａが連動された前後進切換え機構６０と、前後進切換え機構６０の出力軸６０ｂに入力軸６１ａが連動された副変速機構６１と、副変速機構６１の出力軸６１ｂにギヤ連動機構６２を介して入力軸６３ａが連動された前輪変速機構６３とを備えている。
【００４１】
伝動装置Ｄは、エンジン７からの駆動力によって駆動される静油圧式無段変速機構５７からの出力とエンジン７からの駆動力とを遊星伝動機構５９によって合成し、遊星伝動機構５９が出力する駆動力を、前後進切換え機構６０を介して副変速装置６１に伝達して副変速装置６１から後輪差動機構６４及び前輪変速機構６３に伝達する。前輪変速機構６３は、等速クラッチ６３ｂと増速クラッチ６３ｃが切換え操作されることにより、等速伝動状態と増速伝動状態に変速される。前輪変速機構６３は、等速伝動状態に変速されると、左右一対の前車輪１，１の平均周速度と左右一対の後車輪２，２の平均周速度が等しくなる状態で前車輪１が駆動されるように前輪差動機構６５に伝動する。前輪変速機構６３は、増速伝動状態に変速されると、左右一対の前車輪１，１の平均周速度が左右一対の後車輪２，２の平均周速度より高速になる状態で前車輪１が駆動されるように前輪差動機構６５に伝動する。
【００４２】
図１１に示すように、静油圧式無段変速機構５７における油圧ポンプ５７Ｐの斜板角変更を行なうように静油圧式無段変速機構５７に備えてある変速操作部５７ｃ、及びエンジン７の出力回転数を検出するようにエンジン７に備えられたエンジン回転センサ６６が制御装置５０に連係されている。静油圧式無段変速機構５７は、変速用ポテンショメータ４０及びエンジン回転センサ６６による検出情報を基に作動する変速制御手段５１によって変速制御される。
【００４３】
つまり、伝動装置Ｄは、エンジン７が一定速度での駆動力を出力するようにアクセルセットされた状態で、静油圧式無段変速機構５７が逆回転伝動状態の最高速位置から正回転伝動状態の最高速位置に向けて変速制御されることにより、自走車の前進車速及び後進車速を零速度から無段階に増速し、静油圧式無段変速機構５７が正回転伝動状態の最高速位置に至ることにより、自走車の前進車速及び後進車速を最高速度にする。
【００４４】
〔別実施形態〕
図１２は、別の実施構造を備えた操作装置Ｓの全体を示す平面図である。図１３は、別の実施構造を備えた操作装置Ｓを示す右側面図である。これらの図に示すように、別の実施構造を備えた操作装置Ｓでは、変速レバーガイド溝３５と昇降レバーガイド溝３７は、変速レバーガイド溝３５の後端の車体前後方向での位置と昇降レバーガイド溝３７の後端の車体前後方向での位置がほぼ一致する状態で平行になっている。
【００４５】
別の実施構造を備えた操作装置Ｓでは、変速レバーガイド面部３３及び昇降レバーガイド面部３４を、アームレスト２０の上面２４より高い配置高さにしている。
【００４６】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、変速レバーガイド面部３３及び昇降レバーガイド面部３４の車体横方向視での形状を車体上方向きに突の湾曲形状にした例を示したが、変速レバーガイド面部３３及び昇降レバーガイド面部３４の車体横方向視での形状を平坦形状にして実施してもよい。
【００４７】
（２）上記した実施例では、アームレスト２０及びレバー支持構造体３０を運転座席３の右横側方に配置した例を示したが、運転座席３の左横側方に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、車体後部にロータリ耕耘装置が連結された作業車の他、車体後部に各種の作業装置が連結される作業車あるいは、車体の前部や前後輪間に草刈装置などの各種の作業装置が昇降自在に連結される作業車にも利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
３ 運転座席
１２ 変速レバー
１２ｃ 変速レバーの上端
１３ 昇降レバー
１３ｃ 昇降レバーの上端
２０ アームレスト
２４ アームレストの上面
３０ レバー支持構造体
３０ｂ ガード体
３３ 変速レバーガイド面部
３４ 昇降レバーガイド面部
３５ 変速レバーガイド溝
