音声出力装置
【課題】道路交通情報を適正に音声出力する。
【解決手段】ガイダンス出力ＥＣＵ１は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物に表示されている内容を示す表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する重要性判定部１０４と、運転者の視線の向きを検出する視線検出部１０８と、車両位置情報、標示情報取得部１０２によって取得された標示物の位置情報及び視線検出部１０８によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かを判定する確認判定部１０９と、重要な情報であると判定され、且つ、運転者が確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、標示物に対応する音声情報の出力タイミングを所定時間だけ早める旨の指示を行う出力制御部１１０と、を備える。
【解決手段】ガイダンス出力ＥＣＵ１は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物に表示されている内容を示す表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する重要性判定部１０４と、運転者の視線の向きを検出する視線検出部１０８と、車両位置情報、標示情報取得部１０２によって取得された標示物の位置情報及び視線検出部１０８によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かを判定する確認判定部１０９と、重要な情報であると判定され、且つ、運転者が確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、標示物に対応する音声情報の出力タイミングを所定時間だけ早める旨の指示を行う出力制御部１１０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の地図上の位置である車両位置を検出するナビゲーション装置と通信可能に接続され、該車両の運転者に対して道路交通情報を音声として出力する音声出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路車間通信等からの情報を、ナビゲーション装置を介して取得して、運転者に音声情報（又は、画像情報）として報知する音声出力装置が知られている。上記音声出力装置では、情報の運転者にとっても重要性、緊急性等に関わらず、また、運転者が情報を確認済みであるか否かに関わらず、ガイダンス音声が出力されるため、運転者が煩わしさを感じる場合がある。
【０００３】
上記課題を解消するべく、種々の装置・方法等が提案されている。例えば、道路交通情報検知手段で検知された道路交通情報の対象物が自車両周囲画像検知手段で検知された画像に含まれる場合、運転者が当該対象物を認識していると判断し、この対象物に関する情報を提示しない車両用情報出力装置が開示されている（特許文献１参照）。この車両用情報出力装置によれば、運転者自身からは見えない車両周辺状況のみが情報として提示されるので、運転者が煩わしさを感じることを抑制することができる。
【特許文献１】特開２００２−２４５５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用情報出力装置では、道路交通情報の対象物が自車両周囲画像検知手段で検知された画像に含まれる場合に、運転者が当該対象物を認識していると判断しているが、この判断が正しくない虞がある。すなわち、道路交通情報の対象物が運転者から視認可能な位置にあっても、運転者が当該対象物を確認していない場合もあるからである。
【０００５】
また、道路交通情報には、運転者にとって重要な情報ではない情報も含まれており、重要ではない情報が報知されると、運転者が煩わしさを感じる虞がある。更に、運転者が、音声出力をＯＦＦしている場合には、重要な道路交通情報がある場合であっても、運転者に報知されない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、道路交通情報を適正に音声出力することの可能な音声出力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有している。第１の発明は、車両の地図上の位置である車両位置を検出するナビゲーション装置と通信可能に接続され、該車両の運転者に対して道路交通情報を音声として出力する音声出力装置であって、前記ナビゲーション装置によって検出された車両位置情報に基づいて、前記ナビゲーション装置から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報を取得する標示情報取得手段と、前記標示情報取得手段によって取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する重要性判定手段と、運転者の視線の向きを検出する視線検出手段と、予め設定された所定のタイミングで、前記車両位置情報、前記標示情報取得手段によって取得された標示物の位置情報、及び、前記視線検出手段によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する確認判定手段と、前記重要性判定手段によって重要な情報であると判定され、且つ、前記確認判定手段によって確認していないと判定された場合に、前記ナビゲーション装置に対して、予め設定された所定時間だけ前記標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示を行う出力制御手段と、を備える。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記標示情報取得手段が、前記ナビゲーション装置から当該車両の進行方向の予め設定された所定範囲に配設された標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する。
【０００９】
第３の発明は、上記第２の発明において、自車両の車速に基づいて、前記所定範囲を設定する範囲設定手段を備え、前記標示情報取得手段が、前記範囲設定手段によって設定された範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する。
【００１０】
第４の発明は、上記第３の発明において、前記範囲設定手段が、自車両の車速が速い程、前記所定範囲として、広い範囲を設定する。
【００１１】
第５の発明は、上記第１の発明において、前記標示物が、道路標識を含み、運転者にとって重要な情報を含む複数の道路標識の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する重要情報記憶手段を備え、前記重要性判定手段が、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、前記重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する。
【００１２】
第６の発明は、上記第５の発明において、前記重要情報記憶手段が、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の内、少なくとも１つの道路標識に対応する種別情報を予め格納する。
【００１３】
第７の発明は、上記第１の発明において、前記標示物が、電光掲示板を含み、運転者にとって重要な情報を含む電光掲示板に表示される複数の情報の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する重要情報記憶手段を備え、前記重要性判定手段が、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、前記重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する。
【００１４】
第８の発明は、上記第７の発明において、前記重要情報記憶手段が、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報の内、少なくとも１つに対応する種別情報を予め格納する。
【００１５】
第９の発明は、上記第１の発明において、前記標示物が、電光掲示板を含み、前記重要性判定手段が、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定する。
【００１６】
第１０の発明は、上記第１の発明において、前記視線検出手段が、運転者の顔の画像を撮影するカメラを介して、運転者の視線の向きを検出し、前記確認判定手段が、前記視線検出手段によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する。
【００１７】
第１１の発明は、上記第１の発明において、前記確認判定手段が、前記視線検出手段によって検出された視線の向きが、左右方向及び上下方向共に、運転者からの前記標示物の向きである時間が予め設定された第１閾値以上である場合に、運転者が前記標示物を確認したと判定する。
【００１８】
第１２の発明は、上記第１の発明において、前記視線検出手段によって検出された視線の向きが前記標示物の向きである時間が予め設定された第２閾値以上である場合に、脇見であると判定する脇見判定手段と、前記脇見判定手段によって脇見であると判定された場合に、運転者に対して注意を喚起する旨の音声を出力する脇見警報出力手段と、を備える。
【００１９】
第１３の発明は、上記第１の発明において、前記車両位置と、前記標示物の位置との間の距離を求める距離算出手段を備え、前記確認判定手段が、前記距離算出手段によって求められた距離が、予め設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する。
【００２０】
第１４の発明は、上記第１３の発明において、自車両の車速に基づいて、前記第３閾値を設定する閾値設定手段を備え、前記確認判定手段が、前記距離算出手段によって求められた距離が、前記閾値設定手段によって設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する。
【００２１】
第１５の発明は、上記第１４の発明において、前記閾値設定手段が、自車両の車速が速い程、前記第３閾値として大きな値を設定する。
【００２２】
第１６の発明は、上記第１の発明において、前記ナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かを判定する音声出力可否判定手段を備え、前記出力制御手段が、前記音声出力可否判定手段によって、前記ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、前記重要性判定手段によって重要な情報であると判定された場合に、前記ナビゲーション装置に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示を行う。
【００２３】
第１７の発明は、上記第１の発明において、ナビゲーション装置が、路車間通信を介して、道路交通情報を取得可能に構成されている。
【発明の効果】
【００２４】
上記第１の発明によれば、ナビゲーション装置によって検出された車両位置情報に基づいて、ナビゲーション装置から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報が取得され、取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定される。また、運転者の視線の向きが検出される。そして、予め設定された所定のタイミングで、車両位置情報、取得された標示物の位置情報、及び、検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かが判定される。更に、重要な情報であると判定され、且つ、確認していないと判定された場合に、ナビゲーション装置に対して、予め設定された所定時間だけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示が行われるため、道路交通情報を適正に音声出力することができる。
【００２５】
すなわち、進行方向に配設された標示物に表示されている内容が運転者にとって重要な情報であると判定され、且つ、運転者が該標示物を確認していないと判定された場合に、ナビゲーション装置に対して、予め設定された所定時間だけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示が行われる。そこで、運転者が標示物に表示された重要な道路交通情報を確認する時間が充分に確保されるため、運転者が重要な道路交通情報を確実に確認することができるのである。
【００２６】
上記第２の発明によれば、ナビゲーション装置から当該車両の進行方向の予め設定された所定範囲に配設された標示物の位置情報、及び、表示内容情報が取得されるため、所定範囲を適正に設定することによって、道路交通情報を更に適正に音声出力することが可能となる。
【００２７】
上記第３の発明によれば、自車両の車速に基づいて、所定範囲が設定され、設定された範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報が取得されるため、適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することが可能となる。
【００２８】
上記第４の発明によれば、自車両の車速が速い程、所定範囲として、広い範囲が設定されるため、適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することができる。
【００２９】
上記第５の発明によれば、運転者にとって重要な情報を含む複数の道路標識の種別をそれぞれ示す種別情報が予め重要情報記憶手段に格納されている。そして、取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。
【００３０】
上記第６の発明によれば、重要情報記憶手段に、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の内、少なくとも１つの道路標識に対応する種別情報が予め格納されているため、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００３１】
上記第７の発明によれば、運転者にとって重要な情報を含む電光掲示板に表示される複数の情報の種別をそれぞれ示す種別情報が重要情報記憶手段に予め格納されている。そして、取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。
【００３２】
