【課題】本発明は、行動推定装置において、誤検出である場合に安全制御の実行を低減可能とすること。
【解決手段】行動推定システムでは、推定行動検出処理を実行することにより、撮影画像から検出した検出特徴点を行動推定モデルそれぞれと照合し、一致度合いが最も高い行動推定モデルに対応する特定行動を推定行動として検出する（Ｓ１３０）。そして、画像処理プロセッサに入力される操作信号（即ち、確定行動の検出結果）、及び推定行動の検出結果に基づいて、モデル信頼度算出処理により算出されたモデル信頼度が規定閾値よりも低ければ（Ｓ１５０：ＮＯ）、推定行動検出処理での安全制御処理の実行を禁止する（Ｓ１８０：ＮＯ）。つまり、行動推定システムでは、自車両の運転者に対して行動推定モデルが合致しなければ、即ち、モデル信頼度が低いほど、安全制御処理の実行を制限している。 （もっと読む）

【課題】運転者毎に車両の利便性を向上させる。
【解決手段】運転支援装置１０は、運転者の操作による車両制御に関する制御情報を取得する制御情報取得部４１と、車両制御が実行された日時に関する日時情報を取得する日時情報取得部４３と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部４２と、制御情報と日時情報と位置情報とを対応させて記憶する記憶部４４と、記憶部４４に記憶されている位置情報と位置情報取得部４２により取得された新たな最終到達地点の位置情報とが略同一であるとき、記憶部４４に記憶されている位置情報に対応した制御情報に対する日時情報を、新たな最終到達地点の位置情報に対応した制御情報に対する日時情報によって更新する更新制御部４９と、記憶部４４に記憶した日時情報および該日時情報に対応した制御情報に応じて、操作者の操作に拠らずに車両制御を自動的に行う車両制御部５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲における光照射状態の相違の影響を軽減または解消して、色認識精度の向上を図ることができる装置を提供する。
【解決手段】車両環境認識装置１０によれば、色付きの原画像において車両１の前方道路に相当する基準領域Ｓを構成する画素のＲＧＢ値の平均値を当該基準領域Ｓの実空間における標準的な色、すなわち、道路の標準的な色を表わすＲＧＢ値に一致させるような補正係数が算出される。そして、色補正画像から指定色を有する領域が抽出されることにより、標準的な光照射状態において指定色またはこれに近い色を有する領域が高精度で抽出されうる。 （もっと読む）

【課題】複数の物体検知装置のそれぞれにより検知された物体の一体不可分性の有無の判定精度の向上を図ることができる装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両走行支援装置１０によれば、今回物体の測定位置ｐ_i（ｋ）および前回物体の予測位置ｐ_i＾（ｋ）の間隔Δ１が第１基準間隔以下であるか否かに応じて当該今回物体および前回物体が同一物体であるか否かが判定される。また、第１および第２検知領域の重なり領域に一部または全部が含まれる第１および第２の今回物体の間隔Δ２が第２基準間隔以下であるか否かに応じて当該第１および第２の今回物体が一体不可分の物体であるか否かが判定される。第２基準間隔は第１基準間隔より長く設定されているため、この重なり領域Ａ３に含まれている第１および第２の今回物体が一体不可分の物体であると判定される条件がその分だけ緩められている。 （もっと読む）