３７ 昇降レバーガイド溝
Ｒ 変速レバーの操作経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転座席の横側方に位置するアームレストと、前記アームレストの前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体とを備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した作業車として、従来、たとえば特許文献１に記載された作業車両があった。特許文献１に記載されたものでは、アームレストとしての右アームレストの基部、レバー支持構造体としての右アームレストの延出部及び分岐部を備え、右アームレストの延出部に主変速レバーが設けられ、右アームレストの分岐部に作業部ポジションレバーが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５４５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アームレストから延出するレバー支持構造体を備え、このレバー支持構造体に走行変速操作のための変速レバー及び作業部昇降操作のための昇降レバーを設けると、運転座席に着座したままでも変速レバー及び昇降レバーに手が容易に届いて走行速度の変更や作業部の昇降が行いやすくなる。従来の技術を採用することによって変速レバー及び昇降バーをレバー支持構造体に設けた場合、レバー支持構造体が大型になりがちであった。
つまり、変速レバーを操作する際に昇降レバーが障害になりにくいように変速レバーと昇降レバーを車体横方向に離して配置する必要があり、レバー支持構造体の殊に車体横方向での大きさが大になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、運転座席に着座したままでも変速レバー及び昇降レバーに手が届きやすいとともに各レバーの操作も容易となるものでありながら、レバー支持構造体をコンパクトなものに済ませることができる作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、運転座席の横側方に位置するアームレストと、前記アームレストの前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体とを備えた作業車において、
走行変速操作のための変速レバー及び作業部昇降操作のための昇降レバーを前記レバー支持構造体に前後揺動操作自在に支持させ、
前記変速レバーのための車体前後向きの変速レバーガイド溝を備える変速レバーガイド面部を、前記レバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での内側部位に設け、
前記昇降レバーのための車体前後向きの昇降レバーガイド溝を備える昇降レバーガイド面部を、前記レバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での外側部位に設け、
前記昇降レバーガイド面部の配置高さを前記変速レバーガイド面部の配置高さより低く設定し、
前記昇降レバーの上端が前記変速レバーの上端より低い配置高さに位置するように構成し、
前記変速レバーガイド溝と前記昇降レバーガイド溝を平行に配置してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、変速レバー及び昇降レバーがアームレストの前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体に支持されるものだから、運転座席に着座したままでも変速レバー及び昇降レバーに手が届きやすい。