上記第８の発明によれば、重要情報記憶手段に、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報の内、少なくとも１つに対応する種別情報が予め格納されているため、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００３３】
上記第９の発明によれば、取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。
【００３４】
上記第１０の発明によれば、運転者の顔の画像を撮影するカメラを介して、運転者の視線の向きが検出され、検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、運転者が標示物を確認したか否かを正確に判定することができる。
【００３５】
上記第１１の発明によれば、検出された視線の向きが、左右方向及び上下方向共に、運転者からの標示物の向きである時間が予め設定された第１閾値以上である場合に、運転者が標示物を確認したと判定されるため、運転者が標示物を確認したか否かを更に正確に判定することができる。
【００３６】
すなわち、運転者の視線が、左右方向及び上下方向共に標示物の向きに向けられている時間が第１閾値（例えば、０．５ｓｅｃ）以上である場合には、運転者が標示物を確認したと推定できるので、運転者が標示物を確認したか否かを更に正確に判定することができるのである。
【００３７】
上記第１２の発明によれば、検出された視線の向きが標示物の向きである時間が予め設定された第２閾値以上である場合に、脇見であると判定され、脇見であると判定された場合に、運転者に対して注意を喚起する旨の音声が出力されるため、更に利便性を向上することができる。
【００３８】
すなわち、重要な情報が電光掲示板等に表示されている場合には、運転者は、電光掲示板等を凝視することがあり、このような場合には、前方不注意となる虞があるため、運転者に対して注意を喚起する旨の音声を出力することによって、更に利便性を向上することができるのである。
【００３９】
上記第１３の発明によれば、車両位置と標示物の位置との間の距離が求められ、求められた距離が、予め設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、第３閾値を適正な値に設定することによって、適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。
【００４０】
上記第１４の発明によれば、自車両の車速に基づいて、第３閾値が設定され、車両位置と標示物の位置との間の距離が、設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。
【００４１】
上記第１５の発明によれば、自車両の車速が速い程、第３閾値として大きな値が設定されるため、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。
【００４２】
すなわち、自車両の車速が速い程、標示物に到達するまでの時間が短いので、自車両の車速が速い程、第３閾値として大きな値を設定することによって、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができるのである。
【００４３】
上記第１６の発明によれば、ナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かが判定される。そして、ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、運転者にとって重要な情報であると判定された場合に、ナビゲーション装置に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示が行われるため、ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されている場合であっても、運転者が確実に重要な情報を確認することができる。
【００４４】
上記第１７の発明によれば、ナビゲーション装置が、路車間通信を介して、道路交通情報を取得可能に構成されているため、道路交通情報を容易に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、図面を参照して本発明に係る音声出力装置の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る音声出力装置の周辺機器の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明に係るガイダンス出力ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１（＝音声出力装置に相当する）は、周辺機器としての入力機器２及び出力機器３と通信可能に接続されている。
【００４６】
ここで、図１を参照して、ガイダンス出力ＥＣＵ１の入力機器２について説明する。入力機器２は、ナビゲーションＥＣＵ２１、ドライバモニタカメラ２２、及び、車速センサ２３を備えている。
【００４７】
ナビゲーションＥＣＵ２１（＝ナビゲーション装置の一部に相当する）は、地図情報を備え、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を介して、車両１の地図上の位置である車両位置を検出し、地図上の車両位置をモニタ３２に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ２１は、路車間通信を介して、道路交通情報を取得可能に構成されおり、検出した車両位置情報、及び、取得した道路交通情報をガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す標示情報取得部１０２）へ出力する。
【００４８】
なお、道路交通情報は、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報を含んでいる。また、標示物は、道路標識、及び、電光掲示板を含んでいる。更に、ナビゲーションＥＣＵ２１は、ガイダンス出力ＥＣＵ１と双方向に通信可能に構成されている。
【００４９】
ドライバモニタカメラ２２は、例えば、ステアリングコラム上等に配設されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等からなり、運転者の顔の画像情報を撮像するカメラであって、ガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す視線検出部１０８）に対して、撮像された画像情報を出力する。
【００５０】
なお、ここでは、ドライバモニタカメラ２４は、運転者の脇見状態及び閉眼状態の少なくとも一方を検出する目的で配設されている。このように、ドライバモニタカメラ２２が、運転者の脇見状態及び閉眼状態の少なくとも一方を検出する目的で配設されているため、簡素な構成で（＝ドライバモニタカメラ２４の配設費用等に伴うコストの増大を回避しつつ）、運転者の視線の向きを正確に判定することができる。
【００５１】
車速センサ２３は、車速を検出するセンサであって、ガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す範囲設定部１０１）に対して、車速を示す信号を出力する。
【００５２】
次に、図１を参照して、出力機器３について説明する。出力機器３は、スピーカ３１、及び、モニタ３２を備えている。スピーカ３１は、ナビゲーションＥＣＵ２１及びガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す出力制御部１１０、脇見警報出力部１１２）からの指示に従って、運転者に対してガイダンス情報に対応する音声を出力するものである。モニタ３２は、メーターパネル下方等に配設されたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなり、ナビゲーションＥＣＵ２１及びガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す出力制御部１１０、脇見警報出力部１１２）からの指示に従って、運転者に対してガイダンス情報に対応する画像又は文字を表示するものである。
【００５３】
図２は、ガイダンス出力ＥＣＵ１の機能構成の一例を示すブロック図である。ガイダンス出力ＥＣＵ１は、機能的に、範囲設定部１０１、標示情報取得部１０２、重要情報記憶部１０３、重要性判定部１０４、音声出力可否判定部１０５、距離算出部１０６、閾値設定部１０７、視線検出部１０８、確認判定部１０９、出力制御部１１０、脇見判定部１１１、及び、脇見警報出力部１１２を備えている。
【００５４】
なお、ガイダンス出力ＥＣＵ１は、ガイダンス出力ＥＣＵ１の適所に配設されたマイクロコンピュータに、ガイダンス出力ＥＣＵ１の適所に配設されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等に予め格納された制御プログラムを実行させることにより、当該マイクロコンピュータを、範囲設定部１０１、標示情報取得部１０２、重要情報記憶部１０３、重要性判定部１０４、音声出力可否判定部１０５、距離算出部１０６、閾値設定部１０７、視線検出部１０８、確認判定部１０９、出力制御部１１０、脇見判定部１１１、脇見警報出力部１１２等の機能部として機能させる。
【００５５】
範囲設定部１０１（範囲設定手段に相当する）は、車速センサ２３からの自車両の車速に基づいて、標示情報取得部１０２において、自車両の進行方向に配設された標示物を検索する範囲である検索範囲（所定範囲に相当する）を設定する機能部である。具体的には、範囲設定部１０１は、自車両の車速が速い程、検索範囲として、広い範囲を設定する。
【００５６】
標示情報取得部１０２（標示情報取得手段に相当する）は、ナビゲーションＥＣＵ２１によって検出された車両位置情報に基づいて、ナビゲーションＥＣＵ２１から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報を取得する機能部である。また、標示情報取得部１０２は、範囲設定部１０１によって設定された検索範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する。
【００５７】
このようにして、自車両の車速に基づいて、検索範囲が設定され、設定された範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報が取得されるため、適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することが可能となる。また、自車両の車速が速い程、検索範囲として、広い範囲が設定されるため、適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することができる。
【００５８】
本実施形態においては、範囲設定部１０１が、自車両の車速が速い程、検索範囲として、広い範囲を設定する場合について説明するが、範囲設定部１０１が、自車両の車速に換えて（又は、加えて）他の情報に基づいて、検索範囲を設定する形態でも良い。例えば、範囲設定部１０１が、車両の進行方向に配設された各標示物について、周囲の画像を生成するカメラ等を介して、運転者から視認可能か否かを判定し、視認可能な全ての標示物を検索範囲に設定する形態でも良い。この場合には、更に適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することができる。
【００５９】
重要情報記憶部１０３（重要情報記憶手段に相当する）は、運転者にとって重要な情報を含む複数の道路標識（以下、「重要標識」という）の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する機能部である。具体的には、重要情報記憶部１０３は、重要標識の種別情報として、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の道路標識にそれぞれ対応する種別情報を予め格納する。また、重要情報記憶部１０３は、運転者にとって重要な情報を含む電光掲示板に表示される複数の情報（以下、「重要電光情報」という）の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する。具体的には、重要情報記憶部１０３は、重要電光情報の種別情報として、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報にそれぞれ対応する種別情報を予め格納する。
【００６０】
重要性判定部１０４（重要性判定手段に相当する）は、標示情報取得部１０２によって取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する機能部である。
【００６１】
具体的には、重要性判定部１０４は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、重要情報記憶部１０３に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する。また、重要性判定部１０４は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、重要情報記憶部１０３に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する。更に、重要性判定部１０４は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報（ここでは、「リアルタイム情報」という）であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定する。
【００６２】
このようにして、取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、重要情報記憶部１０３に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。また、重要情報記憶部１０３に、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の道路標識にそれぞれ対応する種別情報が予め格納されているため、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００６３】
更に、取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、重要情報記憶部１０３に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。また、重要情報記憶部１０３に、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報にそれぞれ対応する種別情報が予め格納されているため、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００６４】
