【課題】片持ち支持されるロータ３の耐遠心力強度を高めることにより、開放端側の広がりを抑制できるマルチギャップ型モータを提供する。
【解決手段】ロータアームによって片持ち支持されるロータ３は、円環状のコアシートを積層して構成され、且つ、径方向の内周面および外周面に突極構造を持つ積層コア８と、この積層コア８の軸方向の他端側に配置される円環状の端面コア９とを有し、リベット１０によりロータアーム２に固定されている。端面コア９は、鉄で形成される軟磁性部９ａとステンレス鋼で形成される非磁性部９ｂとを溶接等により接合して構成され、且つ、板厚がロータアームの板厚以上に設けられている。
上記の構成では、ヤング率が鉄並みの端面コア９をロータ３の開放端側に配置しているので、回転時に発生する遠心力によってロータ３の開放端側が径方向の外側へ広がることを抑制でき、ロータ３の耐遠心力強度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】脈動トルクの回転子の回転に与える影響を抑制し、回転子をスムーズに回転させることのできる回転電機を提供する。
【解決手段】永久磁石を備えた回転子と、前記永久磁石のうちの隣り合う２つの永久磁石の前面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の前面ステータ鉄心と、前記永久磁石のうちの隣り合い、且つ前記２つの永久磁石とは１つのみが共通する２つの永久磁石の背面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の背面ステータ鉄心と、前記コの字型の前面ステータ鉄心に巻回した前面コイル、前記コの字型の背面ステータ鉄心に巻回した背面コイルとを備えた回転電機において、回転方向に先行するステータ鉄心の辺と前記永久磁石との対向面積が、回転方向に後行するステータ鉄心の辺と前記永久磁石との対向面積よりも少ないとき、前記回転方向に後行するステータ鉄心に巻回したコイルにパルス電流を供給して回転子を回転方向に駆動する。 （もっと読む）

【課題】回転電機において、コアティースの数を増やすことなく永久磁石の極数を増やしてトルクリプルを低減した回転電機を提供する。
【解決手段】回転軸１１と、周方向に正負の磁極が交互に形成された円環状の永久磁石１２ａを含む回転子１２と、回転子１２の外周に配置され複数の外側固定子コアティース１３ｃと外側固定子巻線１３ｂとを含む外側固定子１３と、回転子１２の内周に配置され複数の内側固定子コアティース１４ｃと内側固定子巻線１４ｂとを含む内側固定子１４とを備えた回転電機であって、固定子コアティース１３ｃ、１４ｃは同数であり、固定子巻線１３ｂ、１４ｂには３相交流が通電され、固定子巻線１３ｂ、１４ｂへの同相の通電時に電気角で３６０度ずれ、かつ隣り合う外側固定子コアティース１３ｃのスロット開口に内側固定子コアティース１４ｃが対向するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】脈動トルクの回転子の回転に与える影響を抑制し、回転子をスムーズに回転させることのできる回転電機を提供する
【解決手段】回転軸と同心に且つ前記回転軸と並行して等間隔で且つ磁化方向が交番するように配置した複数の永久磁石、および該永久磁石の間に非磁性体を挟んで配置した磁性体を備えた回転子と、前記永久磁石のうちの隣り合う２つの永久磁石の前面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の前面ステータ鉄心と、前記棒状の永久磁石のうちの隣り合う前記２つの永久磁石の背面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の背面ステータ鉄心と、前記コの字型の前面ステータ鉄心に巻回した前面コイル、前記コの字型の背面ステータ鉄心に巻回した背面コイルとを備えた。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成のアキシャルギャップ型のモーターを提供する。
【解決手段】ローター１０は、端面１１ａの周縁１９に沿って磁極が現れるように着磁された複数の着磁部１２を備えた着磁領域１０ａと、着磁部１２の回転位置に対応して突極組２５に巻回されたステーターコイル２６に対する通電状態を切り替えるために、その突極組２５に対応する近接センサー３０が着磁部１２の回転位置を検出するための複数の検出部（凹部）１３を備えた検出領域１０ｂとを備えており、さらに、検出領域１０ｂは着磁領域１０ａよりも内側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】デュアルアキシャルギャップ型回転機の回転軸方向に沿う長さを短くして、薄型化や扁平化を図る。
【解決手段】ロータコア１０１とロータシャフト１０２と永久磁石１０３ａ，１０３ｂによりロータが構成されており、このロータは、ケース１０５内に収納されている。ケース１０５内には、周方向に沿い等間隔に複数のステータコア片１２１が配置されている。巻線１２２が巻回されたステータコア片１２１は、その軸方向に沿う両端面が、ケース１０５のブラケット１０５ａ，１０５ｂの内周面に固定されている。このため、ステータのヨークが不要になり、回転軸方向に沿う長さが短くなりモータが薄型や扁平にできる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電気エネルギーの出力を大幅に高めることができる非磁性回転子内外固定子発電機の構造を提供する。
【解決手段】外ケースと、非磁性回転子と、内ケースと、外固定子と、内固定子と、によって構成する。前記外ケース内壁面には、複数の外固定子が設けられ、外ケース内には、収容空間を形成する非磁性回転子が設けられ、非磁性回転子の表面には、前記外固定子に対応する複数のコイルが巻かれ、非磁性回転子には軸心が穿設・固定され、その軸心は、前記外ケースの両端に枢設される。内ケースの収容空間には、前記軸心に枢設される複数のベアリングが設けられ、内ケースの表面には、複数の内固定子が設けられ、各内固定子と外固定子は相互に吸いついて固定される。 （もっと読む）