車体前後向きの変速レバーガイド溝を備える変速レバーガイド面部をレバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での内側部位に設け、車体前後向きの昇降レバーガイド溝を備える昇降レバーガイド面部をレバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での外側部位に設け、昇降レバーガイド面部の配置高さを変速レバーガイド面部の配置高さより低く設定し、昇降レバーの上端が変速レバーの上端より低い配置高さに位置するように構成し、変速レバーガイド溝と昇降レバーガイド溝を平行に配置してあるから、変速レバーと昇降レバーを車体横方向で比較的近づき合う状態で配置しても、昇降レバーを操作する場合、昇降レバーを扱う手を変速レバーよりも車体横外方側に位置させて、変速レバーによる障害を受けないで昇降レバーを操作することができる。変速レバーを操作する場合、変速レバーを扱う手が変速レバーの横外側に位置することになっても、変速レバーを扱う手を昇降レバーによる障害を受けないように昇降レバーの上方に楽に位置させながら変速レバーを操作することができる。
【０００８】
従って、運転座席に着座したままであっても、変速レバー及び昇降レバーに手を容易に届かせて、さらに、変速レバーと昇降レバーのいずれを操作する場合も、操作しない方のレバーによる障害を楽に回避して、走行速度の変更や作業部の昇降を操作容易に行なうことができるものでありながら、レバー支持構造体を変速レバーと昇降レバーを車体方向で近づけて支持するよう車体横方向での大きさが小さいコンパクトなもの済ませて運転部の簡素化を図ることができる。
【０００９】
本第２発明では、前記変速レバーガイド面部を前記アームレストの上面より低い配置高さに配置してある。
【００１０】
変速レバーガイド面部がアームレストの上面より高い配置高さにある場合、変速レバー及び昇降レバーを操作する際、ひじをアームレストに載せたままであると、手先が上向きになる側に手首が曲がって手に負担がかかりやすい。本第２発明の構成によると、変速レバーガイド面部をアームレストの上面より低い配置高さに配置してあるから、手先が上向きなる側に手首が曲がっても、曲がりを少なく済ませるか、あるいは手先が上向きにならなくて手首が曲がらないで済ませるか、あるいは手先が下向きになる側に手首が曲がり、手に負担がかかりにくく、変速レバーを殊に前方側に揺動操作しやすい。
【００１１】
従って、ひじをアームレストに載せたままでも変速レバーを前方側に操作しやすくて、アームレストを使用しやすくできる。
【００１２】
本第３発明では、前記変速レバーの操作経路の車体横方向での内側に変速レバー用のガード体を設置してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、レバー支持構造体を運転座席に近付けることにより、運転座席に着いたり運転座席から離れたりする作業者の足などの身体がレバー支持構造体に触れやすくなっても、ガード体によって身体を変速レバーに触れにくくできる。
【００１４】
従って、変速レバー及び昇降レバーを車体前方側に揺動操作して変速レバー及び昇降レバーが運転座席に対して前方側に移動する場合でも、変速レバー及び昇降レバーが扱い易い箇所に位置するようにレバー支持構造体を運転座席に極力近付けて、変速レバー及び昇降レバーの操作をより行い易いものにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】作業車の全体を示す右側面図である。
【図２】作業車の全体を示す平面図である。
【図３】操作装置を示す右側面図である。
【図４】操作装置を示す斜視図である。
【図５】操作装置を示す平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面矢視図である。
【図７】アームレスト及びレバー支持構造体の構造を示す右側面図である。
【図８】アームレスト及びレバー支持構造体の構造を示す平面図である。
【図９】レバー支持構造体の構造を示す左側面図である。
【図１０】伝動装置を示すスケルトン図である。
【図１１】変速制御及び昇降制御の制御系を示すブロック図である。
【図１２】別の実施構造を備えた操作装置の全体を示す平面図である。