加えて、取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。
【００６５】
本実施形態においては、重要情報記憶部１０３に、重要標識の種別をそれぞれ示す種別情報が予め格納されている場合について説明するが、運転者の操作入力に基づいて、重要情報記憶部１０３に、重要標識の種別をそれぞれ示す種別情報を書き込む形態でも良い。同様に、重要情報記憶部１０３に、重要電光情報の種別をそれぞれ示す種別情報が予め格納されている場合について説明するが、運転者の操作入力に基づいて、重要情報記憶部１０３に、重要電光情報の種別をそれぞれ示す種別情報を書き込む形態でも良い。これらの場合には、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００６６】
音声出力可否判定部１０５（音声出力可否判定手段に相当する）は、ナビゲーションＥＣＵ２１と通信を行うことによって、該ナビゲーションＥＣＵ２１を備えるナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かを判定する機能部である。
【００６７】
距離算出部１０６（距離算出手段に相当する）は、車両位置と、標示情報取得部１０２によって取得された標示物の位置との間の距離ＬＴを求める機能部である。例えば、距離算出部１０６は、ナビゲーションＥＣＵ２１を介して、ナビゲーション装置に格納されている地図情報を用いて、車両位置と標示物の位置との間の距離ＬＴを求める。すなわち、車両位置及び標示物の位置を、ナビゲーション装置に格納されている地図上の位置として求めることによって、車両位置と標示物の位置との間の距離ＬＴを容易に求めることができる。
【００６８】
閾値設定部１０７（閾値設定手段に相当する）は、車速センサ２３からの自車両の車速に基づいて、確認判定部１０９において運転者が標示物を確認したか否かを判定するタイミングを規定する第３閾値ＳＨ３を設定する機能部である。具体的には、閾値設定部１０７は、自車両の車速が速い程、第３閾値ＳＨ３として大きな値を設定する。すなわち、確認判定部１０９は、自車両の車速が速い程、標示物が車両位置から離間した位置で、運転者が標示物を確認したか否かを判定する。
【００６９】
視線検出部１０８（視線検出手段に相当する）は、運転者の顔の画像を撮影するドライバモニタカメラ２２を介して運転者の視線の向きを検出する機能部である。なお、視線検出部１０８は、視線の向きとして、左右方向及び上下方向の向きを検出する。例えば、視線検出部１０８は、平面視の頭部を円筒モデルに適用して中心線に対する両端位置の比率から視線方向を算出する（必要に応じて、特開２００７−２８０３５２号公報等を参照）。
【００７０】
確認判定部１０９（確認判定手段に相当する）は、予め設定された所定のタイミングで、車両位置情報、標示情報取得部１０２によって取得された標示物の位置情報、及び、視線検出部１０８によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かを判定する機能部である。
【００７１】
具体的には、確認判定部１０９は、視線検出部１０８によって検出された視線の向きが、左右方向及び上下方向共に、運転者からの標示物の向きである時間が予め設定された第１閾値（例えば、０．５ｓｅｃ）以上である場合に、運転者が標示物を確認したと判定する。また、確認判定部１０９は、距離算出部１０６によって求められた距離ＬＴが、閾値設定部１０７によって設定された第３閾値ＳＨ３以下となったタイミング（＝図３に示す判定終了タイミングＴＥに対応する）で、運転者が標示物を確認したか否かを判定する。
【００７２】
このようにして、運転者の顔の画像を撮影するドライバモニタカメラ２２を介して、運転者の視線の向きが検出され、検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、運転者が標示物を確認したか否かを正確に判定することができる。また、運転者の視線が、左右方向及び上下方向共に標示物の向きに向けられている時間が第１閾値ＳＨ１（例えば、０．５ｓｅｃ）以上である場合には、運転者が標示物を確認したと推定できるので、運転者が標示物を確認したか否かを更に正確に判定することができる。
【００７３】
更に、自車両の車速に基づいて、第３閾値ＳＨ３が設定され、車両位置と標示物の位置との間の距離ＬＴが、設定された第３閾値ＳＨ３以下となったタイミングで、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。加えて、自車両の車速が速い程、第３閾値ＳＨ３として大きな値が設定されるため、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。
【００７４】
本実施形態においては、第１閾値ＳＨ１が予め設定されている場合について説明するが、第１閾値ＳＨ１を、運転者等からの操作入力に基づいて設定する形態でも良い。この場合には、運転者が標示物を確認したか否かの判定を更に正確に行うことができる。すなわち、運転者が標示物の内容を把握する速度が速い程、第１閾値ＳＨ１を短く設定することが好ましいからである。
【００７５】
また、標示物の種類に応じて第１閾値ＳＨ１を設定する形態でも良い。例えば、標示物が道路標識である場合には、第１閾値ＳＨ１として小さい値（例えば、０．２秒）を設定し、標示物が電光掲示板である場合には、第１閾値ＳＨ１として大きい値（例えば、０．５秒）を設定する形態でも良い。この場合には、運転者が標示物を確認したか否かの判定を更に正確に行うことができる。
【００７６】
出力制御部１１０（出力制御手段に相当する）は、重要性判定部１０４によって重要な情報であると判定され、且つ、確認判定部１０９によって確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、予め設定された所定時間（＝前出し時間）ΔＴ（例えば、０．５ｓｅｃ）だけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示を行う機能部である。また、出力制御部１１０は、音声出力可否判定部１０５によってナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、重要性判定部１０４によって重要な情報であると判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示を行う。
【００７７】
このようにして、ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、運転者にとって重要な情報であると判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示が行われるため、ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されている場合であっても、運転者が確実に重要な情報を確認することができる。
【００７８】
図３は、出力制御部１１０の動作の一例を説明するタイミングチャートである。図３に示すように、タイミングＴ０において、自車両が重要標識（又は、重要電光情報が掲示されている電光掲示板）に到達する。確認判定部１０９によって、運転者が標示物を確認したか否かが判定される期間は、判定開始タイミングＴＳから判定終了タイミングＴＥの間の視線判定期間Ｐ１である。判定終了タイミングＴＥは、距離算出部１０６によって求められた距離ＬＴが、閾値設定部１０７によって設定された第３閾値ＳＨ３以下となったタイミングである。
【００７９】
出力制御部１１０は、判定終了タイミングＴＥにおいて運転者が確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、前出し時間ΔＴだけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示を行う。すなわち、出力制御部１１０は、判定終了タイミングＴＥにおいて運転者が確認していないと判定された場合には、通常の出力タイミングＴ１より前出し時間ΔＴだけ前の前出しタイミングＴ２で、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、標示物に対応する音声情報を出力させる。
【００８０】
再び、図２に戻って、ガイダンス出力ＥＣＵ１の機能構成について説明する。脇見判定部１１１（脇見判定手段に相当する）は、視線検出部１０８によって検出された視線の向きが標示物の向きである時間（ここでは、確認継続時間ＴＣという：図５参照）が予め設定された第２閾値ＳＨ２以上（例えば、２ｓｅｃ）である場合に、脇見であると判定する機能部である。本実施形態においては、第２閾値ＳＨ２が予め設定されている場合について説明するが、運転者等からの操作入力に基づいて、第２閾値ＳＨ２を設定する形態でも良い。この場合には、第２閾値ＳＨ２として更に適正な値を設定することができる。
【００８１】
脇見警報出力部１１２（脇見警報出力手段に相当する）は、脇見判定部１１１によって脇見であると判定された場合に、スピーカ３１を介して、運転者に対して注意を喚起する旨の音声を出力すると共に、モニタ３２を介して、運転者に対して注意を喚起する旨の画像（又は文字）を出力する機能部である。
【００８２】
すなわち、重要な情報が電光掲示板等に表示されている場合には、運転者は、電光掲示板等を凝視することがあり、このような場合には、前方不注意となる虞があるため、運転者に対して注意を喚起する旨の音声及び画像を出力することによって、更に利便性を向上することができるのである。
【００８３】
本実施形態においては、第２閾値ＳＨ２が予め設定されている場合について説明するが、第２閾値ＳＨ２を、運転者等からの操作入力に基づいて設定する形態でも良い。この場合には、注意を喚起する必要があるか否かの判定を更に正確に行うことができる。すなわち、運転者が標示物の内容を把握する速度が速い程、第２閾値ＳＨ２を短く設定することが好ましいからである。
【００８４】
また、標示物の種類に応じて第２閾値ＳＨ２を設定する形態でも良い。例えば、標示物が道路標識である場合には、第２閾値ＳＨ２として小さい値（例えば、１秒）を設定し、標示物が電光掲示板である場合には、第２閾値ＳＨ２として大きい値（例えば、３秒）を設定する形態でも良い。この場合には、注意を喚起する必要があるか否かの判定を更に正確に行うことができる。
【００８５】
図４、図５は、図２に示すガイダンス出力ＥＣＵ１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、重要情報記憶部１０３に予め重要標識の種別情報及び重要電光情報の種別情報が格納されている場合について説明する。また、標示物が、道路標識又は電光掲示板である場合について説明する。まず、範囲設定部１０１によって、車速センサ２３から自車両の車速が取得される（Ｓ１０１）。次いで、閾値設定部１０７によって、ステップＳ１０１において取得された自車両の車速に基づいて第３閾値ＳＨ３が設定される（Ｓ１０３）。次に、範囲設定部１０１によって、ステップＳ１０１において取得された自車両の車速に基づいて標示物の検索範囲が設定される（Ｓ１０５）。そして、標示情報取得部１０２によって、ナビゲーションＥＣＵ２１を介して、ステップＳ１０５において設定された検索範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報が取得される（Ｓ１０７）。
【００８６】
次いで、重要性判定部１０４によって、ステップＳ１０７において取得された標示物が、運転者にとって重要な情報であるか否かの判定を行う処理である重要性判定処理が実行される（Ｓ１０９）。次に、出力制御部１１０によって、ステップＳ１０９において、重要な情報であると判定されたか否かの判定が行われる（Ｓ１１１）。重要な情報ではないと判定された場合（Ｓ１１１でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。重要な情報であると判定された場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）には、距離算出部１０６によって、車両位置と、ステップＳ１０７において取得された標示物の位置との間の距離ＬＴが求められる（Ｓ１１３）。そして、確認判定部１０９によって、ステップＳ１１３において求められた距離ＬＴが、ステップＳ１０３において設定された第３閾値ＳＨ３以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ１１５）。第３閾値ＳＨ３以下ではないと判定された場合（Ｓ１１５でＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に戻され、ステップＳ１１３以降の処理が繰り返し実行される。第３閾値ＳＨ３以下であると判定された場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）には、視線検出部１０８によってドライバモニタカメラ２２を介して視線の向きが検出される（Ｓ１１７）。
【００８７】
そして、図５に示すように、確認判定部１０９によって、ステップＳ１１７において検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認済みか否かが判定される（Ｓ１１９）。運転者が標示物を確認済みであると判定された場合（Ｓ１１９でＹＥＳ）には、処理が図４に示すステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。運転者が標示物を確認済みではないと判定された場合（Ｓ１１９でＮＯ）には、確認判定部１０９によって、運転者が標示物を確認中か否かの判定が行われる（Ｓ１２１）。確認中であると判定された場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２９へ進められる。確認中ではないと判定された場合（Ｓ１２１でＮＯ）には、音声出力可否判定部１０５によって、ナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かが判定される（Ｓ１２３）。音声出力がＯＦＦに設定されていると判定された場合（Ｓ１２３でＮＯ）には、出力制御部１１０によって、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示が出力される（Ｓ１２５）。ステップＳ１２５の処理が終了した場合、又は、ステップＳ１２３でＹＥＳの場合には、出力制御部１１０によって、標示物に対応する音声情報の出力タイミングを前出し時間ΔＴだけ早める旨の指示が出力され（Ｓ１２７）、処理が図４に示すステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。