【課題】指標線を認識しやすい周辺表示装置を提供する。
【解決手段】車両に設けられた撮影装置により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と、車室内に設けられ周辺画像を表示する表示装置と、運転者による運転操作の際に、運転者の指標となる指標線５０ａを、指標線５０ａに隣接する側面部５０ｂと側面部５０ｂに隣接する影部５０ｃとを付して周辺画像に重畳表示させる指標線出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】周波数変化率が異なる複数の周波数変調を用いる場合であっても、検出結果の出力が遅れることを防止する。
【解決手段】周波数変化率が異なる２とおりの周波数変調を用いるＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信信号の周波数変化率が同じビート信号に基づき目標物体の相対距離または相対速度を検出する検出処理と、周波数変化率が異なるときのビート信号同士を用いて相対距離または相対速度を検出する検出処理とを行う距離・速度検出手段と、前記検出処理で検出される相対距離または相対速度に評価点を加算し、前記評価点が基準点に達した前記相対距離または相対距離を確定する距離・速度確定手段とを有するので、１検出サイクル内でより多くのデータを得ることができ、複数の検出サイクルを実行したのと同じ効果が得られる。よって、レーダ装置から車両制御装置への検出結果の出力が遅れることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】一時停止地点において車両を安全に停止させるためのような適切な運転を行なおうとする意欲を、運転者に高く維持させることができる安全運転評価システムを提供する。
【解決手段】一時停止地点の手前の所定位置において、現在の車両の運転状況に基づいて当該一時停止地点で安全に停止することができない可能性があると判断される場合に、運転者に対して注意喚起を行なう注意喚起手段１６と、車両が通過した一時停止地点の数に対応する通過地点数に占める、注意喚起がなされた一時停止地点の数に対応する注意喚起数の割合である注意喚起割合を算出する割合算出手段２２と、注意喚起割合に基づく評価情報を取得する評価情報取得手段２３と、を備えた安全運転評価システム。 （もっと読む）

【課題】左右の道路区分線の一方の画像部分しか抽出されなかった場合であっても、走行車線の勾配を検出することができる車両用道路形状検出装置を提供する。
【解決手段】カメラにより撮像された自車両前方の画像から、自車両の走行車線を区分する右側道路区分線の画像部分ＬR及び左側道路区分線の画像部分ＬLを抽出する道路区分線抽出手段１２と、道路区分線の画像部分ＬR，ＬLに対して、対応する実空間上の位置が最も自車両に近くなる箇所Ｙ₁₃から所定範囲内（Ｙ₁₃〜Ｙ₁₁）にある箇所ＩR，ＩLにおける接線ＴR，ＴLを求め、自車両の進行方向に相当するＹ軸方向における道路区分線の画像部分ＬR，ＬLとその接線ＴR，ＴLとの偏差ΔＹR，ΔＹLに基づいて、自車両の走行車線の勾配を検出する道路形状検出手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】視界が薄暗い状況下においても車線区分線を正確に認識し得ると共に、前照灯の不必要な点灯を未然に回避して省エネルギー化を図ることができる車線区分線認識装置、車線維持支援装置及び車線区分線認識方法を提供すること。
【解決手段】車線区分線を撮像する撮像手段と、該撮像された画像データの認識範囲から前記車線区分線を抽出し認識する認識制御手段と、を備える車線区分線認識装置であって、前記認識制御手段は、路面環境が視界の薄暗い状況下である場合、車両に搭載され、該車両の前照灯における点灯・消灯の切り替えを制御する切替制御手段に対し、前記前照灯の点灯・消灯を交互に繰り返し切り替えるよう制御し、前記前照灯の点灯時における前記車線区分線の認識度合いと、前記前照灯の消灯時における前記車線区分線の認識度合いとを比較した結果、前記前照灯の点灯による前記車線区分線の認識改善度が所定値よりも高い場合、当該前照灯が点灯を維持するように前記切替制御手段を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】道路交通情報を適正に音声出力する。
【解決手段】ガイダンス出力ＥＣＵ１は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物に表示されている内容を示す表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する重要性判定部１０４と、運転者の視線の向きを検出する視線検出部１０８と、車両位置情報、標示情報取得部１０２によって取得された標示物の位置情報及び視線検出部１０８によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かを判定する確認判定部１０９と、重要な情報であると判定され、且つ、運転者が確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、標示物に対応する音声情報の出力タイミングを所定時間だけ早める旨の指示を行う出力制御部１１０と、を備える。 （もっと読む）