【図１３】別の実施構造を備えた操作装置を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作業車の全体を示す右側面図である。図２は、本発明の実施例に係る作業車の全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る作業車は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２によって自走するように構成され、かつ車体後部に設けた運転座席３を有した運転部４が備えられた自走車と、この自走車の車体後部にリンク機構５を介して連結された作業部の一例としてのロータリ耕耘装置６とを備えて構成してある。
【００１７】
自走車は、車体前部に設けられたエンジン７、及び車体フレームを構成するミッションケース８の後部から後方向きに突設された動力取り出し軸９を備え、エンジン７が出力する駆動力を動力取り出し軸９から回転軸１０を介してロータリ耕耘装置６に伝達する。
【００１８】
リンク機構５は、ミッションケース８の後部に上下揺動自在に連結された左右一対のリフトアーム５ａ，５ａと、ミッションケース８の下部とロータリ耕耘装置６のフレームを連結する左右一対のロワーリンク５ｂ，５ｂと、左右一対のリフトアーム５ａ，５ａを左右一対のロワーリンク５ｂ，５ｂに各別に連結する左右一対のリフトロッド５ｃ，５ｃと、ミッションケース８とロータリ耕耘装置６のフレームを連結するトップリンク５ｄとを備えて構成してある。
【００１９】
リンク機構５は、左右一対のリフトアーム５ａ，５ａをミッションケース８に連結している回転支軸に連動する状態でミッションケース８の内部に設けられた油圧シリンダで成る昇降シリンダ１１によって左右一対のリフトアーム５ａ，５ａが揺動操作されることにより、ミッションケース８に対して上下に揺動操作されて、ロータリ耕耘装置６を耕耘ロータ６ａが接地した下降作業状態と耕耘ロータ６ａが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００２０】
つまり、作業車は、ロータリ耕耘装置６を下降作業状態にして自走車を走行させることにより、回動駆動される耕耘ロータ６ａによって圃場を耕起していく。
【００２１】
エンジン７が出力する駆動力を変速して前車輪１及び後車輪２に伝達する伝動装置Ｄ（図１０参照）をミッションケース８の内部に設けてある。自走車の走行速度の変速操作を行なうように伝動装置Ｄを変速操作し、ロータリ耕耘装置６の昇降操作を行なうように昇降シリンダ１１を伸縮操作する操作装置Ｓを運転部４に設けてある。
【００２２】
前記操作装置Ｓについて説明する。
図３は、操作装置Ｓを示す右側面図である。図４は、操作装置Ｓを示す斜視図である。図５は、操作装置Ｓを示す平面図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ断面矢視図である。これらの図に示すように、操作装置Ｓは、運転座席３の右横側方に配置されたアームレスト２０の前端部から車体前方向きに延出させて運転座席３に右横側方に設けたレバー支持構造体３０、及び、レバー支持構造体３０に車体横方向に振り分け配置して支持させた変速レバー１２と昇降レバー１３を備えている。
【００２３】
図７は、アームレスト２０及びレバー支持構造体３０の構造を示す右側面図である。図８は、アームレスト２０及びレバー支持構造体３０の構造を示す平面図である。図９は、レバー支持構造体３０の構造を示す左側面図である。これらの図及び図３，４，５に示すように、アームレスト２０は、運転座席３の座部の下面側に設けられた座席取付け部材３ａから延出する支柱部材２１の上部に支持されてアームレスト２０のベース部２２を構成する板金部材と、ベース部２２に支持されてアームレスト２０の外装部２３を構成する樹脂部材と、外装部２３の上面側に装着されて肘載せ面２４を形成する樹脂製の板状部材とによって構成してある。外装部２３は、アームレスト２０の外観形状を形成している。座席取付け部材３ａは、車体側の座席支持台３Ａに前後方向に摺動調節自在に支持されて運転座席３の前後位置調節を可能にしている。座席取付け部材３ａは、座部の前端側を枢支部３ｂで回動自在に支持して運転座席３の上下揺動開閉を可能にしている。
【００２４】