【００８８】
ステップＳ１２１でＹＥＳの場合には、脇見判定部１１１によって、視線の向きが標示物の向きである時間（＝確認継続時間ＴＣ）が第２閾値ＳＨ２以上であるか否かの判定が行われる（Ｓ１３１）。第２閾値ＳＨ２以上であると判定された場合（Ｓ１３１でＹＥＳ）には、脇見警報出力部１１２によって、運転者に対して注意を喚起する旨の音声及び画像が出力され（Ｓ１３３）、処理が図４に示すステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。第２閾値ＳＨ２未満であると判定された場合（Ｓ１３１でＮＯ）には、脇見判定部１１１によって、視線の向きが標示物の向きから通常の向き（＝前方正面の向き）に戻されたか否か（＝標示物の確認が終了したか否か）の判定が行われる（Ｓ１３５）。標示物の確認が終了したと判定された場合（Ｓ１３５でＹＥＳ）には、処理が図４に示すステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。標示物の確認が終了していないと判定された場合（Ｓ１３５でＮＯ）には、処理がステップＳ１２９に戻され、ステップＳ１２９以降の処理が繰り返し実行される。
【００８９】
図６は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０９において実行される重要性判定処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、全て重要性判定部１０４によって行われる。まず、図４に示すフローチャートのステップＳ１０７において取得された標示物が道路標識であるか否かの判定が行われる（Ｓ２０１）。道路標識であると判定された場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）には、道路標識の種別情報が、重要情報記憶部１０３に格納された重要標識の種別情報のいずれかと一致するか否かの判定が行われる（Ｓ２０９）。一致すると判定された場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１１に進められ、一致しないと判定された場合（Ｓ２０９でＮＯ）には、処理がステップＳ２０７に進められる。
【００９０】
道路標識ではない（＝電光掲示板である）と判定された場合（Ｓ２０１でＮＯ）には、電光掲示板に表示された内容が、リアルタイム情報であるか否かの判定が行われる（Ｓ２０３）。リアルタイム情報であると判定された場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１１に進められ、リアルタイム情報ではないと判定された場合（Ｓ２０３でＮＯ）には、電光掲示板に表示された内容が、重要電光情報のいずれかと一致するか否かの判定が行われる（Ｓ２０５）。一致しないと判定された場合（Ｓ２０５でＮＯ）、又は、ステップＳ２０９でＮＯの場合には、重要な情報ではないと判定され（Ｓ２０７）、処理が図４に示すフローチャートのステップＳ１１１に戻される。一致すると判定された場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ステップＳ２０３でＹＥＳの場合、又は、ステップＳ２０９でＹＥＳの場合には、重要な情報であると判定され（Ｓ２１１）、処理が図４に示すフローチャートのステップＳ１１１に戻される。
【００９１】
このようにして、ナビゲーション装置によって検出された車両位置情報に基づいて、ナビゲーションＥＣＵ２１から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報が取得され、取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定される。また、運転者の視線の向きが検出される。そして、予め設定された所定のタイミングで、車両位置情報、取得された標示物の位置情報、及び、検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かが判定される。更に、重要な情報であると判定され、且つ、確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、予め設定された所定時間ΔＴだけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示が行われるため、道路交通情報を適正に音声出力することができる。
【００９２】
すなわち、進行方向に配設された標示物に表示されている内容が運転者にとって重要な情報であると判定され、且つ、運転者が該標示物を確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、予め設定された所定時間ΔＴだけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示が行われる。そこで、運転者が標示物に表示された重要な道路交通情報を確認する時間が充分に確保されるため、運転者が重要な道路交通情報を確実に確認することができるのである。
【００９３】
なお、本発明に係る音声出力装置は、上記実施形態に係るガイダンス出力ＥＣＵ１に限定されず、下記の形態でも良い。
（Ａ）本実施形態においては、ガイダンス出力ＥＣＵ１が、機能的に、範囲設定部１０１、標示情報取得部１０２、重要情報記憶部１０３、重要性判定部１０４、音声出力可否判定部１０５、距離算出部１０６、閾値設定部１０７、視線検出部１０８、確認判定部１０９、出力制御部１１０、脇見判定部１１１、脇見警報出力部１１２等を備える場合について説明したが、範囲設定部１０１、標示情報取得部１０２、重要情報記憶部１０３、重要性判定部１０４、音声出力可否判定部１０５、距離算出部１０６、閾値設定部１０７、視線検出部１０８、確認判定部１０９、出力制御部１１０、脇見判定部１１１、及び、脇見警報出力部１１２の内、少なくとも１つの機能部が、電気回路等のハードウェアによって構成されている形態でも良い。
【００９４】
（Ｂ）本実施形態においては、前出し時間ΔＴが予め設定されている場合について説明したが、前出し時間ΔＴを、運転者等からの操作入力に基づいて設定する形態でも良い。この場合には、更に適正なタイミングで道路交通情報を音声出力することができる。また、標示物の種類に応じて、前出し時間ΔＴを設定する形態でも良い。例えば、標示物が道路標識である場合には、前出し時間ΔＴとして小さい値（例えば、０．２秒）を設定し、標示物が電光掲示板である場合には、前出し時間ΔＴとして大きい値（例えば、０．５秒）を設定する形態でも良い。この場合には、更に適正なタイミングで道路交通情報を音声出力することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、例えば、車両の地図上の位置である車両位置を検出するナビゲーション装置と通信可能に接続され、該車両の運転者に対して道路交通情報を音声として出力する音声出力装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係る音声出力装置の周辺機器の一例を示すブロック図
【図２】ガイダンス出力ＥＣＵの機能構成の一例を示すブロック図
【図３】出力制御部の動作の一例を説明するタイミングチャート
【図４】図２に示すガイダンス出力ＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート（前半部）
【図５】図２に示すガイダンス出力ＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート（後半部）
【図６】図４に示すフローチャートのステップＳ１０９において実行される重要性判定処理の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９７】
１ ガイダンス出力ＥＣＵ（音声出力装置）
１０１ 範囲設定部（範囲設定部手段）
１０２ 標示情報取得部（標示情報取得手段）
１０３ 重要情報記憶部（重要情報記憶手段）
１０４ 重要性判定部（重要性判定手段）
１０５ 音声出力可否判定部（音声出力可否判定手段）
１０６ 距離算出部（距離算出手段）
１０７ 閾値設定部（閾値設定手段）
１０８ 視線検出部（視線検出手段）
１０９ 確認判定部（確認判定手段）
１１０ 出力制御部（出力制御手段）
１１１ 脇見判定部（脇見判定手段）
１１２ 脇見警報出力部（脇見警報出力手段）
２ 入力機器
２１ ナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション装置の一部）
２２ ドライバモニタカメラ
２３ 車速センサ
３ 出力機器
３１ スピーカ
３２ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の地図上の位置である車両位置を検出するナビゲーション装置と通信可能に接続され、該車両の運転者に対して道路交通情報を音声として出力する音声出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路車間通信等からの情報を、ナビゲーション装置を介して取得して、運転者に音声情報（又は、画像情報）として報知する音声出力装置が知られている。上記音声出力装置では、情報の運転者にとっても重要性、緊急性等に関わらず、また、運転者が情報を確認済みであるか否かに関わらず、ガイダンス音声が出力されるため、運転者が煩わしさを感じる場合がある。
【０００３】
上記課題を解消するべく、種々の装置・方法等が提案されている。例えば、道路交通情報検知手段で検知された道路交通情報の対象物が自車両周囲画像検知手段で検知された画像に含まれる場合、運転者が当該対象物を認識していると判断し、この対象物に関する情報を提示しない車両用情報出力装置が開示されている（特許文献１参照）。この車両用情報出力装置によれば、運転者自身からは見えない車両周辺状況のみが情報として提示されるので、運転者が煩わしさを感じることを抑制することができる。
【特許文献１】特開２００２−２４５５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用情報出力装置では、道路交通情報の対象物が自車両周囲画像検知手段で検知された画像に含まれる場合に、運転者が当該対象物を認識していると判断しているが、この判断が正しくない虞がある。すなわち、道路交通情報の対象物が運転者から視認可能な位置にあっても、運転者が当該対象物を確認していない場合もあるからである。
【０００５】
また、道路交通情報には、運転者にとって重要な情報ではない情報も含まれており、重要ではない情報が報知されると、運転者が煩わしさを感じる虞がある。更に、運転者が、音声出力をＯＦＦしている場合には、重要な道路交通情報がある場合であっても、運転者に報知されない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、道路交通情報を適正に音声出力することの可能な音声出力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有している。第１の発明は、車両の地図上の位置である車両位置を検出するナビゲーション装置と通信可能に接続され、該車両の運転者に対して道路交通情報を音声として出力する音声出力装置であって、前記ナビゲーション装置によって検出された車両位置情報に基づいて、前記ナビゲーション装置から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報を取得する標示情報取得手段と、前記標示情報取得手段によって取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する重要性判定手段と、運転者の視線の向きを検出する視線検出手段と、予め設定された所定のタイミングで、前記車両位置情報、前記標示情報取得手段によって取得された標示物の位置情報、及び、前記視線検出手段によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する確認判定手段と、前記重要性判定手段によって重要な情報であると判定され、且つ、前記確認判定手段によって確認していないと判定された場合に、前記ナビゲーション装置に対して、予め設定された所定時間だけ前記標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示を行う出力制御手段と、を備える。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記標示情報取得手段が、前記ナビゲーション装置から当該車両の進行方向の予め設定された所定範囲に配設された標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する。
【０００９】
第３の発明は、上記第２の発明において、自車両の車速に基づいて、前記所定範囲を設定する範囲設定手段を備え、前記標示情報取得手段が、前記範囲設定手段によって設定された範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する。
【００１０】
第４の発明は、上記第３の発明において、前記範囲設定手段が、自車両の車速が速い程、前記所定範囲として、広い範囲を設定する。
【００１１】
第５の発明は、上記第１の発明において、前記標示物が、道路標識を含み、運転者にとって重要な情報を含む複数の道路標識の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する重要情報記憶手段を備え、前記重要性判定手段が、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、前記重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する。
【００１２】
第６の発明は、上記第５の発明において、前記重要情報記憶手段が、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の内、少なくとも１つの道路標識に対応する種別情報を予め格納する。
【００１３】
第７の発明は、上記第１の発明において、前記標示物が、電光掲示板を含み、運転者にとって重要な情報を含む電光掲示板に表示される複数の情報の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する重要情報記憶手段を備え、前記重要性判定手段が、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、前記重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する。
