【課題】指紋入力時の指の押下圧による指紋画像の変形の影響を受けない指紋特徴量を得ることができると共に、特徴点の記憶領域が削減できる指紋特徴量抽出装置を提供する。
【解決手段】指紋特徴量抽出装置は、平面状の撮像素子からなる指紋センサーにより得られた指紋画像の特徴点を抽出する特徴点抽出部（特徴点抽出装置）と、特徴点抽出部により抽出された指紋画像の特徴点を表す指紋特徴量として、指紋画像の重心を原点とする極座標系における特徴点の偏角を求める演算部（中央処理装置）とを有する。 （もっと読む）

【課題】対象物体が大きな変動を有する場合であっても特徴点の位置の誤りや画像データの欠損を適切に補正する画像処理装置及び方法を提供する。
【解決手段】対象物の画像に関わるデータを補正するデータ補正装置は、補正対象のデータを連結したベクトルデータを部分空間へ射影して次元削減された射影ベクトルを生成し、その射影ベクトルの次元を復元して次元復元されたベクトルデータを生成する次元復元処理とを実行することにより、複数の次元復元されたベクトルデータを変動の種類毎に生成する。そして、データ補正装置は、射影ベクトルに基づいて対象物の変動を判定し、その判定結果に基づいて上記複数の次元復元されたベクトルデータを統合して補正後のデータとして出力する。 （もっと読む）

【課題】そこで、本発明は、眼鏡を掛けた歩行者や帽子を被った歩行者について、歩行者であることの判定ができなくなることを抑制した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラの撮像画像のグレースケール画像を２値化処理して生成された２値画像から、処理対象画像部分を抽出する２値画像候補抽出手段２０と、処理対象画像部分が歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、処理対象画像部分に対応する実空上の物体が歩行者であるか否かを識別する歩行者識別手段２１とを備え、歩行者識別手段２０は、所定範囲内の間隔をもって垂直方向に対向した二つの処理対象画像部分７５，７６が抽出されたときには、該間隔部分を埋めて該二つの画像部分を一体化した画像部分について歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、該二つの画像部分に対応する実空間上の物体が歩行者であるか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】錠剤の欠錠と異種錠剤の混入とで、作業者が異なる対応を実施することができる錠剤包装検査装置を提供する。
【解決手段】錠剤をポケットに供給する処理が行われた後のシートを検査する錠剤包装検査装置であって、シートを撮像するＣＣＤカメラ８０と、撮像された画像上で、ポケットの一部の領域である第１領域と、撮像されたシート内であってポケット以外の一部の領域である第２領域とをそれぞれ切り出す検定領域取得部２と、第１領域、第２領域それぞれの各画素の濃度値に基づき、ポケットが、錠剤が供給されていないポケットであるか異種の錠剤が混入されたポケットであるかを判定する濃度ヒストグラム算出部３、平均値算出部４、ポケット判定部５とを有する錠剤包装検査装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】画像から所定の物体または図柄を高い精度で検出できるようにすること。
【解決手段】まず、或る画像から輪郭または頂点が検出されたか否かを判定する。そして、或る画像から輪郭または頂点が検出されたと判定された場合には、当該画像における、当該画像から検出された輪郭または頂点によって囲まれる領域に対してパターンマッチング処理を行う。そして、当該領域に所定物体または所定図柄が表示されていると判定された場合には、当該領域に関連する位置を示す検出位置情報を記憶領域に記憶する。一方、上記の或る画像から輪郭または頂点が検出されなかったと判定された場合には、記憶領域に記憶されている検出位置情報に基づいて、当該画像に対してパターンマッチング処理を行う。 （もっと読む）