【課題】モータを小型化及び軽量化できるようにする。
【解決手段】円周方向に沿って極性が交互となるように等間隔に配置された複数の磁極１１を有する界磁１０と、界磁１０の径方向外側において同軸状に対向して配置され、円周方向に沿った推進力を発生するための複数の回転用巻線２２を有する回転用電機子２０と、界磁１０の径方向内側において同軸状に対向して配置され、軸方向に沿った推進力を発生するための複数の直動用巻線３２を有する直動用電機子３０とを備えることにより、回転動作に用いられる界磁と直動動作に用いられる界磁とを界磁１０として共通化する。 （もっと読む）

【課題】作業性の向上を図りつつ、偏平構造とステータの高い軸心精度を確保し得るようにしたマルチギャップ型回転電機を提供する。
【解決手段】本発明の回転電機１は、回転軸１２と一体回転可能なロータ２０と、ロータ２０の外周側に位置し内周面に外側スロット３２を有する外側コア３１、ロータ２０の内周側に位置し外周面に内側スロット３４を有する内側コア３３、及びロータ２０の軸方向一端側に位置して外側コア３１と内側コア３３を一体的に連結し、ロータ２０の軸方向一端面と対向する対向面に外側スロット３１と内側スロット３３を連通する中間スロット３６を有する連結コア３５を備えたステータコア３０と、外側スロット３２、中間スロット３４、及び内側スロット３６に収容されるスロット収容部５１、５２、５３を有する複数の導体線５０をステータコア３０に巻装してなるステータコイル４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】断電時オートロック機能を備えた磁気制御式マニピュレートアーム関節のアクチュエータを提供する。
【解決手段】インナステータ１０、インナロータ２０、アウタロータ３０、アウタステータ４０、固定軸５０を備え、インナロータ２０、前記アウタロータ３０およびアウタステータ４０はそれぞれ複数の永久磁石を備えている。インナステータ１０、インナロータ２０、アウタロータ３０およびアウタステータ４０は固定軸５０が同時に貫設されて同軸配置を構成している。これにより、アウタロータ３０およびアウタステータ４０の複数の永久磁石が互いに吸着するコギング現象により、断電時において、前記アクチュエータ１００を高いコギングトルク状態になるよう自動的に切り換えて、大きな制止力を発生させて、前記インナロータ２０の回転状態をロックする。 （もっと読む）