【００１４】
第８の発明は、上記第７の発明において、前記重要情報記憶手段が、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報の内、少なくとも１つに対応する種別情報を予め格納する。
【００１５】
第９の発明は、上記第１の発明において、前記標示物が、電光掲示板を含み、前記重要性判定手段が、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定する。
【００１６】
第１０の発明は、上記第１の発明において、前記視線検出手段が、運転者の顔の画像を撮影するカメラを介して、運転者の視線の向きを検出し、前記確認判定手段が、前記視線検出手段によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する。
【００１７】
第１１の発明は、上記第１の発明において、前記確認判定手段が、前記視線検出手段によって検出された視線の向きが、左右方向及び上下方向共に、運転者からの前記標示物の向きである時間が予め設定された第１閾値以上である場合に、運転者が前記標示物を確認したと判定する。
【００１８】
第１２の発明は、上記第１の発明において、前記視線検出手段によって検出された視線の向きが前記標示物の向きである時間が予め設定された第２閾値以上である場合に、脇見であると判定する脇見判定手段と、前記脇見判定手段によって脇見であると判定された場合に、運転者に対して注意を喚起する旨の音声を出力する脇見警報出力手段と、を備える。
【００１９】
第１３の発明は、上記第１の発明において、前記車両位置と、前記標示物の位置との間の距離を求める距離算出手段を備え、前記確認判定手段が、前記距離算出手段によって求められた距離が、予め設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する。
【００２０】
第１４の発明は、上記第１３の発明において、自車両の車速に基づいて、前記第３閾値を設定する閾値設定手段を備え、前記確認判定手段が、前記距離算出手段によって求められた距離が、前記閾値設定手段によって設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する。
【００２１】
第１５の発明は、上記第１４の発明において、前記閾値設定手段が、自車両の車速が速い程、前記第３閾値として大きな値を設定する。
【００２２】
第１６の発明は、上記第１の発明において、前記ナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かを判定する音声出力可否判定手段を備え、前記出力制御手段が、前記音声出力可否判定手段によって、前記ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、前記重要性判定手段によって重要な情報であると判定された場合に、前記ナビゲーション装置に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示を行う。
【００２３】
第１７の発明は、上記第１の発明において、ナビゲーション装置が、路車間通信を介して、道路交通情報を取得可能に構成されている。
【発明の効果】
【００２４】
上記第１の発明によれば、ナビゲーション装置によって検出された車両位置情報に基づいて、ナビゲーション装置から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報が取得され、取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定される。また、運転者の視線の向きが検出される。そして、予め設定された所定のタイミングで、車両位置情報、取得された標示物の位置情報、及び、検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かが判定される。更に、重要な情報であると判定され、且つ、確認していないと判定された場合に、ナビゲーション装置に対して、予め設定された所定時間だけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示が行われるため、道路交通情報を適正に音声出力することができる。
【００２５】
すなわち、進行方向に配設された標示物に表示されている内容が運転者にとって重要な情報であると判定され、且つ、運転者が該標示物を確認していないと判定された場合に、ナビゲーション装置に対して、予め設定された所定時間だけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示が行われる。そこで、運転者が標示物に表示された重要な道路交通情報を確認する時間が充分に確保されるため、運転者が重要な道路交通情報を確実に確認することができるのである。
【００２６】
上記第２の発明によれば、ナビゲーション装置から当該車両の進行方向の予め設定された所定範囲に配設された標示物の位置情報、及び、表示内容情報が取得されるため、所定範囲を適正に設定することによって、道路交通情報を更に適正に音声出力することが可能となる。
【００２７】
上記第３の発明によれば、自車両の車速に基づいて、所定範囲が設定され、設定された範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報が取得されるため、適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することが可能となる。
【００２８】
上記第４の発明によれば、自車両の車速が速い程、所定範囲として、広い範囲が設定されるため、適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することができる。
【００２９】
上記第５の発明によれば、運転者にとって重要な情報を含む複数の道路標識の種別をそれぞれ示す種別情報が予め重要情報記憶手段に格納されている。そして、取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。
【００３０】
上記第６の発明によれば、重要情報記憶手段に、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の内、少なくとも１つの道路標識に対応する種別情報が予め格納されているため、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００３１】
上記第７の発明によれば、運転者にとって重要な情報を含む電光掲示板に表示される複数の情報の種別をそれぞれ示す種別情報が重要情報記憶手段に予め格納されている。そして、取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。
【００３２】
上記第８の発明によれば、重要情報記憶手段に、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報の内、少なくとも１つに対応する種別情報が予め格納されているため、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００３３】
上記第９の発明によれば、取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。
【００３４】
上記第１０の発明によれば、運転者の顔の画像を撮影するカメラを介して、運転者の視線の向きが検出され、検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、運転者が標示物を確認したか否かを正確に判定することができる。
【００３５】
上記第１１の発明によれば、検出された視線の向きが、左右方向及び上下方向共に、運転者からの標示物の向きである時間が予め設定された第１閾値以上である場合に、運転者が標示物を確認したと判定されるため、運転者が標示物を確認したか否かを更に正確に判定することができる。
【００３６】
すなわち、運転者の視線が、左右方向及び上下方向共に標示物の向きに向けられている時間が第１閾値（例えば、０．５ｓｅｃ）以上である場合には、運転者が標示物を確認したと推定できるので、運転者が標示物を確認したか否かを更に正確に判定することができるのである。
【００３７】
上記第１２の発明によれば、検出された視線の向きが標示物の向きである時間が予め設定された第２閾値以上である場合に、脇見であると判定され、脇見であると判定された場合に、運転者に対して注意を喚起する旨の音声が出力されるため、更に利便性を向上することができる。
【００３８】
すなわち、重要な情報が電光掲示板等に表示されている場合には、運転者は、電光掲示板等を凝視することがあり、このような場合には、前方不注意となる虞があるため、運転者に対して注意を喚起する旨の音声を出力することによって、更に利便性を向上することができるのである。
【００３９】
上記第１３の発明によれば、車両位置と標示物の位置との間の距離が求められ、求められた距離が、予め設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、第３閾値を適正な値に設定することによって、適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。
【００４０】
上記第１４の発明によれば、自車両の車速に基づいて、第３閾値が設定され、車両位置と標示物の位置との間の距離が、設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。
【００４１】
上記第１５の発明によれば、自車両の車速が速い程、第３閾値として大きな値が設定されるため、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。
【００４２】
すなわち、自車両の車速が速い程、標示物に到達するまでの時間が短いので、自車両の車速が速い程、第３閾値として大きな値を設定することによって、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができるのである。
【００４３】
上記第１６の発明によれば、ナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かが判定される。そして、ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、運転者にとって重要な情報であると判定された場合に、ナビゲーション装置に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示が行われるため、ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されている場合であっても、運転者が確実に重要な情報を確認することができる。
【００４４】
上記第１７の発明によれば、ナビゲーション装置が、路車間通信を介して、道路交通情報を取得可能に構成されているため、道路交通情報を容易に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、図面を参照して本発明に係る音声出力装置の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る音声出力装置の周辺機器の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明に係るガイダンス出力ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１（＝音声出力装置に相当する）は、周辺機器としての入力機器２及び出力機器３と通信可能に接続されている。
【００４６】
ここで、図１を参照して、ガイダンス出力ＥＣＵ１の入力機器２について説明する。入力機器２は、ナビゲーションＥＣＵ２１、ドライバモニタカメラ２２、及び、車速センサ２３を備えている。
【００４７】
ナビゲーションＥＣＵ２１（＝ナビゲーション装置の一部に相当する）は、地図情報を備え、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を介して、車両１の地図上の位置である車両位置を検出し、地図上の車両位置をモニタ３２に表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ２１は、路車間通信を介して、道路交通情報を取得可能に構成されおり、検出した車両位置情報、及び、取得した道路交通情報をガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す標示情報取得部１０２）へ出力する。
【００４８】
なお、道路交通情報は、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報を含んでいる。また、標示物は、道路標識、及び、電光掲示板を含んでいる。更に、ナビゲーションＥＣＵ２１は、ガイダンス出力ＥＣＵ１と双方向に通信可能に構成されている。
【００４９】
ドライバモニタカメラ２２は、例えば、ステアリングコラム上等に配設されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等からなり、運転者の顔の画像情報を撮像するカメラであって、ガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す視線検出部１０８）に対して、撮像された画像情報を出力する。
【００５０】
なお、ここでは、ドライバモニタカメラ２４は、運転者の脇見状態及び閉眼状態の少なくとも一方を検出する目的で配設されている。このように、ドライバモニタカメラ２２が、運転者の脇見状態及び閉眼状態の少なくとも一方を検出する目的で配設されているため、簡素な構成で（＝ドライバモニタカメラ２４の配設費用等に伴うコストの増大を回避しつつ）、運転者の視線の向きを正確に判定することができる。
【００５１】
車速センサ２３は、車速を検出するセンサであって、ガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す範囲設定部１０１）に対して、車速を示す信号を出力する。
【００５２】
次に、図１を参照して、出力機器３について説明する。出力機器３は、スピーカ３１、及び、モニタ３２を備えている。スピーカ３１は、ナビゲーションＥＣＵ２１及びガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す出力制御部１１０、脇見警報出力部１１２）からの指示に従って、運転者に対してガイダンス情報に対応する音声を出力するものである。モニタ３２は、メーターパネル下方等に配設されたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなり、ナビゲーションＥＣＵ２１及びガイダンス出力ＥＣＵ１（ここでは、図２に示す出力制御部１１０、脇見警報出力部１１２）からの指示に従って、運転者に対してガイダンス情報に対応する画像又は文字を表示するものである。