【課題】指紋を撮像した画像のノイズを効率的に除去可能なノイズ除去装置、ノイズ除去方法、及びノイズ除去プログラムを提供する。
【解決手段】指紋を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された指紋を含む指紋画像を画素値で表現した指紋画像データから、指紋の輪郭を示す画素の位置を検出する検出手段と、指紋画像を、各々が複数の画素を含む複数の領域に分割する分割手段と、分割手段により分割された複数の領域の各々に含まれる複数の画素の画素値を用いて、各々の領域毎に周波数成分を導出する導出手段と、検出手段により検出された画素の位置を用いて、指紋が含まれない領域とするノイズ領域を特定する特定手段と、導出手段により導出された周波数成分のうち、特定手段により特定されたノイズ領域に対応する周波数成分を、ノイズ領域であることを示す値に変更することにより周波数成分を無効化する無効化手段と、を有する。 （もっと読む）

正規化プロセスが、照明の変化が画像内の特徴／キーポイント検出に及ぼす影響を完全にまたは大幅に軽減するために尺度空間の差で実施される。画像が、画像の平滑化された尺度空間を生成するために、平滑化関数を用いて画像を次第にぼかすことによって処理され得る。尺度空間の差が、画像の２つの異なる平滑化されたバージョンの間の差をとることによって生成され得る。正規化された尺度空間の差画像が、画像の第３の平滑化されたバージョンによって尺度空間の差画像を割ることによって生成される可能性があり、画像の２つの異なる平滑化されたバージョンのうちで最も平滑なものと同じだけ平滑であるか、またはそれよりも平滑である画像の第３の平滑化されたバージョン。次に、正規化された尺度空間の差画像が、画像に関する１つまたは複数の特徴／キーポイントを検出するために使用され得る。
（もっと読む）

【課題】入力された画像を、予め登録済みの画像と比較することにより、前記入力画像内のオブジェクトが予め登録済みのどのクラスに属するか識別するオブジェクト識別装置において、識別したい特定のクラスに対しての認識性能を向上させる。
【解決手段】入力画像に含まれているオブジェクトが、予め登録された複数のクラスのいずれに属するか識別するオブジェクト識別装置は、入力画像の識別に用いられる複数の登録画像を登録し、識別に使用する部分領域を指定する指定データを保持する。装置は、入力画像と複数の登録画像の各々から、指定データによって指定された部分領域の特徴量を抽出し、抽出された特徴量に基づいて前記入力画像が属するクラスを識別する。装置は、登録されている複数の登録画像に基づいて、識別手段の処理内容の更新が必要か否かを判定し、更新が必要であると判定された場合に、登録されている登録画像に基づいて、指定データによる部分領域の指定を更新する。 （もっと読む）

【課題】 識別対象物体の識別精度を向上することを目的とする。
【解決手段】 入力画像内の物体を識別する物体識別装置であって、入力画像から予め定められたサイズの複数の部分画像を分割して生成する生成部と、生成部により生成されたすべて各部分画像について各部分画像間の非類似度を算出する第１算出部と、第１算出部により算出された非類似度に基づいて、物体の特徴領域として物体の部位領域及び部位領域以外の領域である模様領域を検出する検出部と、検出部により検出された特徴領域に対する特徴量のヒストグラムを作成する作成部と、作成部により作成されたヒストグラムから、部分画像が部位領域であるか模様領域であるかを識別するための弱仮説を設定する設定部と、設定部により設定された弱仮説から、物体の部位を識別するための識別情報を算出する第２算出部と、識別情報に基づいて入力画像内における物体を識別する識別部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】造影画像か非造影画像かを自動的に判別することができる画像判別装置、画像判別方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】画像データを取得する画像取得部と、取得した前記画像データに対して、造影剤によって画像に影響がでない予め定められた第１部位の領域を検出する処理を行う部位検出部と、前記第１部位に対して、所定の相対位置関係にある前記造影剤によって画像に影響がでる予め定められた第２部位の領域を特定する部位特定部と、取得した前記画像データのうち、特定した前記第２部位の領域の画像データに基づいて、取得した前記画像データが造影撮影されたものであるか否かを判別する画像判別部と、を備える。 （もっと読む）