レバー支持構造体３０は、支柱部材２１の上部から前方向きに延出されてレバー支持構造体３０のベース部３１を構成する板金部材と、ベース部３１に内側部分で支持されてレバー支持構造体３０の外装部３２を構成する樹脂部材とによって構成してある。外装部３２は、レバー支持構造体３０の外観形状を形成している。レバー支持構造体３０の外装部３２は、外装部３２の上側部分３２ａを構成する樹脂部材と下側部分３２ｂを構成する樹脂部材とに二分割された分割構造になっている。外装部３２の上側部分３２ａは、アームレスト２０の外装部２３に一体成形されている。
【００２５】
レバー支持構造体３０は、車体平面視においてアームレスト２０に対して車体前方側に至るほど車体横外側に位置する状態に傾斜している。外装部３２における下側部分３２ｂは、下端側ほど車体横方向での大きさが小となる下細り形状になり、さらに、レバー支持構造体３０の前端部３０Ｆの平面視形状が先細りになっており、レバー支持構造体３０のアームレスト２０に対する傾斜にかかわらず、レバー支持構造体３０が運転座席３の座部と後輪フェンダー２Ｆとの間に入り込みやすくなっている。
【００２６】
外装部３２の車体上方向き面で成るレバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での内側に位置する部位に、変速レバーガイド面部３３を設け、レバー支持構造体３０の車体上方向き面の車体横方向での外側に位置する部位に、昇降レバーガイド面部３４を設けてある。
【００２７】
レバー支持構造体３０の昇降レバーガイド面部３４を設けてある車体上方向き面には、昇降レバーガイド面部３４に対して車体前方側に位置する前側上向き面部３４Ｆ、前側上向き面部３４Ｆと昇降レバーガイド面部３４を分離させる凹入部３４ａ、昇降レバーガイド面部３４に対して車体後方側に位置する後側上向き面部３４Ｒ、後側上向き面部３４Ｒと昇降レバーガイド面部３４を分離させる凹入部３４ｂを設けてある。前側上向き面部３４Ｆは、昇降レバーガイド面部３４の最上箇所とほぼ同じ配置高さに位置する平坦面に形成してある。後側上向き面部３４Ｒは、前方側に至るほど除々に低くなる前下がり状態の緩傾斜面に形成してある。
【００２８】
変速レバー１２は、変速レバーガイド面部３３に備えてある車体前後向きの変速レバーガイド溝３５を挿通するよう配置した状態で、レバー支持構造体３０のベース部３１の下端側に位置する支持部３１ａに支軸３６ａを介して軸芯Ｐ１まわりに揺動自在に枢支されている。変速レバー１２は、ベース部３１に支持された変速用ポテンショメータ４０の回転操作軸に、変速レバー１２に設けた長孔形の連動孔１２ａを備えた連動機構４１を介して連動されている。
【００２９】
変速レバー１２と変速用ポテンショメータ４０を連動させる連動機構４１は、変速レバー１２の連動孔１２ａを備える他、変速用ポテンショメータ４０の回転操作軸に一体回転自在に連動された揺動自在な操作アーム４２と、変速レバー１２の連動孔１２ａに摺動自在に係入する状態で操作アーム４２に設けた連動ピン４３とを備えて構成してある。操作アーム４２は、ベース部３１にステーを取り付けて設けた支持部３６に枢支されている。操作アーム４２の揺動軸芯Ｐ３は、変速レバー１２の揺動軸芯Ｐ１に対して変速レバー１２の操作部１２ｂが位置する側に偏倚させてあり、変速レバー１２の揺動角を増幅して変速用ポテンショメータ４０の回転操作軸に伝達され、変速ポテンショメータ４０は変速レバー１２の操作を精度よく感知する。
【００３０】
昇降レバー１３は、昇降レバーガイド面部３４に変速レバーガイド溝３５と平行に配置して備えてある車体前後向きの昇降レバーガイド溝３７を挿通するよう配置した状態で、レバー支持構造体３０のベース部３１に支軸３８を介して軸芯Ｐ２まわりに揺動自在に枢支されている。昇降レバー１３は、ベース部３１にステーを取付けて設けた支持部３９に支持された昇降用ポテンショメータ４５の回転操作軸４５ａに、昇降レバー１３の基部から一体揺動自在に延出する揺動アーム４６を備えた連動機構４７を介して連動されている。
【００３１】
昇降レバー１３と昇降用ポテンショメータ４５を連動させる連動機構４７は、前記揺動アーム４６を備える他、昇降用ポテンショメータ４５の回転操作軸４５ａから一体揺動自在に延出する操作アーム４８と、揺動アーム４６に設けた長孔形の連動孔４６ａに摺動自在に係入する状態で操作アーム４８に設けた連動ピン４９とを備えて構成してある。