【００５３】
図２は、ガイダンス出力ＥＣＵ１の機能構成の一例を示すブロック図である。ガイダンス出力ＥＣＵ１は、機能的に、範囲設定部１０１、標示情報取得部１０２、重要情報記憶部１０３、重要性判定部１０４、音声出力可否判定部１０５、距離算出部１０６、閾値設定部１０７、視線検出部１０８、確認判定部１０９、出力制御部１１０、脇見判定部１１１、及び、脇見警報出力部１１２を備えている。
【００５４】
なお、ガイダンス出力ＥＣＵ１は、ガイダンス出力ＥＣＵ１の適所に配設されたマイクロコンピュータに、ガイダンス出力ＥＣＵ１の適所に配設されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等に予め格納された制御プログラムを実行させることにより、当該マイクロコンピュータを、範囲設定部１０１、標示情報取得部１０２、重要情報記憶部１０３、重要性判定部１０４、音声出力可否判定部１０５、距離算出部１０６、閾値設定部１０７、視線検出部１０８、確認判定部１０９、出力制御部１１０、脇見判定部１１１、脇見警報出力部１１２等の機能部として機能させる。
【００５５】
範囲設定部１０１（範囲設定手段に相当する）は、車速センサ２３からの自車両の車速に基づいて、標示情報取得部１０２において、自車両の進行方向に配設された標示物を検索する範囲である検索範囲（所定範囲に相当する）を設定する機能部である。具体的には、範囲設定部１０１は、自車両の車速が速い程、検索範囲として、広い範囲を設定する。
【００５６】
標示情報取得部１０２（標示情報取得手段に相当する）は、ナビゲーションＥＣＵ２１によって検出された車両位置情報に基づいて、ナビゲーションＥＣＵ２１から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報を取得する機能部である。また、標示情報取得部１０２は、範囲設定部１０１によって設定された検索範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する。
【００５７】
このようにして、自車両の車速に基づいて、検索範囲が設定され、設定された範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報が取得されるため、適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することが可能となる。また、自車両の車速が速い程、検索範囲として、広い範囲が設定されるため、適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することができる。
【００５８】
本実施形態においては、範囲設定部１０１が、自車両の車速が速い程、検索範囲として、広い範囲を設定する場合について説明するが、範囲設定部１０１が、自車両の車速に換えて（又は、加えて）他の情報に基づいて、検索範囲を設定する形態でも良い。例えば、範囲設定部１０１が、車両の進行方向に配設された各標示物について、周囲の画像を生成するカメラ等を介して、運転者から視認可能か否かを判定し、視認可能な全ての標示物を検索範囲に設定する形態でも良い。この場合には、更に適正な範囲の標示物の位置情報及び表示内容情報を取得することができる。
【００５９】
重要情報記憶部１０３（重要情報記憶手段に相当する）は、運転者にとって重要な情報を含む複数の道路標識（以下、「重要標識」という）の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する機能部である。具体的には、重要情報記憶部１０３は、重要標識の種別情報として、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の道路標識にそれぞれ対応する種別情報を予め格納する。また、重要情報記憶部１０３は、運転者にとって重要な情報を含む電光掲示板に表示される複数の情報（以下、「重要電光情報」という）の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する。具体的には、重要情報記憶部１０３は、重要電光情報の種別情報として、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報にそれぞれ対応する種別情報を予め格納する。
【００６０】
重要性判定部１０４（重要性判定手段に相当する）は、標示情報取得部１０２によって取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する機能部である。
【００６１】
具体的には、重要性判定部１０４は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、重要情報記憶部１０３に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する。また、重要性判定部１０４は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、重要情報記憶部１０３に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する。更に、重要性判定部１０４は、標示情報取得部１０２によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報（ここでは、「リアルタイム情報」という）であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定する。
【００６２】
このようにして、取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、重要情報記憶部１０３に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。また、重要情報記憶部１０３に、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の道路標識にそれぞれ対応する種別情報が予め格納されているため、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００６３】
更に、取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、重要情報記憶部１０３に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。また、重要情報記憶部１０３に、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報にそれぞれ対応する種別情報が予め格納されているため、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００６４】
加えて、取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定されるため、運転者にとって重要な情報であるか否かを簡素な構成で適正に判定することができる。
【００６５】
本実施形態においては、重要情報記憶部１０３に、重要標識の種別をそれぞれ示す種別情報が予め格納されている場合について説明するが、運転者の操作入力に基づいて、重要情報記憶部１０３に、重要標識の種別をそれぞれ示す種別情報を書き込む形態でも良い。同様に、重要情報記憶部１０３に、重要電光情報の種別をそれぞれ示す種別情報が予め格納されている場合について説明するが、運転者の操作入力に基づいて、重要情報記憶部１０３に、重要電光情報の種別をそれぞれ示す種別情報を書き込む形態でも良い。これらの場合には、運転者にとって重要な情報であるか否かを更に適正に判定することができる。
【００６６】
音声出力可否判定部１０５（音声出力可否判定手段に相当する）は、ナビゲーションＥＣＵ２１と通信を行うことによって、該ナビゲーションＥＣＵ２１を備えるナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かを判定する機能部である。
【００６７】
距離算出部１０６（距離算出手段に相当する）は、車両位置と、標示情報取得部１０２によって取得された標示物の位置との間の距離ＬＴを求める機能部である。例えば、距離算出部１０６は、ナビゲーションＥＣＵ２１を介して、ナビゲーション装置に格納されている地図情報を用いて、車両位置と標示物の位置との間の距離ＬＴを求める。すなわち、車両位置及び標示物の位置を、ナビゲーション装置に格納されている地図上の位置として求めることによって、車両位置と標示物の位置との間の距離ＬＴを容易に求めることができる。
【００６８】
閾値設定部１０７（閾値設定手段に相当する）は、車速センサ２３からの自車両の車速に基づいて、確認判定部１０９において運転者が標示物を確認したか否かを判定するタイミングを規定する第３閾値ＳＨ３を設定する機能部である。具体的には、閾値設定部１０７は、自車両の車速が速い程、第３閾値ＳＨ３として大きな値を設定する。すなわち、確認判定部１０９は、自車両の車速が速い程、標示物が車両位置から離間した位置で、運転者が標示物を確認したか否かを判定する。
【００６９】
視線検出部１０８（視線検出手段に相当する）は、運転者の顔の画像を撮影するドライバモニタカメラ２２を介して運転者の視線の向きを検出する機能部である。なお、視線検出部１０８は、視線の向きとして、左右方向及び上下方向の向きを検出する。例えば、視線検出部１０８は、平面視の頭部を円筒モデルに適用して中心線に対する両端位置の比率から視線方向を算出する（必要に応じて、特開２００７−２８０３５２号公報等を参照）。
【００７０】
確認判定部１０９（確認判定手段に相当する）は、予め設定された所定のタイミングで、車両位置情報、標示情報取得部１０２によって取得された標示物の位置情報、及び、視線検出部１０８によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かを判定する機能部である。
【００７１】
具体的には、確認判定部１０９は、視線検出部１０８によって検出された視線の向きが、左右方向及び上下方向共に、運転者からの標示物の向きである時間が予め設定された第１閾値（例えば、０．５ｓｅｃ）以上である場合に、運転者が標示物を確認したと判定する。また、確認判定部１０９は、距離算出部１０６によって求められた距離ＬＴが、閾値設定部１０７によって設定された第３閾値ＳＨ３以下となったタイミング（＝図３に示す判定終了タイミングＴＥに対応する）で、運転者が標示物を確認したか否かを判定する。
【００７２】
このようにして、運転者の顔の画像を撮影するドライバモニタカメラ２２を介して、運転者の視線の向きが検出され、検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、運転者が標示物を確認したか否かを正確に判定することができる。また、運転者の視線が、左右方向及び上下方向共に標示物の向きに向けられている時間が第１閾値ＳＨ１（例えば、０．５ｓｅｃ）以上である場合には、運転者が標示物を確認したと推定できるので、運転者が標示物を確認したか否かを更に正確に判定することができる。
【００７３】
更に、自車両の車速に基づいて、第３閾値ＳＨ３が設定され、車両位置と標示物の位置との間の距離ＬＴが、設定された第３閾値ＳＨ３以下となったタイミングで、運転者が標示物を確認したか否かが判定されるため、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。加えて、自車両の車速が速い程、第３閾値ＳＨ３として大きな値が設定されるため、更に適正なタイミングで運転者が標示物を確認したか否かの判定を行うことができる。
【００７４】
本実施形態においては、第１閾値ＳＨ１が予め設定されている場合について説明するが、第１閾値ＳＨ１を、運転者等からの操作入力に基づいて設定する形態でも良い。この場合には、運転者が標示物を確認したか否かの判定を更に正確に行うことができる。すなわち、運転者が標示物の内容を把握する速度が速い程、第１閾値ＳＨ１を短く設定することが好ましいからである。
【００７５】
また、標示物の種類に応じて第１閾値ＳＨ１を設定する形態でも良い。例えば、標示物が道路標識である場合には、第１閾値ＳＨ１として小さい値（例えば、０．２秒）を設定し、標示物が電光掲示板である場合には、第１閾値ＳＨ１として大きい値（例えば、０．５秒）を設定する形態でも良い。この場合には、運転者が標示物を確認したか否かの判定を更に正確に行うことができる。
【００７６】
出力制御部１１０（出力制御手段に相当する）は、重要性判定部１０４によって重要な情報であると判定され、且つ、確認判定部１０９によって確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、予め設定された所定時間（＝前出し時間）ΔＴ（例えば、０．５ｓｅｃ）だけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示を行う機能部である。また、出力制御部１１０は、音声出力可否判定部１０５によってナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、重要性判定部１０４によって重要な情報であると判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示を行う。
【００７７】
このようにして、ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、運転者にとって重要な情報であると判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示が行われるため、ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されている場合であっても、運転者が確実に重要な情報を確認することができる。
【００７８】
図３は、出力制御部１１０の動作の一例を説明するタイミングチャートである。図３に示すように、タイミングＴ０において、自車両が重要標識（又は、重要電光情報が掲示されている電光掲示板）に到達する。確認判定部１０９によって、運転者が標示物を確認したか否かが判定される期間は、判定開始タイミングＴＳから判定終了タイミングＴＥの間の視線判定期間Ｐ１である。判定終了タイミングＴＥは、距離算出部１０６によって求められた距離ＬＴが、閾値設定部１０７によって設定された第３閾値ＳＨ３以下となったタイミングである。
【００７９】