【００３２】
図５に示すように、変速レバーガイド溝３５と昇降レバーガイド溝３７は、昇降レバーガイド溝３７の前端が変速レバーガイド溝３５の前端に対して後方に離れて位置し、昇降レバーガイド溝３７の後端が変速レバーガイド溝３５の後端にして後方に離れて位置する状態で平行になっている。変速レバーガイド溝３５及び昇降レバーガイド溝３７は、アームレスト２０に対して前方側に至るほど車体横外側に位置する状態で傾斜している。
【００３３】
操作装置Ｓは、変速レバー１２が軸芯Ｐ１まわりに変速レバーガイド溝３５に沿わせて車体前後方向に揺動操作されると、変速レバー１２によって連動機構４１を介して操作される変速用ポテンショメータ４０により、変速レバー１２の操作位置を検出するとともにこの検出結果を図１１に示す制御装置５０に変速指令として出力して制御装置５０が備える走行変速制御手段５１を作動させ、自走車の走行速度が変速レバー１２の操作位置に対応した走行速度になるように、走行変速制御手段５１による伝動装置Ｄの変速制御を行なわせる。
【００３４】
操作装置Ｓは、昇降レバー１３が軸芯Ｐ２まわりに昇降レバーガイド溝３７に沿わせて車体前後方向に揺動操作されると、昇降レバー１３によって連動機構４７を介して操作される昇降用ポテンショメータ４５により、昇降レバー１３の操作位置を検出するとともにこの検出結果を図１０に示す制御装置５０に昇降指令として出力して制御装置５０が備えるポジション制御手段５２を作動させ、ロータリ耕耘装置６の連結高さが昇降レバー１３の操作位置に対応した連結高さになるように、ポジション制御手段５２による昇降シリンダ１１の伸縮制御を行なわせる。
【００３５】
図３，４に示すように、変速レバーガイド面部３３の車体横方向視での形状を、変速レバー１２の上端部に樹脂ブロックを取付けて形成してある操作部１２ｂの操作経路に沿うように車体上方向きに突の湾曲形状にしてある。図６に示すように、変速レバー１２の操作部１２ｂの車体前後方向視での形状を下縁が車体横方向に傾斜した形状にし、変速レバーガイド面部３３を、車体横方向での内側に至るほど低い配置高さに位置するように車体横方向に傾斜した形状、すなわち操作部１２ｂの下縁の移動経路に沿った傾斜形状に形成してある。
【００３６】
昇降レバーガイド面部３４の車体横方向視での形状を、昇降レバー１３の上端部に樹脂ブロックを取付けて形成してある操作部１３ｂの操作経路に沿うように車体上方向きに突の湾曲形状にしてある。
【００３７】
図３に示す一点鎖線Ａは、変速レバーガイド面部３３の最上箇所での配置高さを示し、図３に示す一点鎖線Ｂは、昇降レバーガイド面部３４の最上箇所での配置高さを示している。図３に示すように、昇降レバーガイド面部３４を、昇降レバーガイド面部３４の全体にわたって変速レバーガイド面部３３より低い配置高さに配置してある。昇降レバー１３の操作部１３ｂでの上端１３ｃが変速レバー１２の操作部１２ｂでの上端１２ｃより低い配置高さに位置するように昇降レバー１３と変速レバー１２の間に配置高さの差を設けてある。これにより、変速レバー１２を操作する際、変速レバー１２に添える手を昇降レバー１３の上方に楽に位置させて昇降レバー１３による障害を受けにくくできる。
【００３８】
変速レバーガイド面部３３を、アームレスト２０の肘載せ面２４で成る上面より少し低い配置高さに配置してある。レバー支持構造体３０の変速レバーガイド面部３３とアームレスト２０の間に位置する部位に、車体上方向きに開口し、底部がアームレスト２０の肘載せ面２４で成る上面及び変速レバーガイド面部３３より低い配置高さに位置する凹入部３０ａを設けてある。
【００３９】
運転座席３に対して着座したり離れたりする作業者の身体の変速レバー１２に対する接触を防止する変速レバー用のガード体３０ｂを、変速レバー１２の操作部１２ｂでの操作経路Ｒの車体横方向での内側に設置してある。ガード体３０ｂは、両端部がレバー支持構造体３０のベース部３１に連結されるように、中間部が変速レバー１２の操作部１２ｂでの操作経路Ｒに沿うように形成した屈曲杆によって構成してある。