出力制御部１１０は、判定終了タイミングＴＥにおいて運転者が確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、前出し時間ΔＴだけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示を行う。すなわち、出力制御部１１０は、判定終了タイミングＴＥにおいて運転者が確認していないと判定された場合には、通常の出力タイミングＴ１より前出し時間ΔＴだけ前の前出しタイミングＴ２で、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、標示物に対応する音声情報を出力させる。
【００８０】
再び、図２に戻って、ガイダンス出力ＥＣＵ１の機能構成について説明する。脇見判定部１１１（脇見判定手段に相当する）は、視線検出部１０８によって検出された視線の向きが標示物の向きである時間（ここでは、確認継続時間ＴＣという：図５参照）が予め設定された第２閾値ＳＨ２以上（例えば、２ｓｅｃ）である場合に、脇見であると判定する機能部である。本実施形態においては、第２閾値ＳＨ２が予め設定されている場合について説明するが、運転者等からの操作入力に基づいて、第２閾値ＳＨ２を設定する形態でも良い。この場合には、第２閾値ＳＨ２として更に適正な値を設定することができる。
【００８１】
脇見警報出力部１１２（脇見警報出力手段に相当する）は、脇見判定部１１１によって脇見であると判定された場合に、スピーカ３１を介して、運転者に対して注意を喚起する旨の音声を出力すると共に、モニタ３２を介して、運転者に対して注意を喚起する旨の画像（又は文字）を出力する機能部である。
【００８２】
すなわち、重要な情報が電光掲示板等に表示されている場合には、運転者は、電光掲示板等を凝視することがあり、このような場合には、前方不注意となる虞があるため、運転者に対して注意を喚起する旨の音声及び画像を出力することによって、更に利便性を向上することができるのである。
【００８３】
本実施形態においては、第２閾値ＳＨ２が予め設定されている場合について説明するが、第２閾値ＳＨ２を、運転者等からの操作入力に基づいて設定する形態でも良い。この場合には、注意を喚起する必要があるか否かの判定を更に正確に行うことができる。すなわち、運転者が標示物の内容を把握する速度が速い程、第２閾値ＳＨ２を短く設定することが好ましいからである。
【００８４】
また、標示物の種類に応じて第２閾値ＳＨ２を設定する形態でも良い。例えば、標示物が道路標識である場合には、第２閾値ＳＨ２として小さい値（例えば、１秒）を設定し、標示物が電光掲示板である場合には、第２閾値ＳＨ２として大きい値（例えば、３秒）を設定する形態でも良い。この場合には、注意を喚起する必要があるか否かの判定を更に正確に行うことができる。
【００８５】
図４、図５は、図２に示すガイダンス出力ＥＣＵ１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、重要情報記憶部１０３に予め重要標識の種別情報及び重要電光情報の種別情報が格納されている場合について説明する。また、標示物が、道路標識又は電光掲示板である場合について説明する。まず、範囲設定部１０１によって、車速センサ２３から自車両の車速が取得される（Ｓ１０１）。次いで、閾値設定部１０７によって、ステップＳ１０１において取得された自車両の車速に基づいて第３閾値ＳＨ３が設定される（Ｓ１０３）。次に、範囲設定部１０１によって、ステップＳ１０１において取得された自車両の車速に基づいて標示物の検索範囲が設定される（Ｓ１０５）。そして、標示情報取得部１０２によって、ナビゲーションＥＣＵ２１を介して、ステップＳ１０５において設定された検索範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報が取得される（Ｓ１０７）。
【００８６】
次いで、重要性判定部１０４によって、ステップＳ１０７において取得された標示物が、運転者にとって重要な情報であるか否かの判定を行う処理である重要性判定処理が実行される（Ｓ１０９）。次に、出力制御部１１０によって、ステップＳ１０９において、重要な情報であると判定されたか否かの判定が行われる（Ｓ１１１）。重要な情報ではないと判定された場合（Ｓ１１１でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。重要な情報であると判定された場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）には、距離算出部１０６によって、車両位置と、ステップＳ１０７において取得された標示物の位置との間の距離ＬＴが求められる（Ｓ１１３）。そして、確認判定部１０９によって、ステップＳ１１３において求められた距離ＬＴが、ステップＳ１０３において設定された第３閾値ＳＨ３以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ１１５）。第３閾値ＳＨ３以下ではないと判定された場合（Ｓ１１５でＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に戻され、ステップＳ１１３以降の処理が繰り返し実行される。第３閾値ＳＨ３以下であると判定された場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）には、視線検出部１０８によってドライバモニタカメラ２２を介して視線の向きが検出される（Ｓ１１７）。
【００８７】
そして、図５に示すように、確認判定部１０９によって、ステップＳ１１７において検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認済みか否かが判定される（Ｓ１１９）。運転者が標示物を確認済みであると判定された場合（Ｓ１１９でＹＥＳ）には、処理が図４に示すステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。運転者が標示物を確認済みではないと判定された場合（Ｓ１１９でＮＯ）には、確認判定部１０９によって、運転者が標示物を確認中か否かの判定が行われる（Ｓ１２１）。確認中であると判定された場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２９へ進められる。確認中ではないと判定された場合（Ｓ１２１でＮＯ）には、音声出力可否判定部１０５によって、ナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かが判定される（Ｓ１２３）。音声出力がＯＦＦに設定されていると判定された場合（Ｓ１２３でＮＯ）には、出力制御部１１０によって、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示が出力される（Ｓ１２５）。ステップＳ１２５の処理が終了した場合、又は、ステップＳ１２３でＹＥＳの場合には、出力制御部１１０によって、標示物に対応する音声情報の出力タイミングを前出し時間ΔＴだけ早める旨の指示が出力され（Ｓ１２７）、処理が図４に示すステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。
【００８８】
ステップＳ１２１でＹＥＳの場合には、脇見判定部１１１によって、視線の向きが標示物の向きである時間（＝確認継続時間ＴＣ）が第２閾値ＳＨ２以上であるか否かの判定が行われる（Ｓ１３１）。第２閾値ＳＨ２以上であると判定された場合（Ｓ１３１でＹＥＳ）には、脇見警報出力部１１２によって、運転者に対して注意を喚起する旨の音声及び画像が出力され（Ｓ１３３）、処理が図４に示すステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。第２閾値ＳＨ２未満であると判定された場合（Ｓ１３１でＮＯ）には、脇見判定部１１１によって、視線の向きが標示物の向きから通常の向き（＝前方正面の向き）に戻されたか否か（＝標示物の確認が終了したか否か）の判定が行われる（Ｓ１３５）。標示物の確認が終了したと判定された場合（Ｓ１３５でＹＥＳ）には、処理が図４に示すステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。標示物の確認が終了していないと判定された場合（Ｓ１３５でＮＯ）には、処理がステップＳ１２９に戻され、ステップＳ１２９以降の処理が繰り返し実行される。
【００８９】
図６は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０９において実行される重要性判定処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、全て重要性判定部１０４によって行われる。まず、図４に示すフローチャートのステップＳ１０７において取得された標示物が道路標識であるか否かの判定が行われる（Ｓ２０１）。道路標識であると判定された場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）には、道路標識の種別情報が、重要情報記憶部１０３に格納された重要標識の種別情報のいずれかと一致するか否かの判定が行われる（Ｓ２０９）。一致すると判定された場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１１に進められ、一致しないと判定された場合（Ｓ２０９でＮＯ）には、処理がステップＳ２０７に進められる。
【００９０】
道路標識ではない（＝電光掲示板である）と判定された場合（Ｓ２０１でＮＯ）には、電光掲示板に表示された内容が、リアルタイム情報であるか否かの判定が行われる（Ｓ２０３）。リアルタイム情報であると判定された場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１１に進められ、リアルタイム情報ではないと判定された場合（Ｓ２０３でＮＯ）には、電光掲示板に表示された内容が、重要電光情報のいずれかと一致するか否かの判定が行われる（Ｓ２０５）。一致しないと判定された場合（Ｓ２０５でＮＯ）、又は、ステップＳ２０９でＮＯの場合には、重要な情報ではないと判定され（Ｓ２０７）、処理が図４に示すフローチャートのステップＳ１１１に戻される。一致すると判定された場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ステップＳ２０３でＹＥＳの場合、又は、ステップＳ２０９でＹＥＳの場合には、重要な情報であると判定され（Ｓ２１１）、処理が図４に示すフローチャートのステップＳ１１１に戻される。
【００９１】
このようにして、ナビゲーション装置によって検出された車両位置情報に基づいて、ナビゲーションＥＣＵ２１から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報が取得され、取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かが判定される。また、運転者の視線の向きが検出される。そして、予め設定された所定のタイミングで、車両位置情報、取得された標示物の位置情報、及び、検出された視線の向きに基づいて、運転者が標示物を確認したか否かが判定される。更に、重要な情報であると判定され、且つ、確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、予め設定された所定時間ΔＴだけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示が行われるため、道路交通情報を適正に音声出力することができる。
【００９２】
すなわち、進行方向に配設された標示物に表示されている内容が運転者にとって重要な情報であると判定され、且つ、運転者が該標示物を確認していないと判定された場合に、ナビゲーションＥＣＵ２１に対して、予め設定された所定時間ΔＴだけ標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示が行われる。そこで、運転者が標示物に表示された重要な道路交通情報を確認する時間が充分に確保されるため、運転者が重要な道路交通情報を確実に確認することができるのである。
【００９３】
なお、本発明に係る音声出力装置は、上記実施形態に係るガイダンス出力ＥＣＵ１に限定されず、下記の形態でも良い。
（Ａ）本実施形態においては、ガイダンス出力ＥＣＵ１が、機能的に、範囲設定部１０１、標示情報取得部１０２、重要情報記憶部１０３、重要性判定部１０４、音声出力可否判定部１０５、距離算出部１０６、閾値設定部１０７、視線検出部１０８、確認判定部１０９、出力制御部１１０、脇見判定部１１１、脇見警報出力部１１２等を備える場合について説明したが、範囲設定部１０１、標示情報取得部１０２、重要情報記憶部１０３、重要性判定部１０４、音声出力可否判定部１０５、距離算出部１０６、閾値設定部１０７、視線検出部１０８、確認判定部１０９、出力制御部１１０、脇見判定部１１１、及び、脇見警報出力部１１２の内、少なくとも１つの機能部が、電気回路等のハードウェアによって構成されている形態でも良い。
【００９４】
（Ｂ）本実施形態においては、前出し時間ΔＴが予め設定されている場合について説明したが、前出し時間ΔＴを、運転者等からの操作入力に基づいて設定する形態でも良い。この場合には、更に適正なタイミングで道路交通情報を音声出力することができる。また、標示物の種類に応じて、前出し時間ΔＴを設定する形態でも良い。例えば、標示物が道路標識である場合には、前出し時間ΔＴとして小さい値（例えば、０．２秒）を設定し、標示物が電光掲示板である場合には、前出し時間ΔＴとして大きい値（例えば、０．５秒）を設定する形態でも良い。この場合には、更に適正なタイミングで道路交通情報を音声出力することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、例えば、車両の地図上の位置である車両位置を検出するナビゲーション装置と通信可能に接続され、該車両の運転者に対して道路交通情報を音声として出力する音声出力装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係る音声出力装置の周辺機器の一例を示すブロック図
【図２】ガイダンス出力ＥＣＵの機能構成の一例を示すブロック図
【図３】出力制御部の動作の一例を説明するタイミングチャート
【図４】図２に示すガイダンス出力ＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート（前半部）
【図５】図２に示すガイダンス出力ＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート（後半部）
【図６】図４に示すフローチャートのステップＳ１０９において実行される重要性判定処理の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９７】