【００４０】
図１０は、伝動装置Ｄを示すスケルトン図である。この図に示すように、伝動装置Ｄは、エンジン７の出力軸７ａに主クラッチ機構５０及び分配機構５６を介して油圧ポンプ５７Ｐのポンプ軸５７ａが連動される静油圧式無段変速機構５７と、エンジン７の出力軸７ａに主クラッチ機構５０、分配機構５６及び動力導入ギヤ５８を介してキャリヤが連動され、静油圧式無段変速機構５７を構成する油圧モータ５７Ｍのモータ軸５７ｂにサンギヤが連動される遊星伝動機構５９と、遊星伝動機構５９のリングギヤに入力軸６０ａが連動された前後進切換え機構６０と、前後進切換え機構６０の出力軸６０ｂに入力軸６１ａが連動された副変速機構６１と、副変速機構６１の出力軸６１ｂにギヤ連動機構６２を介して入力軸６３ａが連動された前輪変速機構６３とを備えている。
【００４１】
伝動装置Ｄは、エンジン７からの駆動力によって駆動される静油圧式無段変速機構５７からの出力とエンジン７からの駆動力とを遊星伝動機構５９によって合成し、遊星伝動機構５９が出力する駆動力を、前後進切換え機構６０を介して副変速装置６１に伝達して副変速装置６１から後輪差動機構６４及び前輪変速機構６３に伝達する。前輪変速機構６３は、等速クラッチ６３ｂと増速クラッチ６３ｃが切換え操作されることにより、等速伝動状態と増速伝動状態に変速される。前輪変速機構６３は、等速伝動状態に変速されると、左右一対の前車輪１，１の平均周速度と左右一対の後車輪２，２の平均周速度が等しくなる状態で前車輪１が駆動されるように前輪差動機構６５に伝動する。前輪変速機構６３は、増速伝動状態に変速されると、左右一対の前車輪１，１の平均周速度が左右一対の後車輪２，２の平均周速度より高速になる状態で前車輪１が駆動されるように前輪差動機構６５に伝動する。
【００４２】
図１１に示すように、静油圧式無段変速機構５７における油圧ポンプ５７Ｐの斜板角変更を行なうように静油圧式無段変速機構５７に備えてある変速操作部５７ｃ、及びエンジン７の出力回転数を検出するようにエンジン７に備えられたエンジン回転センサ６６が制御装置５０に連係されている。静油圧式無段変速機構５７は、変速用ポテンショメータ４０及びエンジン回転センサ６６による検出情報を基に作動する変速制御手段５１によって変速制御される。
【００４３】
つまり、伝動装置Ｄは、エンジン７が一定速度での駆動力を出力するようにアクセルセットされた状態で、静油圧式無段変速機構５７が逆回転伝動状態の最高速位置から正回転伝動状態の最高速位置に向けて変速制御されることにより、自走車の前進車速及び後進車速を零速度から無段階に増速し、静油圧式無段変速機構５７が正回転伝動状態の最高速位置に至ることにより、自走車の前進車速及び後進車速を最高速度にする。
【００４４】
〔別実施形態〕
図１２は、別の実施構造を備えた操作装置Ｓの全体を示す平面図である。図１３は、別の実施構造を備えた操作装置Ｓを示す右側面図である。これらの図に示すように、別の実施構造を備えた操作装置Ｓでは、変速レバーガイド溝３５と昇降レバーガイド溝３７は、変速レバーガイド溝３５の後端の車体前後方向での位置と昇降レバーガイド溝３７の後端の車体前後方向での位置がほぼ一致する状態で平行になっている。
【００４５】
別の実施構造を備えた操作装置Ｓでは、変速レバーガイド面部３３及び昇降レバーガイド面部３４を、アームレスト２０の上面２４より高い配置高さにしている。
【００４６】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、変速レバーガイド面部３３及び昇降レバーガイド面部３４の車体横方向視での形状を車体上方向きに突の湾曲形状にした例を示したが、変速レバーガイド面部３３及び昇降レバーガイド面部３４の車体横方向視での形状を平坦形状にして実施してもよい。
【００４７】
（２）上記した実施例では、アームレスト２０及びレバー支持構造体３０を運転座席３の右横側方に配置した例を示したが、運転座席３の左横側方に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、車体後部にロータリ耕耘装置が連結された作業車の他、車体後部に各種の作業装置が連結される作業車あるいは、車体の前部や前後輪間に草刈装置などの各種の作業装置が昇降自在に連結される作業車にも利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