１ ガイダンス出力ＥＣＵ（音声出力装置）
１０１ 範囲設定部（範囲設定部手段）
１０２ 標示情報取得部（標示情報取得手段）
１０３ 重要情報記憶部（重要情報記憶手段）
１０４ 重要性判定部（重要性判定手段）
１０５ 音声出力可否判定部（音声出力可否判定手段）
１０６ 距離算出部（距離算出手段）
１０７ 閾値設定部（閾値設定手段）
１０８ 視線検出部（視線検出手段）
１０９ 確認判定部（確認判定手段）
１１０ 出力制御部（出力制御手段）
１１１ 脇見判定部（脇見判定手段）
１１２ 脇見警報出力部（脇見警報出力手段）
２ 入力機器
２１ ナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション装置の一部）
２２ ドライバモニタカメラ
２３ 車速センサ
３ 出力機器
３１ スピーカ
３２ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の地図上の位置である車両位置を検出するナビゲーション装置と通信可能に接続され、該車両の運転者に対して道路交通情報を音声として出力する音声出力装置であって、
前記ナビゲーション装置によって検出された車両位置情報に基づいて、前記ナビゲーション装置から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報を取得する標示情報取得手段と、
前記標示情報取得手段によって取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する重要性判定手段と、
運転者の視線の向きを検出する視線検出手段と、
予め設定された所定のタイミングで、前記車両位置情報、前記標示情報取得手段によって取得された標示物の位置情報、及び、前記視線検出手段によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する確認判定手段と、
前記重要性判定手段によって重要な情報であると判定され、且つ、前記確認判定手段によって確認していないと判定された場合に、前記ナビゲーション装置に対して、予め設定された所定時間だけ前記標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示を行う出力制御手段と、を備える音声出力装置。
【請求項２】
前記標示情報取得手段は、前記ナビゲーション装置から当該車両の進行方向の予め設定された所定範囲に配設された標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項３】
自車両の車速に基づいて、前記所定範囲を設定する範囲設定手段を備え、
前記標示情報取得手段は、前記範囲設定手段によって設定された範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する、請求項２に記載の音声出力装置。
【請求項４】
前記範囲設定手段は、自車両の車速が速い程、前記所定範囲として、広い範囲を設定する、請求項３に記載の音声出力装置。
【請求項５】
前記標示物は、道路標識を含み、
運転者にとって重要な情報を含む複数の道路標識の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する重要情報記憶手段を備え、
前記重要性判定手段は、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、前記重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項６】
前記重要情報記憶手段は、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の内、少なくとも１つの道路標識に対応する種別情報を予め格納する、請求項５に記載の音声出力装置。
【請求項７】
前記標示物は、電光掲示板を含み、
運転者にとって重要な情報を含む電光掲示板に表示される複数の情報の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する重要情報記憶手段を備え、
前記重要性判定手段は、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、前記重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項８】
前記重要情報記憶手段は、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報の内、少なくとも１つに対応する種別情報を予め格納する、請求項７に記載の音声出力装置。
【請求項９】
前記標示物は、電光掲示板を含み、
前記重要性判定手段は、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１０】
前記視線検出手段は、運転者の顔の画像を撮影するカメラを介して、運転者の視線の向きを検出し、
前記確認判定手段は、前記視線検出手段によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１１】
前記確認判定手段は、前記視線検出手段によって検出された視線の向きが、左右方向及び上下方向共に、運転者からの前記標示物の向きである時間が予め設定された第１閾値以上である場合に、運転者が前記標示物を確認したと判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１２】
前記視線検出手段によって検出された視線の向きが前記標示物の向きである時間が予め設定された第２閾値以上である場合に、脇見であると判定する脇見判定手段と、
前記脇見判定手段によって脇見であると判定された場合に、運転者に対して注意を喚起する旨の音声を出力する脇見警報出力手段と、を備える請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１３】
前記車両位置と、前記標示物の位置との間の距離を求める距離算出手段を備え、
前記確認判定手段は、前記距離算出手段によって求められた距離が、予め設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１４】
自車両の車速に基づいて、前記第３閾値を設定する閾値設定手段を備え、
前記確認判定手段は、前記距離算出手段によって求められた距離が、前記閾値設定手段によって設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する、請求項１３に記載の音声出力装置。
【請求項１５】
前記閾値設定手段は、自車両の車速が速い程、前記第３閾値として大きな値を設定する、請求項１４に記載の音声出力装置。
【請求項１６】
前記ナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かを判定する音声出力可否判定手段を備え、
前記出力制御手段は、前記音声出力可否判定手段によって、前記ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、前記重要性判定手段によって重要な情報であると判定された場合に、前記ナビゲーション装置に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示を行う、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１７】
前記ナビゲーション装置は、路車間通信を介して、道路交通情報を取得可能に構成されている、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１】
車両の地図上の位置である車両位置を検出するナビゲーション装置と通信可能に接続され、該車両の運転者に対して道路交通情報を音声として出力する音声出力装置であって、
前記ナビゲーション装置によって検出された車両位置情報に基づいて、前記ナビゲーション装置から当該車両の進行方向に配設され、道路交通情報が視認可能に表示される標示物の位置情報、及び、該標示物に表示されている内容を示す表示内容情報を取得する標示情報取得手段と、
前記標示情報取得手段によって取得された表示内容情報が、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する重要性判定手段と、
運転者の視線の向きを検出する視線検出手段と、
予め設定された所定のタイミングで、前記車両位置情報、前記標示情報取得手段によって取得された標示物の位置情報、及び、前記視線検出手段によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する確認判定手段と、
前記重要性判定手段によって重要な情報であると判定され、且つ、前記確認判定手段によって確認していないと判定された場合に、前記ナビゲーション装置に対して、予め設定された所定時間だけ前記標示物に対応する音声情報の出力タイミングを早める旨の指示を行う出力制御手段と、を備える音声出力装置。
【請求項２】
前記標示情報取得手段は、前記ナビゲーション装置から当該車両の進行方向の予め設定された所定範囲に配設された標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項３】
自車両の車速に基づいて、前記所定範囲を設定する範囲設定手段を備え、
前記標示情報取得手段は、前記範囲設定手段によって設定された範囲内の標示物の位置情報、及び、表示内容情報を取得する、請求項２に記載の音声出力装置。
【請求項４】
前記範囲設定手段は、自車両の車速が速い程、前記所定範囲として、広い範囲を設定する、請求項３に記載の音声出力装置。
【請求項５】
前記標示物は、道路標識を含み、
運転者にとって重要な情報を含む複数の道路標識の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する重要情報記憶手段を備え、
前記重要性判定手段は、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が道路標識である場合に、該道路標識が、前記重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項６】
前記重要情報記憶手段は、最高速度制限、横断歩道、交差点、踏切、及び、一時停止の内、少なくとも１つの道路標識に対応する種別情報を予め格納する、請求項５に記載の音声出力装置。
【請求項７】
前記標示物は、電光掲示板を含み、
運転者にとって重要な情報を含む電光掲示板に表示される複数の情報の種別をそれぞれ示す種別情報を予め格納する重要情報記憶手段を備え、
前記重要性判定手段は、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、前記重要情報記憶手段に格納された複数の種別のいずれかと一致するか否かに基づいて、運転者にとって重要な情報であるか否かを判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項８】
前記重要情報記憶手段は、工事中を示す情報、降雪時のチェーン規制を示す情報、渋滞情報、及び、インターチェンジ出口を示す情報の内、少なくとも１つに対応する種別情報を予め格納する、請求項７に記載の音声出力装置。
【請求項９】
前記標示物は、電光掲示板を含み、
前記重要性判定手段は、前記標示情報取得手段によって取得された標示物が電光掲示板である場合に、該電光掲示板に表示された内容が、実際の道路交通状況によって変化する情報であるときには、運転者にとって重要な情報であると判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１０】
前記視線検出手段は、運転者の顔の画像を撮影するカメラを介して、運転者の視線の向きを検出し、
前記確認判定手段は、前記視線検出手段によって検出された視線の向きに基づいて、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１１】
前記確認判定手段は、前記視線検出手段によって検出された視線の向きが、左右方向及び上下方向共に、運転者からの前記標示物の向きである時間が予め設定された第１閾値以上である場合に、運転者が前記標示物を確認したと判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１２】
前記視線検出手段によって検出された視線の向きが前記標示物の向きである時間が予め設定された第２閾値以上である場合に、脇見であると判定する脇見判定手段と、
前記脇見判定手段によって脇見であると判定された場合に、運転者に対して注意を喚起する旨の音声を出力する脇見警報出力手段と、を備える請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１３】
前記車両位置と、前記標示物の位置との間の距離を求める距離算出手段を備え、
前記確認判定手段は、前記距離算出手段によって求められた距離が、予め設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１４】
自車両の車速に基づいて、前記第３閾値を設定する閾値設定手段を備え、
前記確認判定手段は、前記距離算出手段によって求められた距離が、前記閾値設定手段によって設定された第３閾値以下となったタイミングで、運転者が前記標示物を確認したか否かを判定する、請求項１３に記載の音声出力装置。
【請求項１５】
前記閾値設定手段は、自車両の車速が速い程、前記第３閾値として大きな値を設定する、請求項１４に記載の音声出力装置。
【請求項１６】
前記ナビゲーション装置の音声出力がＯＮに設定されているか否かを判定する音声出力可否判定手段を備え、
前記出力制御手段は、前記音声出力可否判定手段によって、前記ナビゲーション装置の音声出力がＯＦＦに設定されていると判定され、且つ、前記重要性判定手段によって重要な情報であると判定された場合に、前記ナビゲーション装置に対して音声出力をＯＮに設定する旨の指示を行う、請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項１７】
前記ナビゲーション装置は、路車間通信を介して、道路交通情報を取得可能に構成されている、請求項１に記載の音声出力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−３９６８６（Ｐ２０１０−３９６８６Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２００６８７（Ｐ２００８−２００６８７）
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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