３ 運転座席
１２ 変速レバー
１２ｃ 変速レバーの上端
１３ 昇降レバー
１３ｃ 昇降レバーの上端
２０ アームレスト
２４ アームレストの上面
３０ レバー支持構造体
３０ｂ ガード体
３３ 変速レバーガイド面部
３４ 昇降レバーガイド面部
３５ 変速レバーガイド溝
３７ 昇降レバーガイド溝
Ｒ 変速レバーの操作経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席の横側方に位置するアームレストと、前記アームレストの前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体とを備えた作業車であって、
走行変速操作のための変速レバー及び作業部昇降操作のための昇降レバーを前記レバー支持構造体に前後揺動操作自在に支持させ、
前記変速レバーのための車体前後向きの変速レバーガイド溝を備える変速レバーガイド面部を、前記レバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での内側部位に設け、
前記昇降レバーのための車体前後向きの昇降レバーガイド溝を備える昇降レバーガイド面部を、前記レバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での外側部位に設け、
前記昇降レバーガイド面部の配置高さを前記変速レバーガイド面部の配置高さより低く設定し、
前記昇降レバーの上端が前記変速レバーの上端より低い配置高さに位置するように構成し、
前記変速レバーガイド溝と前記昇降レバーガイド溝を平行に配置してある作業車。
【請求項２】
前記変速レバーガイド面部を前記アームレストの上面より低い配置高さに配置してある請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記変速レバーの操作経路の車体横方向での内側に変速レバー用のガード体を設置してある請求項１又は２記載の作業車。
【請求項１】
運転座席の横側方に位置するアームレストと、前記アームレストの前端部から車体前方向きに延出するレバー支持構造体とを備えた作業車であって、
走行変速操作のための変速レバー及び作業部昇降操作のための昇降レバーを前記レバー支持構造体に前後揺動操作自在に支持させ、
前記変速レバーのための車体前後向きの変速レバーガイド溝を備える変速レバーガイド面部を、前記レバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での内側部位に設け、
前記昇降レバーのための車体前後向きの昇降レバーガイド溝を備える昇降レバーガイド面部を、前記レバー支持構造体の車体上方向き面の車体横方向での外側部位に設け、
前記昇降レバーガイド面部の配置高さを前記変速レバーガイド面部の配置高さより低く設定し、
前記昇降レバーの上端が前記変速レバーの上端より低い配置高さに位置するように構成し、
前記変速レバーガイド溝と前記昇降レバーガイド溝を平行に配置してある作業車。
【請求項２】
前記変速レバーガイド面部を前記アームレストの上面より低い配置高さに配置してある請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記変速レバーの操作経路の車体横方向での内側に変速レバー用のガード体を設置してある請求項１又は２記載の作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−７１７３６（Ｐ２０１２−７１７３６Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１８９０５（Ｐ２０１０−２１８９０５）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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